一种墙砖上表面自动抹浆机的制作方法

本发明涉及自动砌墙技术领域，尤其是一种墙砖抹浆机。

背景技术：

抹浆机为砌墙过程中对砌好的墙砖自动进行涂抹砂浆的设备。抹浆机配合砌墙机器人进行使用。公开号为206397182u的发明公开了一种砌墙时用的砖面抹浆机，将预拌好的水泥砂浆装入盛放斗内，通过推动盛放斗在砖表面的移动，由于盛放斗的底部设置为斜面，在滑移过程中水泥砂浆将向释放口的方向流动，进行释放口处水泥砂浆的补给，完成砖面砂浆的铺设，该方案存在以下缺陷：1、由于砂浆的流动性不好，且易凝固，靠斜面滑移至底部的效果不好，且砂浆极易堵塞释放口。2、砂浆的补给量需严格控制，一旦放入大多的砂浆，未及时从释放口转移至墙砖上，砂浆会凝固。3、砂浆堆积在砖面后需要人工进行推移，无法实现自动化抹砂浆。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种墙砖上表面自动抹浆机，可实现砂浆自动化涂抹至墙砖上表面，且抹浆效果好。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种墙砖上表面自动抹浆机，包括机架、行走装置、驱动装置、导向装置、抹浆件、刮浆装置及控制系统，所述的机架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的机架上设置有横移模组，所述的行走装置设置于机架下方，所述的驱动装置与行走装置连接控制行走装置自动在砖面行走，所述的导向装置设于机架下方两侧边紧贴于墙砖两侧面，所述的抹浆件位于机架的两端，抹浆件的底端用于将砂浆水平涂抹在墙砖上，所述的刮浆装置设置在横移模组上可水平移动，所述的控制系统控制驱动装置及刮浆装置动作。

优选地，所述的机架为分体组装式，其包括两侧支架及位于中部的浆模架，所述的行走装置及驱动装置安装在侧支架上。

其中，所述的侧支架上安装有第一竖移模组，所述的浆模架安装在第一竖移模组上，所述的浆模架在第一竖移模组的控制下竖直移动，所述的抹浆件为抹浆板，所述的抹浆板一体成型于浆模架两端。

其中，所述的刮浆装置包括设于机架两侧的刮浆支架、第二竖移模组及刮浆件，所述的刮浆支架设于横移模组上，所述的第二竖移模组设置在刮浆支架上，所述的刮浆件与第二竖移模组连接，在第二竖移模组的控制下竖直移动。

其中，所述的导向装置包括若干导轮及与控制系统连接的导轮离合装置，所述的导轮离合装置控制导轮与砖面紧贴或分离。

进一步地，所述的刮浆装置还包括连接两侧刮浆机架的上横梁，上横梁中部设置有透光孔，透光孔下方安装有光电传感器，所述的光电传感器与控制系统信号连接。

优选地，所述的刮浆装置还包括设于刮浆件下方的下横梁，所述的下横梁上设有供刮浆件穿过的容置槽。

优选地，还包括安装在机架侧端的移浆机构，所述的移浆机构包括电机及与电机轴向连接的移浆板，所述的移浆板呈弯折形状，所述的电机带动移浆板旋转。

其中，所述的第一竖移模组包括支架档板，第一推杆、活动板、若干轴杆、弹簧及轴套，所述的支架档板固定在侧支架上，所述的活动板位于支架档板上方，所述的第一推杆安装在活动板上，第一推杆的轴端与支架档板固定，所述的轴套安装在活动板上，所述的轴杆一端穿过弹簧及轴套与支架档板连接，所述的第一推杆带动活动板沿轴杆竖直移动，所述的浆模架固定在活动板上。

优选地，所述的抹浆板底部呈波浪型或爪牙型，抹浆板与砖面的距离为10~20mm。

另一实施方式中所述的机架为一体式机架，机架的两侧端设置有安装槽，所述的行走装置设置在安装槽内，行走装置包括轮轴及安装在轮轴两侧的行走轮，所述的驱动装置设于安装槽上方，所述的驱动装置通过一链条传动机构与轮轴传动连接，安装槽上方还固设有第二推杆，所述的第二推杆的轴端与轮轴连接，第二推杆带动行走装置上下移动。

