预制构件布料机构的制作方法

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种预制构件布料机构。

背景技术：

混凝土预制构件的制造步骤包括：1、将钢筋笼放入模具内；2、将混凝土浇筑至放有钢筋笼的模具内；3、对模具内的钢筋笼和混凝土进行养护，所述养护包括自然养护、常温养护和高温养护。其中，第二步的混凝土通过布料机构的泵送组件浇筑至放有钢筋笼的模具内。然而，现有布料机构的泵送组件只能将其内部的混凝土浇筑至一条模具内。

技术实现要素：

针对现有布料机构布料效率低的问题，本实用新型提供一种预制构件布料机构包括泵送组件、框架、行走机构和至少两条并排摆放的模具，所述泵送组件设于所述框架，所述框架设于所述行走机构上，所述泵送组件与至少两条并排摆放的模具对应，所述行走机构通过所述框架带动所述泵送组件沿模具的长度方向或模具90的排列方向布料。

可选地，所述泵送组件包括至少两根泵送管，所述泵送管上设有与至少一条模具对应的泵送口，所述泵送管沿所述框架横向移动后与不同位置的模具对应。

可选地，还包括轨道，所述轨道与所述模具平行，所述行走机构设于所述轨道上方并沿所述轨道移动。

可选地，所述轨道的长度大于所述模具的长度。

可选地，还包括圈梁，所述圈梁包括两条纵梁和两条横梁，两条纵梁和两条横梁围成工作空间，至少两条并排摆放的模具位于所述工作空间内，所述横梁同一侧面的两端抵接不同的纵梁，所述轨道设于所述横梁和所述纵梁的上表面。

可选地，还包括支撑梁，相邻模具之间至少于下部具有间隙，相邻模具的底部通过横向设置的支撑梁连为一体，相邻模具的顶部通过焊接连为一体，每条模具的侧壁上设有倾斜设置的拔模斜面。

可选地，所述预制构件布料机构还包括多个压力传感器，所述框架上设有多个限位座，所述限位座上设有限位槽，所述压力传感器插设于所述限位槽内，所述泵送组件抵接所述压力传感器。

可选地，所述限位座上设有开口朝上的缺口，所述缺口与所述限位槽连通。

可选地，所述框架上设有导向杆，所述泵送组件上设有导向孔，所述导向孔的轴心与所述限位槽的轴心平行，当所述压力传感器插设于所述限位槽内，并且所述泵送组件抵接所述压力传感器时，所述导向杆贯穿所述导向孔；

和/或，所述框架或泵送组件具有朝向模具的视觉传感器，视觉传感器与行走机构电性连接。

可选地，还包括依次布置于所述预制构件布料机构的泵送组件后方的匀料机构、振动机构。

本方案中，泵送组件用于向模具输送混凝土，框架用于支撑泵送组件，行走机构通过框架为泵送组件提供动力，以实现泵送组件沿模具长度方向布料。本实用新型中，泵送组件上设有与至少两条并排摆放的模具对应的泵送口，当行走机构通过框架带动泵送组件沿模具的长度方向布料时，泵送组件可以通过不同的泵送口对两条以上模具进行布料。如此设计，增加布料车的布料效率。

泵送组件直接通过压力传感器间接地支撑于框架，则根据压力传感器检测的压力值，可以获得泵送组件的重力变化，继而知悉泵送组件内承载的物料量，便于掌握物料的存储、卸料情况，防止少料、多料，还有助于控制布料均匀，提高对物料掌握的精准度。

附图说明

图1为本实用新型中泵送组件、框架、行走机构和模具的结构示意图；

图2为本实用新型中泵送组件、刮料板、输送带、搅拌筒和分泵送组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1，预制构件布料机构20包括泵送组件201、框架202和、行走机构100和至少两条并排摆放的模具90，泵送组件201设于框架202，框架202设于行走机构100上，泵送组件201与至少两条并排摆放的模具90对应，行走机构100通过框架202带动泵送组件201沿模具90的长度方向或模具90的排列方向布料。

本实施例中，至少两条模具90并排摆放形成排模，每条模具90有模腔901，模具90的开口902朝上，由于至少两条并排摆放的模具90对应的泵送口2011，因此，当行走机构100通过框架202带动泵送组件201沿模具90的长度方向布料时，泵送组件201从泵送口2011排出的混凝土进入模具90的模腔901内。

为了增加相邻模具90之间的连接强度，预制构件布料机构20还包括支撑梁91，相邻模具90之间至少于下部具有间隙92，间隙92为排模在蒸养过程中提供蒸汽通过的路径，相邻模具90的底部通过横向设置的支撑梁91连为一体，相邻模具90的顶部通过焊接连为一体，每条模具90的侧壁上设有倾斜设置的拔模斜面902。支撑梁91用于提高相邻模具90之间在其底部的连接强度，相邻模具90通过焊接增加二者顶部的连接强度，拔模斜面902用于减小混凝土预制构件从模具90内脱出的难度。

泵送组件201包括至少两根沿模具90排列方向布置的泵送管，所述泵送管上设有与至少一条模具90对应的泵送口2011，所述泵送管沿所述框架202横向移动后与不同位置的模具90对应。

参考图1，预制构件布料机构20还包括轨道110，轨道110限定行走机构100的行走轨迹，轨道110与模具90平行，行走机构100设于轨道110上方并沿轨道110移动，行走机构100沿轨道110行走的过程中泵送管可以持续向模具90的模腔内输送混凝土。

