一种机械式立体停车库的横移车组的制作方法

本发明涉及立体停车装置技术领域，更具体地，涉及一种机械式立体停车库的横移车组。

背景技术：

横移式立体停车结构需要一些运动辅助结构，横移车作为搬运车的承载件，需要在轿厢横梁上横向移动，并要求精确定位在相应的位置，保证搬运车将车辆准确运送到车位上。

现有的横移车支撑轮不仅是承载轮，也是驱动轮，驱动力的来源是横移车支撑轮和轨道之间的摩擦力，如果横移导轨高低不平，或者横移车载荷过大，就容易出现横移车支撑轮打滑，刹车定位不准，横移车跑偏等问题，导致搬运车输送，接受车辆对位不准等问题。

同时传统的带有搬运车的停车装置，立体停车库中的搬运车通常存在着价格昂贵、结构复杂、取车速度慢等缺点，并且搬运车作为输送和接收车辆的承载件，需要在横移车上旋转运动，并要求精确旋转在相应的位置，保证搬运车将车辆准确运送到车位上。

因此，发明一种不会出现驱动力稳定的情况，且精确定位，不会在运转中出现跑偏的问题、满足搬运车将车辆准确运送到车位上的组件结构是非常必要的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供了一种机械式立体停车库的横移车组，根据实际地停车、泊车需求，将横移车钢架、旋转动力单元、横移车轮组、横移动力单元科学设置，在保证整个装置强度与承载的前提下，将旋转动力单元和横移动力单元进行调整，采用驱动齿轮横移齿条啮合方式，横移车支撑轮只作为承载轮使用，不需要提供动力，不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位；同时将横移动力单元采用编码器单元科学设置，旋转位置精确，通过旋转编码器的计数，能精确控制搬运车的旋转位置，保证车辆的输送和接收安全可靠。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

提供的机械式立体停车库的横移车组，包括横移车钢架、旋转动力单元、横移车轮组、横移动力单元；所述横移车钢架的四角各设置横移车轮组，所述旋转动力单元设置在所述横移车钢架的中心安装板上，所述横移动力单元设置于横移车钢架的两侧；

所述旋转动力单元包括减速电机、驱动齿轮、横移限位轮、横移导轨和横移齿条；所述横移车钢架的底部安装有横移车支撑轮，所述横移车支撑轮与横移导轨的轨面抵接配合，所述横移限位轮设置在横移车钢架的底部；所述横移限位轮的外缘与横移导轨的侧面相嵌合；

所述横移动力单元包括回转支承、编码器单元和驱动齿轮，所述回转支承的外缘齿分别与所述编码器单元和驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述旋转编码器单元包括设置在顶端的旋转计数齿轮、安装在所述旋转计数齿轮轴心的旋转轴，所述旋转轴的远离旋转计数齿轮的一端端部固定有设有旋转编码器，所述旋转编码器和旋转计数齿轮安装有轴承。

更进一步地，所述横移车支撑轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面垂直。

进一步地，所述横移限位轮的轮缘与所述横移限位轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面平行。

进一步地，所述减速电机的轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的齿部与横移齿条啮合。

进一步地，所述回转支承为单排球外齿回转支承。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的机械式立体停车库的横移车组，根据实际地停车、泊车需求，将横移车钢架、旋转动力单元、横移车轮组、横移动力单元科学设置，在保证整个装置强度与承载的前提下，将旋转动力单元和横移动力单元进行调整，采用驱动齿轮横移齿条啮合方式，横移车支撑轮只作为承载轮使用，不需要提供动力，不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位；同时将横移动力单元采用编码器单元科学设置，旋转位置精确，通过旋转编码器的计数，能精确控制搬运车的旋转位置，保证车辆的输送和接收安全可靠。

同时，改为齿轮齿条的驱动方式后，可以比较精确计算出横移载荷大小，能实现精确设计。使整个机械式立体停车库横移车驱动装置运行更加平稳可操控。

附图说明

图1为本发明所述机械式立体停车库的横移车组的结构俯视图。

图2为图1所述机械式立体停车库的横移车组的结构侧视图。

图3为本发明所述旋转动力单元的结构示意图。

图4为本发明所述编码器单元的结构示意图。

图中，1-横移车钢架、2-横移动力单元、3-旋转动力单元、5-横移车轮组、22-横移车支撑轮、23-横移限位轮、24-横移导轨、25-横移齿条、26-驱动齿轮、27-减速电机一、27-回转支承，28-编码器单元、29-旋转齿轮、30减速电机二、28-编码器单元，61-旋转计数齿轮，62-旋转轴，63-轴承，64-旋转编码器。

