一种全液压驱动搬运器的制作方法

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，具体涉及一种全液压驱动搬运器。

背景技术：

在全自动机械式停车设备中，无论是平面移动式还是巷道堆垛式，都有一个不可或缺的部件，那就是车辆存取机构，也就是通常所说的搬运器。现有的汽车搬运器结构复杂，其驱动方式也是多种，每个机构均需电机及减速机驱动，占用空间大，布置困难。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种全液压驱动搬运器，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种全液压驱动搬运器，包括：搬运器主体、转向机构、升降托夹机构和轴距调节机构，所述搬运器主体通过管路与转向机构连接，所述转向机构通过管路与升降托夹机构和轴距调节机构连接，所述升降托夹机构通过管路与轴距调节机构连接；

其中，所述升降托夹机构包括：托夹杆、托夹油缸、齿轮齿条、夹臂和升降油缸，所述托夹油缸与托夹杆前后端连接，所述托夹油缸与齿轮齿条一端连接，所述齿轮齿条另一端与夹臂连接，所述升降油缸与托夹杆左右两端连接。

进一步，所述转向机构包括：转向油缸、转向臂和轴承，所述转向油缸与转向臂一侧连接，所述转向臂与轴承外侧连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过各机构驱动增设液压系统，由一个泵站系统提供动力，且机构间通过管路连接，布置灵活，避免每个机构均须电机减速机，节省了空间，同时加装升降机构，实现当夹臂挨住轮胎时，升降机构即起作用，将汽车举离地面，避免了夹臂对轮胎的强作用力，保护车辆安全。

附图说明：

图1为本实用新型的行走状态的结构示意图。

图2为本实用新型的托夹状态的结构示意图。

附图标记：

搬运器主体100、转向机构200、转向油缸210、转向臂220和轴承230。

升降托夹机构300、托夹杆310、托夹油缸320、齿轮齿条330、夹臂340、升降油缸350和轴距调节机构400。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的行走状态的结构示意图。图2为本实用新型的托夹状态的结构示意图。

如图1和图2所示，一种全液压驱动搬运器，包括：搬运器主体100、转向机构200、升降托夹机构300和轴距调节机构400，搬运器主体100通过管路与转向机构200连接，转向机构200通过管路与升降托夹机构300和轴距调节机构400连接，升降托夹机构300通过管路与轴距调节机构400连接；

其中，升降托夹机构300包括：托夹杆310、托夹油缸320、齿轮齿条330、夹臂340和升降油缸350，托夹油缸320与托夹杆310前后端连接，托夹油缸320与齿轮齿条330一端连接，齿轮齿条330另一端与夹臂340连接，升降油缸350与托夹杆310左右两端连接。

转向机构200包括：转向油缸210、转向臂220和轴承230，转向油缸210与转向臂220一侧连接，转向臂220与轴承230外侧连接。

本实用新型的工作原理是，在搬运器主体100上安装有转向机构200、升降托夹机构300和轴距调节机构400，转向机构200与搬运器主体100前端连接，在转向机构200里，转向油缸210通过带动转向臂220绕着轴承230转动，升降托夹机构300安装在搬运器主体100的前后两端上，托夹油缸320安装在托夹杆310前后端，托夹油缸320通过油缸的伸缩带动齿轮齿条330，从而使夹臂340伸出或缩回，升降油缸350安装在托夹杆310的左右两端上，通过升降油缸350使搬运器的夹臂组整体上升或下降，轴距调节机构400与搬运器主体100上，前端的升降托夹机构300连接，并采用油缸带动链条，驱使搬运小车前进或后退，以适应不同车辆的不同轴距。本实用新型通过各机构驱动增设液压系统，由一个泵站系统提供动力，且机构间通过管路连接，布置灵活，避免每个机构均须电机减速机，节省了空间，同时加装升降机构，实现当夹臂挨住轮胎时，升降机构即起作用，将汽车举离地面，避免了夹臂对轮胎的强作用力，保护车辆安全。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

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