本实施例中，轨道110的长度大于模具90的长度，当轨道110的长度大于模具90的长度时，行走机构100能够沿轨道110移动，以实现泵送口2011与模具90的不同位置的模腔901对应。

预制构件布料机构20还包括圈梁，圈梁包括两条纵梁和两条横梁，两条纵梁和两条横梁围成工作空间，至少两条并排摆放的模具90位于工作空间内，横梁同一侧面的两端抵接不同的纵梁，两条纵梁用于支撑横梁以避免横梁发生变形，轨道110设于横梁和纵梁的上表面。

参考图1，预制构件布料机构20还包括多个压力传感器202a，框架202上设有多个限位座202c，限位座202c上设有限位槽，压力传感器202a插设于限位槽内，泵送组件201抵接压力传感器202a，泵送组件201上部的外周支撑于压力传感器202a，以使泵送组件201间接地支撑于框架202。如此设置，泵送组件201直接通过压力传感器202a间接地支撑于框架202，则根据压力传感器202a检测的压力值，可以获得泵送组件201的重力变化，继而知悉泵送组件201内承载的物料量，便于掌握物料的存储、卸料情况，防止少料、多料，还有助于控制布料均匀，提高对物料掌握的精准度。

优选框架202或泵送组件201具有朝向模具90的视觉传感器，视觉传感器与行走机构100电性连接，视觉传感器与行走机构100电性连接包含电连接和/或信号连接。

预制构件布料系统可以只包括多个压力传感器202a，预制构件布料系统可以只包括视觉传感器，预制构件布料系统可以同时包括多个压力传感器202a和视觉传感器。

优选框架202顶部的两条纵向梁分别设有四个压力传感器202a，当然，压力传感器202a的数量不受限制，本领域技术人员可以根据实际尺寸和支撑需求调整压力传感器202a的数量，压力传感器202a数量越多，检测精度相对也越高。框架202的顶部设有向上突出的限位座202c，压力传感器202a安装于限位座202c中，如此，可保证泵送组件201与框架202具有一定的竖向间隙，确保泵送组件201整体直接支撑于压力传感器202a，保证检测结果的准确度。

设置框架202便于和压力传感器202a建立支撑连接，可以理解，压力传感器202a也可以直接支撑在泵送组件201上部外周的侧壁，或者在侧壁设置出内凹结构，以便压力传感器202a进行支撑都可以。

本实施例中，限位座202c上设有开口朝上的缺口202c1，缺口202c1与限位槽连通，压力传感器202a插接于限位槽，限位座202c优选设有两个开口朝上的缺口202c1，两个缺口202c1具体地径向对称设置，设置缺口202c1便于从缺口202c1位置拆下压力传感器202a，例如通过将工具或操作人员手指伸入缺口202c1内，即可将压力传感器202a夹持拆出。当然，不设置缺口202c1，直接采用工具从上方夹出也可以。

图1中，框架202上设有导向杆202b，泵送组件201上设有导向孔201f，导向孔201f的轴心与限位槽的轴心平行，当压力传感器202a插设于限位槽内，并且泵送组件201抵接压力传感器202a时，导向杆202b贯穿导向孔201f。当泵送组件201支撑于框架202的压力传感器202a时，导向杆202b对应插入导向孔201f内，导向杆202b可以正对泵送组件201的限位，保障泵送组件201的稳定，导向杆202b、导向孔201f竖向设置，导向杆202b相对导向孔201f在竖向上有活动余量，不影响泵送组件201竖向上的位移变化，不干涉压力传感器202a的检测。导向杆202b的上端部可以拧入螺母，这样可以在竖向上进行一定的限位，限制泵送组件201相对导向杆202b向上移动的最大距离，进一步提高泵送组件201安装的稳定性。应当知晓，在框架202上设置导向孔201f，在泵送组件201上设置匹配的导向杆202b，也是可以的，原理相同，不赘述。本实施例中，在框架202靠近四处拐角的位置设置导向杆202b，泵送组件201在靠近拐角的位置设置相应的导向孔201f，分布较为均匀，但实际上导向杆202b和导向孔201f的位置分布并不受限制。

参照图2，预制构件布料系统20还包括依次布置于布料车20的料斗201后方的匀料机构30和振动机构40。

振动机构40包括至少一个振动单元，振动单元包括基座、连接于基座的插接座和振动棒，振动棒贯穿插接座且能够前后摆动，基座设有钢丝绳和绕线盘，钢丝绳连接振动棒，能够随振动棒摆动而移动，绕线盘能够驱动钢丝绳移动以调节振动棒的摆动角度。振动棒能够相对插接座前后摆动的目的是为了使得振动棒在行走机构203移动的情况下停留在振动位置，进而延长对振动位置的混凝土进行振动密实的时间。

振动单元还包括升降缸和推拉缸，升降缸用于升降振动棒，推拉缸用于推拉升降缸及振动棒前后移动，其中，基座与插接座通过升降缸连接，基座与推拉缸固定连接。

振动机构40还包括安装框架和球头，推拉缸通过球头抵接安装框架，球头用于减小推拉缸与安装框架之间的摩擦阻力，球头带动推拉缸沿安装框架滑动。

均料机构30为螺旋杆，螺旋杆将位于中间模具90的模腔901上方的混凝土推向两边模具90的模腔901内和/或两边模具90的模腔901上方。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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