一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置的制作方法

本发明涉及喷涂用具技术领域，具体涉及一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置。

背景技术：

随着城市化的进程，为了满足社会生活的需要，给人们提供足够的居住、工作、学习、生产、经营、娱乐的场所，建筑行业迅速发展，建筑行业的高速发展也带动了相关产业的发展，大幅提高了我国综合国力和人民的生活水平，建筑是人们用泥土、砖、瓦、石材、木材，近现代建筑用钢筋砼、型材等建筑材料构成的一种供人居住和使用的空间；建筑中建筑外墙是必不可少的，建筑外墙用来维护建筑物使之形成室内、室外之分，外墙能承担一定的载荷、遮挡风雨、保温隔热、防止噪音的功能，为了增加建筑物的装饰性，在建筑外墙喷涂丰富的色彩，使其能长时间的保持该装饰性，同时在建筑外墙喷涂还能对外墙进行保护，避免建筑外墙直接暴露在大气中，经受风吹日晒雨淋等作用；但是现有技术中的外墙喷涂一般采用人工喷涂的方式，由于人手臂移动的距离有限，对于不规则的建筑，喷涂每个面时还需要人员在高空中变换不同的喷涂姿势，费时费力。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的提供一种能自由的变换喷涂角度，适用于对不规则建筑物外墙的喷涂，同时采用自动喷涂的方式，保证喷洒均匀的具有多自由度的建筑外墙喷涂装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，包括：

底座；

转盘，位于所述底座上方；

转动机构，其固定端固定在所述底座内部，其输出端伸出底座用于带动转盘转动；

第一支撑臂，固定在所述转盘上表面；

第二支撑臂，一端与所述第一支撑臂的铰接，并且第二支撑臂与所述第一支撑臂之间设有角度调节机构；

第三支撑臂，一端与所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端铰接，并且第三支撑臂与第二支撑臂之间还设有角度调节机构；

第四支撑臂，一端与所述第三支撑臂远离所述第二支撑臂的一端铰接，并且第四支撑臂与第三支撑臂之间也设有角度调节机构；

喷头，固定在所述第四支撑臂另一端用于将涂料喷洒到建筑外墙上；

涂料罐，固定在所述底座内部，通过自动喷涂组件与所述喷头连接。

上述角度调节机构包括第一耳板、第二耳板和第一推动件；

当角度调节机构位于第二支撑臂和第一支撑臂之间时，第一耳板固定在所述第一支撑臂上端，第二耳板固定在所述第二支撑臂上端，第一推动件为电动推杆，电动推杆的固定端与第一耳板铰接，电动推杆的伸缩端与第二耳板铰接；

当角度调节机构位于第三支撑臂与第二支撑臂之间时，第一耳板固定在第二支撑臂下端，第二耳板固定在所述第三支撑臂下端，第一推动件为电动推杆，电动推杆的固定端与第一耳板铰接，电动推杆的伸缩端与第二耳板铰接；

当角度调节机构位于第四支撑臂与第三支撑臂之间时，第一耳板固定在第三支撑臂下端，第二耳板固定在第四支撑臂上端，第一推动件为电动推杆，电动推杆的固定端与第一耳板铰接，电动推杆的伸缩端与第二耳板铰接。

上述自动喷涂组件包括：

输料管，其一端与所述喷头连接，另一端与所述涂料罐的出口连接，并且输料管通过连接件与所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂连接；