其中，所述的第二推杆的轴端通过一套筒组件与轮轴连接，所述的轮轴上设置有若干轴承，所述的套筒组件包括筒体及筒盖，所述的筒体设于链条传动机构外部，筒体与皮带传送机构间留有间距，所述的筒盖安装在筒体上方，筒盖向下延伸有与轴承固接的连接部，所述的第二推杆的轴端与筒盖固接。。

由于采用了上述结构，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过抹浆件及刮浆装置配合进行自动抹浆，刮浆装置将砂浆推移至抹浆件附近，抹浆件边行走边抹浆，将砂浆均匀捕抹于砖面上，可防止积浆，抹浆效果好。

2、将机架设置为分体组装式，通过第一竖移模组控制浆模架上下移动，可实现一体成型在浆模架的抹浆板上下移动，从而调整抹浆板与砖面的距离来调整砂浆厚度，采用分体设计，结构紧凑，调整方便。

3、刮浆件通过第二竖移模组的控制竖直移动，可调整刮浆件与砖面的距离，可根据需要升降调整被推刮砂浆厚度。

4、设置移浆机构，使得抹至最后一块墙砖时，可自动将余浆清涂。

5、设置导向装置，使得本发明抹浆机可以稳定的沿砖面行走，防止抹浆机脱离砖面。

6、在机架的上横梁下方安装有传感器，传感器与导轮离合装置信号连接，从而实现砌砖机器人吊装本发明抹浆机，导轮与砖面分离，吊装方便。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是图1的分解示意图。

图3是本发明移浆机构叠起状态示意图。

图4是本发明移浆机构移浆状态示意图。

图5是实施例一底部角度结构示意图。

图6是图4中a-a剖面的示意图。

图7是本发明工作初始状态示意图。

图8是本发明抹浆机前行抹浆过程的状态示意图。

图9是本发明抹浆机到达墙砖末端时的状态示意图。

图10是实施例二的结构示意图。

图11是实施例二的剖面立体结构示意图。

图12是图11的b处放大示意图。

图13是实施例二局部隐去筒体的结构示意图。

主要组件符号说明：

1：机架，11：侧支架，12：浆模架，13：横移模组，14：安装槽，15：第二推杆，16：筒体，17：筒盖，171：连接部

2：行走装置，21：轮轴，22：行走轮，23：轴承

3：驱动装置，4：链条传动机构，5：抹浆板

6：刮浆装置，61：刮浆件，62：刮浆支架，63：上横梁，631：透光孔，64：下横梁，641：容置槽，65：第二竖移模组，66：光电传感器

7：导向装置，71：导轮，72：导轮离合装置

8：移浆机构，81：电机，82：移浆板

9：第一竖移模组，91：支架档板，92：第一推杆，93：活动板，94：轴杆，95：弹簧，96：轴套

10：墙砖。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

实施例一

如图1所示，本发明公开了一种墙砖上表面自动抹浆机，包括机架1、行走装置2、驱动装置3、导向装置7、抹浆件、刮浆装置6、移浆机构8及控制系统（图中未示出）。

如图2所示，本实施例中机架采用分体组装式，机架1包括两侧支架11及位于中部的浆模架12，行走装置2及驱动装置3安装在侧支架11上。侧支架11上安装有第一竖移模组9，浆模架12安装在第一竖移模组9上，浆模架12在第一竖移模组9的控制下竖直移动。驱动装置3与行走装置2通过链条传动机构4连接。驱动装置3控制行走装置2自动在砖面行走。浆模架12内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体。

本实施例中抹浆件为抹浆板5，其它实施方式中，抹浆件还可以为辊轴等其它形式，抹浆板5一体成型于浆模架12两端，抹浆板5的底端呈波浪型或爪牙型，在抹浆时可方便砂浆排气，减少运动阻力。控制系统控制各机构的协同动作。