具体实施方式

下面具体实施例进一步详细说明本发明。除非特别说明，本发明实施例使用的各种原料均可以通过常规市购得到，或根据本领域的常规方法制备得到，所用设备为实验常用设备。除非另有定义或说明，本文中所使用的所有专业与科学用语与本领域技术熟练人员所熟悉的意义相同。

实施例1

如图1~图4所示，本实施例的提供的机械式立体停车库的横移车组，包括横移车钢架1、旋转动力单元3、横移车轮组5、横移动力单元2；横移车钢架1的四角各设置横移车轮组5，旋转动力单元3设置在横移车钢架1的中心安装板上，横移动力单元2设置于横移车钢架1的两侧。

其中，旋转动力单元3包括减速电机一27、驱动齿轮26、横移限位轮23、横移导轨24和横移齿条25；横移车钢架1的底部安装有横移车支撑轮22，横移车支撑轮22与横移导轨24的轨面抵接配合，横移限位轮23设置在横移车钢架1的底部；横移限位轮23的外缘与横移导轨24的侧面相嵌合；

横移动力单元2包括回转支承27、编码器单元28和驱动齿轮26，回转支承27的外缘齿分别与编码器单元28和驱动齿轮26相啮合。编码器单元28与回转支承27的外缘齿相啮合，控制旋转的位置。

编码器单元28包括设置在顶端的旋转计数齿轮61、安装在旋转计数齿轮61轴心的旋转轴62，旋转轴62的远离旋转计数齿轮61的一端端部固定有设有旋转编码器64，旋转编码器64和旋转计数齿轮61安装有轴承63。

具体地，横移车钢架1的底部安装有横移车支撑轮22，横移车支撑轮22与横移导轨24的轨面抵接配合，横移车支撑轮22的转动平面与驱动齿轮26的转动平面垂直；横移车钢架1的底部还设置有横移限位轮23，横移限位轮23的轮缘与横移限位轮23的转动平面与驱动齿轮的转动平面平行。

回转支承27的下安装面与横移车钢架1通过螺栓连接，减速电机二30安装在横移车钢架1上，旋转齿轮29安装在减速电机二30的输出轴上。

旋转齿轮29与回转支承27的外缘齿相啮合，带动回转支承27转动，并实现搬运车的旋转。

此种结构的设计既节约了空间，又使各运转结构间不会相互干扰，运行稳定性强。

并且，横移限位轮23的轮辐与横移导轨24的内凹面相抵接。横移导轨24的内凹面的宽度大于横移限位轮23的外径。这样的设置使横移限位轮23能安放在横移导轨24的一个侧面，轿厢的横梁上安装有横移导轨24和横移齿条25，横移车钢架1通过4个横移车支撑轮22安装在横移轨道24上，并能在轨道上横向移动。

横移限位轮23通过安装杆固定于横移车钢架1的底部。横移限位轮23起到限位作用。一般驱动齿轮26和横移齿条25的啮合时，驱动齿轮26的齿顶和横移齿条25的齿根之间是有理论的间隙值的，但使用中这个间隙值会产生变化，尤其是搬运车运行工况比较复杂，容易产生偏载等情况，导致横移车容易跑偏，会导致一侧驱动齿轮26和横移齿条25间隙变大，另一侧甚至间隙为零，会造成设备磨损和异响等情况。而本发明中的横移限位轮23通过自身位置的固定可以有效限制驱动齿轮26和横移齿条25之间的位置变化，保证两边的驱动齿轮26和横移齿条25间隙不变。

为了进一步使横移车支撑轮22支撑稳固。支撑轮横移车支撑轮22的外径大于横移导轨24的轨面宽度。

同时，旋转机构包括回转支承27、旋转齿轮29、减速电机二30和编码器单元28。

将搬运车3安装在回转支承27的上安装面上，回转支承27的下安装面与横移车钢架1通过螺栓连接，减速电机二30安装横移车钢架1上，旋转齿轮29安装在减速电机二30的输出轴上。减速电机二30穿过横移车钢架1横移车钢架1将输出轴露出与横移车钢架1的表面，有利于与回转支承27的安装。

旋转齿轮29与回转支承27的外缘齿相啮合，带动回转支承27转动，并实现搬运车3的旋转。

编码器单元28与回转支承27的外缘齿相啮合，控制旋转的位置。编码器单元28包括设置在顶端的旋转计数齿轮61、安装在旋转计数齿轮61轴心的旋转轴62，旋转轴62的远离旋转计数齿轮61的一端端部固定有设有旋转编码器64，旋转编码器64和旋转计数齿轮61安装有轴承63。通过旋转编码器的计数，能精确控制搬运车的旋转位置，保证车辆的输送和接收安全可靠，使立体停车库的搬运更加安全。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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