加压组件，与所述涂料罐的进口连接，用于增大涂料罐内部的压力。

上述加压组件包括：

壳体，固定在所述涂料罐的加压口上方；

活塞，位于所述壳体内部；

第二推动件，固定在所述壳体上，其输出端与所述活塞固定连接，用于推动活塞向下运动增大上述涂料罐内部的压力。

上述转动机构包括：

第一转轴，其上下两端分别通过轴承与所述底座连接，并且并且第一转轴的上端穿过所述底座与转盘连接第一转轴的上端穿过所述箱体与转盘连接；

从动锥齿轮，套设并固定在所述第一转轴的外侧；

主动锥齿轮，与所述从动锥齿轮啮合；

第二转轴，贯穿所述主动锥齿轮中心并且与主动锥齿轮固定连接；

电机，与所述第二转轴连接，并且电机固定在所述底座内部。

上述底座固定在用于带动其移动的移动机构上，移动机构包括：

支撑架；

两个第一螺杆，两个第一螺杆竖直放置并且分别位于所述支撑架的左右两侧，并且两个第一螺杆的上下两端分别通过一轴承与轴承座连接，轴承座固定在支撑架上；

两个第二电机，两个第二电机的输出轴分别与所述第一螺杆一端连接，并且第二电机固定在所述支撑架上；

两个第一螺母，分别与所述两个第一螺杆螺纹连接；

第一板体，位于所述两个第一螺母之间，第一板体的左端与左侧的第一螺母固定连接，第一板体的右端与右侧的第一螺母固定连接；

第二螺杆，其左右两端也通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体侧面上；

第三电机，其输出轴与所述第二螺杆一端连接，并且第三电机固定在所述第一板体上；

第二螺母，与所述第二螺杆螺纹连接，并且与所述底座固定连接；

光杆，与所述第二螺杆轴线平行，并且光杆的左右两端也通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体侧面上；

滑块，与所述光杆滑动连接，也与所述底座固定连接。

上述连接件为卡圈，卡圈套设在所述输料管上，并且卡圈的两端分别固定有一第三耳板，每个第三耳板均通过螺栓与所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂可拆卸连接。

上述支撑架固定在吊篮底部，吊篮的左右两侧分别固定有一用于带动吊篮上升的提升机，提升机的输出端与钢丝绳一端连接，钢丝绳另一端与用于固定吊篮的悬挂机构连接。

上述吊篮的左右两侧还分别固定有一安全锁，所述钢丝绳另一端穿过安全锁与用于固定吊篮的悬挂机构连接。

本发明提供一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，具有如下有益效果：

1、本发明提供的一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，能自由的变换喷涂角度，适用于对不规则建筑物外墙的喷涂，当喷涂不规则外墙时，只需要利用角度调节机构调节第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂之间的角度，从而调节喷头的喷涂角度，使其能正对所需要喷涂的位置，特别使用不规则的表面。

2、本发明提供的一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，设有自动喷涂组件，自动喷涂组件能利用加压组件增大涂料罐内部的压力，当压力增大时，涂料罐内部的涂料会通过输料管输送到喷头位置，之后涂料从喷头喷出，喷洒在外墙面上。

3、本发明提供的一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，还设有移动机构，移动机构能带动底座左右移动同时还能带动底座上下移动。