刮浆装置6包括设于机架1两侧的刮浆支架62、上横梁63、下横梁64、第二竖移模组65及刮浆件61，刮浆件61可以设计为板体、刮刀等多种形式。浆模架12下方设置有横移模组13，刮浆支架62设于横移横组13上，第二竖移模组65设置在刮浆支架62上，刮浆件61与第二竖移模组65连接，在第二竖移模组65的控制下竖直移动。刮浆支架62上方设置有上横梁63，下方设置有下横梁64。上横梁63中部设置有透光孔631，透光孔631下方安装有光电传感器66，光电传感器66与控制系统信号连接。下横梁64上设有供刮浆件61穿过的容置槽641。

结合图5所示，导向装置7设于机架下方两侧边紧贴于墙砖侧面。导向装置7包括若干导轮71及与控制系统连接的导轮离合装置72，导轮离合装置72控制导轮71与砖面紧贴或分离。

结合图3所示，移浆机构8设于浆模架12一侧，移浆机构8包括电机81及与电机81轴向连接的移浆板82，移浆板82呈弯折形状，电机81带动移浆板82旋转。图3为移浆机构8未使用叠起状态，图4为移浆板82旋转至与浆面平齐的使用状态。

如图6所示，浆模架12连同抹浆板5整体在第一竖移模组9的控制下竖直移动。第一竖移模组9包括支架档板91，第一推杆92、活动板93、若干轴杆94、弹簧95及轴套96。支架档板91固定在侧支架11上，活动板93位于支架档板91上方，第一推杆92安装在活动板93上，第一推杆92的轴端与支架档板91固定，轴套96安装在活动板93上，轴杆94一端穿过弹簧95及轴套96与支架档板91连接，第一推杆92带动活动板93沿轴杆94竖直移动，浆模架12固定在活动板93上。

本发明的使用原理如图7-9所示，如下详述：

1、如图7示，抹浆板5设置于抹浆机前进方向（a向）的后端，调整抹浆板5与砖面的距离为10~20mm，将砂浆倒入刮浆件6与抹浆板5之间的浆模架12腔体内，然后刮浆件61向抹浆机前进的反方向（b向）运动，刮浆件61把砂浆往抹浆板5附近堆积。

2、如图8示，驱动装置3控制行走装置2运动，抹浆机整体往a向行走，行走的过程中抹浆板5将砂浆均厚满宽铺抹在墙砖上。当砂浆铺抹完前停下加浆，刮浆件61重复前行推浆，抹浆机前行抹浆，将砖面均厚抹上砂浆。

3、如图9示，到达墙砖末端时，抹浆机停止行走，通过刮浆件61进行刮抹。刮抹后将有余浆堆积在刮浆件61与a向前端的抹浆板5之间，抹浆机朝b向行走移浆板长度距离，刮浆件61与抹浆板5间的砂浆被推积于移浆板长度外的墙砖面上，抹浆机朝a向行走到墙砖端部，电机81带动移浆板82旋转至与浆上表面平齐，通过刮浆件61将余浆推上移浆板82，移浆板82抬升1-2cm。

4、砌砖机器人机械臂夹取或吸取上横梁63，光电传感器66感应到机械臂，将信号传至控制系统，控制系统控制导轮离合装置72动作，导轮71与砖面分离。砌砖机器人将抹浆机整体连同余浆一起吊离墙砖面。

实施例二

如图10所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中的机架1为一体式机架，机架1的两侧端设置有安装槽14，行走装置2设置在安装槽14内，行走装置2包括轮轴21及安装在轮轴21两侧的行走轮22。驱动装置3设于安装槽14上方，驱动装置3通过一链条传动机构4与轮轴21传动连接。

结合图11～图13所示，安装槽14上方还固设有第二推杆15，第二推杆15的轴端通过一套筒组件与轮轴21连接，轮轴21上设置有两组轴承23，套筒组件包括筒体16及筒盖17，筒体16设于链条传动机构4外部，筒体16与皮带传送机构4间留有间距，筒盖17安装在筒体16上方，筒盖17向下延伸有与轴承23固接的连接部171，第二推杆15的轴端与筒盖17固接。第二推杆15动作带动套筒组件及行走装置2整体竖直移动。

本实施例的其余结构及原理同实施例一。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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