附图说明

图1为本发明提供的一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置的整体结构示意图。

图2为本发明移动机构中第一螺杆与第二电机配合的结构示意图。

图3为本发明移动机构中第二螺杆与第三电机配合的结构示意图。

图4为本发明旋转机构的结构示意图。

图5为本发明加压组件的结构示意图。

图6为本发明卡圈与第三耳板配合的结构示意图。

图7为本发明吊篮与支撑架配合的结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、转盘；3、第一支撑臂；4、第二支撑臂；5、第三支撑臂；6、第四支撑臂；7、喷头；8、涂料罐；9、第一耳板；10、第二耳板；11、第一推动件；12、输料管；13、壳体；14、活塞；15、第二推动件；16、吊篮；17、第一转轴；18、从动锥齿轮；19、主动锥齿轮；20、第二转轴；21、电机；22、支撑架；23、第一螺杆；24、第一螺母；25、第一板体；26、第二螺杆；27、第二螺母；28、光杆；29、滑块；30、卡圈；31、输料管；32、第三耳板；33、第二电机；34、第三电机；35、提升机；36、钢丝绳；37、安全锁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参见图1，为一实施方式中的一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置的结构示意图。一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置包括底座1；转盘2，位于所述底座1上方；转动机构，其固定端固定在所述底座1内部，其输出端伸出底座1用于带动转盘2转动；第一支撑臂3，固定在所述转盘2上表面；第二支撑臂4，一端与所述第一支撑臂3的铰接，并且第二支撑臂4与所述第一支撑臂3之间设有角度调节机构；第三支撑臂5，一端与所述第二支撑臂4远离所述第一支撑臂3的一端铰接，并且第三支撑臂5与第二支撑臂4之间还设有角度调节机构；第四支撑臂6，一端与所述第三支撑臂5远离所述第二支撑臂4的一端铰接，并且第四支撑臂6与第三支撑臂5之间也设有角度调节机构；喷头7，固定在所述第四支撑臂6另一端用于将涂料喷洒到建筑外墙上；涂料罐8，固定在所述底座1内部，通过自动喷涂组件与所述喷头7连接。

本发明提供的具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，能自由的变换喷涂角度，适用于对不规则建筑物外墙的喷涂，当喷涂不规则外墙时，只需要利用角度调节机构调节第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂之间的角度，从而调节喷头的喷涂角度，使其能正对所需要喷涂的位置，特别使用不规则的表面；本发明设有移动机构，移动机构能带动底座左右移动同时还能带动底座上下移动；本发明还设有自动喷涂组件，自动喷涂组件能利用加压组件增大涂料罐内部的压力，当压力增大时，涂料罐内部的涂料会通过输料管输送到喷头位置，之后涂料从喷头喷出，喷洒在外墙面上。

实施例2：

本实施例基于实施例1，请参见图1，所述角度调节机构包括第一耳板9、第二耳板10和第一推动件11；

当角度调节机构位于第二支撑臂4和第一支撑臂3之间时，第一耳板9固定在所述第一支撑臂3上端，第二耳板10固定在所述第二支撑臂4上端，第一推动件11为电动推杆，电动推杆的固定端与第一耳板9铰接，电动推杆的伸缩端与第二耳板10铰接；

当角度调节机构位于第三支撑臂5与第二支撑臂4之间时，第一耳板9固定在第二支撑臂4下端，第二耳板10固定在所述第三支撑臂5下端，第一推动件11为电动推杆，电动推杆的固定端与第一耳板9铰接，电动推杆的伸缩端与第二耳板10铰接；

当角度调节机构位于第四支撑臂6与第三支撑臂5之间时，第一耳板9固定在第三支撑臂5下端，第二耳板10固定在第四支撑臂6上端，第一推动件11为电动推杆，电动推杆的固定端与第一耳板9铰接，电动推杆的伸缩端与第二耳板10铰接。

本发明提供一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，利用角度调节机构灵活的调节第一支撑臂3、第二支撑臂4、第三支撑臂5和第四支撑臂6之间的距离，从而灵活的调整喷头的喷涂角度，使其能正对所需要喷涂的位置，适用于不规则表面的喷涂。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述自动喷涂组件包括：输料管12，其一端与所述喷头7连接，另一端与所述涂料罐8的出口连接，并且输料管12通过连接件与所述第一支撑臂3、第二支撑臂4和第三支撑臂5连接；加压组件，与所述涂料罐8的进口连接，用于增大涂料罐8内部的压力。

进一步地，所述加压组件包括壳体13，固定在所述涂料罐8的加压口上方；活塞14，位于所述壳体13内部；第二推动件15，固定在所述壳体13上，其输出端与所述活塞14固定连接，用于推动活塞14向下运动增大上述涂料罐8内部的压力。

实施例4：

本实施例基于实施例1，所述转动机构包括：第一转轴17，其上下两端分别通过轴承与所述底座1连接，并且第一转轴17的上端穿过所述底座1与转盘2连接；从动锥齿轮18，套设并固定在所述第一转轴17的外侧；主动锥齿轮19，与所述从动锥齿轮18啮合；第二转轴20，贯穿所述主动锥齿轮19中心并且与主动锥齿轮19固定连接；电机21，与所述第二转轴20连接，并且电机21固定在所述底座1内部。

实施例5：

本实施例基于实施例1，所述底座1固定在用于带动其移动的移动机构上，移动机构包括支撑架22；两个第一螺杆23，两个第一螺杆23竖直放置并且分别位于所述支撑架22的左右两侧，并且两个第一螺杆23的上下两端分别通过一轴承与轴承座连接，轴承座固定在支撑架22上；两个第二电机33，两个第二电机33的输出轴分别与所述第一螺杆23一端连接，并且第二电机33固定在所述支撑架22；两个第一螺母24，分别与所述两个第一螺杆23螺纹连接；第一板体25，位于所述两个第一螺母24之间，第一板体25的左端与左侧的第一螺母24固定连接，第一板体25的右端与右侧的第一螺母24固定连接；第二螺杆26，其左右两端也通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体25侧面上；第三电机34，其输出轴与所述第二螺杆26一端连接，并且第三电机34固定在第一板体25上；第二螺母27，与所述第二螺杆26螺纹连接，并且与所述底座1固定连接；光杆28，与所述第二螺杆26轴线平行，并且光杆28的左右两端也通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体25侧面上；滑块29，与所述光杆28滑动连接，也与所述底座1固定连接。

实施例6：

本实施例基于实施例3，所述连接件为卡圈30，卡圈30套设在所述输料管31上，并且卡圈30的两端分别固定有一第三耳板32，每个第三耳板32均通过螺栓与所述第一支撑臂3、第二支撑臂4和第三支撑臂5可拆卸连接。

实施例7：

本实施例基于实施例5，所述支撑架22固定在吊篮16底部，吊篮16的左右两侧分别固定有一用于带动吊篮16上升的提升机35，提升机35的输出端与钢丝绳36一端连接，钢丝绳36另一端与用于固定吊篮16的悬挂机构连接；

进一步地，所述吊篮16的左右两侧还分别固定有一安全锁37，所述钢丝绳36另一端穿过安全锁37与用于固定吊篮16的悬挂机构连接。

本发明提供一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，在使用时启动提升机35，提升机35拉动钢丝绳36，钢丝绳36带动吊篮36升降，吊篮36升降带动整个支撑架上升下降，实现带动整个喷涂装置的升降。

本发明的工作原理：

本发明提供的一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置，在使用时将该一定量的外墙喷涂涂料放置在涂料罐8内，之后调节喷头7的角度，调节角度时启动每个角度调节机构的第一推动件11，第一推动件11推动第一支撑臂3、第二支撑臂4、第三支撑臂5和第四支撑臂6之间的角度，进而调节喷头7的角度，使喷头7对准需要喷涂的位置，当需要喷涂的位置对准以后，就启动自动喷涂组件；

启动喷涂组件后，启动第二推动件15，第二推动件15推动活塞14向下运动，活塞14向下运动推动活塞14沿壳体13向下运动，活塞14沿壳体13向下移动的同时会增大涂料罐8内部的压力；

启动旋转机构，启动推动机构的电机21，电机21带动第二转轴20转动，第二转轴20转动带动主动锥齿轮19，主动锥齿轮19带动从动锥齿轮18转动，从动锥齿轮18带动第一转轴17转动，第一转轴17转动带动转盘2随之一起转动；

当一个位置喷涂完成后，需要喷涂另一个位置时，启动第三电机，第三电机带动第二螺杆26转动，第二螺杆26转动带动第二螺母27随之一起左右移动，第二螺母27带动底座随之一起滑动，底座滑动的同时带动滑块29沿光杆28滑动；

当需要移动上下位置时，启动第二电机33，第二电机33带动第一螺杆23转动，第一螺杆23转动的同时带动第一螺母24随之一起升降，第一螺母24升降带动第一板体25和固定在第一板体25上的底座1随之一起升降进而改变喷涂的位置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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