写字楼停车场智能车位锁的制作方法

本发明涉及车位锁设备技术领域，具体涉及一种写字楼停车场智能车位锁。

背景技术：

随着社会的发展，停车难逐渐成为生活中不可避免的矛盾问题。在各大写字楼的地下停车场中，经常会有在写字楼内上班的员工长期租用或购买部分车位，并利用车位锁将自己租用或购买的车位锁定。

现有技术中，停车位的车位锁一般为机械式车位锁，可以根据需求以锁定的状态竖立，以防止车位被其他人使用。但是，这种机械式车位锁位置较低，其他偶尔在此停车并处于驾驶位的司机容易因盲区而看不见车位锁，所以容易错将汽车驶进以为空旷但已经被车位锁锁定的停车位，进而会容易对车身造成不必要的损伤。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种写字楼停车场智能车位锁，该智能车位锁通过吊顶安装座安装在停车场对应停车位的天花板上，或者与设置在停车位的吊架装配，用户可以无线发送操作指令控制转臂机构在展开状态和收缩状态间转换，以实现对停车位的锁定和解除锁定，以解决现有技术中由于车位锁位置较低，司机容易因盲区误驶进停车位造成车辆损伤的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种写字楼停车场智能车位锁。

该写字楼停车场智能车位锁包括吊顶安装座、转臂机构、驱动机构和控制单元，其中：

所述吊顶安装座包括具有开口的安装槽，并且所述安装槽的开口向下设置；

所述转臂机构和所述驱动机构均设置在所述安装槽内，并且所述转臂机构和所述驱动机构传动连接；

所述控制单元与物联网系统通讯连接；所述控制单元电连接并控制所述驱动机构运动，所述转臂机构在所述驱动机构的驱动作用下从所述安装槽内伸展出形成对停车位上方空间的遮挡或者收缩进所述安装槽内，以锁定停车位或者解除对停车位的锁定。

进一步的，所述安装槽的纵截面呈“凸”字形，所述驱动机构设置在所述安装槽的底部；所述转臂机构包括第一转臂结构和第二转臂结构，所述第一转臂结构和所述第二转臂结构相对设置在所述安装槽的两侧，并且所述第一转臂结构的一端和所述第二转臂结构的一端分别与所述驱动机构传动连接，所述第一转臂结构的另一端与所述第二转臂结构的另一端铰接；所述第一转臂结构和所述第二转臂结构在所述驱动机构的驱动作用下同步伸展或收缩运动。

进一步的，所述第一转臂结构包括第一上转臂和第一下转臂，所述第一上转臂的上端与所述驱动机构传动连接，所述第一上转臂的下端与所述第一下转臂的上端铰接；所述第一下转臂的下端与所述第二转臂结构铰接。

进一步的，所述第二转臂结构包括第二上转臂和第二下转臂，所述第二上转臂的上端与所述驱动机构传动连接，所述第二上转臂的下端与所述第二下转臂的上端铰接；所述第二下转臂的下端与所述第一下转臂铰接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮和电机，所述驱动齿轮连接所述电机的输出轴，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第一上转臂上端和第二上转臂上端分别设有转动齿轮，所述第一上转臂上端的转动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第二上转臂上端的转动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步的，所述智能车位锁还包括至少一个遮挡机构，所述遮挡机构滑动连接在所述转臂机构上，并且所述控制单元电连接并控制所述遮挡机构相对于所述转臂机构水平方向展开或回缩，以对停车位的宽度方向形成遮挡或解除遮挡。

进一步的，所述遮挡机构设置有两个，两个所述遮挡机构分别滑动连接在所述第一转臂结构和第二转臂结构上，并且两个所述遮挡机构相对应设置；两个所述遮挡机构在所述控制单元的作用下同步展开或回缩。

进一步的，所述第一下转臂和所述第二下转臂的侧壁上沿长度方向分别设置有条形槽，并且两个所述条形槽的开口相背离设置；所述遮挡结构包括电控滑轨、电控滑块、第一横转臂和第二横转臂，所述电控滑轨设置在所述条形槽的底部，且沿其长度方向设置，所述电控滑块连接在所述第一横转臂的一端，并且所述电控滑块与所述电控滑轨滑动连接；所述第一横转臂的另一端与所述第二横转臂的一端铰接，所述第二横转臂的另一端铰接于所述条形槽的一端底部。

进一步的，所述控制单元包括摄像头、控制器、第一处理器和无线通讯器，其中：

所述摄像头设置在所述吊顶安装座上，且面向停车位的一侧，用于获取停车位上的车辆信息并发送至所述第一处理器；

所述第一处理器用于接收所述车辆信息以及第一操作信息，处理后生成第一操作指令并发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一操作指令控制所述电机正转以及所述电控滑块沿着所述电控滑轨向下滑动，或控制所述电机反转以及所述电控滑块沿着所述电控滑轨向上滑动。

进一步的，所述控制单元还包括数据连接的显示屏和第二处理器，所述第二处理器分别与所述控制器和无线通讯器数据连接，其中：

所述显示屏设置在所述吊顶安装座上，且与所述摄像头相对的一侧，用于显示共享使用信息及编码信息；

所述第二处理器用于接收第二操作信息和第三操作信息，处理后生成第二操作指令及第三操作指令并发送至所述控制器；

所述控制器分别根据所述第二操作指令和第三操作指令控制所述电机正转以及所述电控滑块沿着所述电控滑轨向下滑动，或控制所述电机反转以及所述电控滑块沿着所述电控滑轨向上滑动。

在本发明实施例中，由于吊顶安装座的设置，该智能车位锁可以灵活安装在停车场对应停车位的天花板上，或者与设置在停车位的吊架装配，用户或物联网控制中心的工作人员可以无线发送操作指令控制转臂机构在展开状态和收缩状态间转换，以实现对停车位的锁定和解除锁定。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的收缩状态剖视图；

图2为本发明的一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的展开状态剖视图；

图3为本发明的一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的展开状态示意图；

图4为本发明的另一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的收缩状态剖视图；

图5为本发明的另一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的展开状态剖视图1；

图6为本发明的另一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的展开状态剖视图2；

图7为本发明的一种实施例中遮挡机构的收缩状态剖视图；

图8为本发明的一种实施例中遮挡机构的展开状态剖视图；

图9为本发明的一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的局部图；

图10为本发明的一种实施例中写字楼停车场智能车位锁的侧视图；

图11为本发明的一种实施例中电机与驱动齿轮的装配示意图；

图12为本发明的一种实施例中写字楼停车场智能车位锁与物联网系统的连接框架图。

图中：

1、吊顶安装座；2、安装槽；3、第一上转臂；4、第一下转臂；5、第二上转臂；6、第二下转臂；7、驱动齿轮；8、从动齿轮；9、电机；10、转动齿轮；11、遮挡机构；12、电控滑轨；13、电控滑块；14、第一横转臂；15、第二横转臂；16、条形槽；17、摄像头；18、控制器；19、第一处理器；20、无线通讯器；21、显示屏；22、第二处理器；23、移动终端。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明公开了一种写字楼停车场智能车位锁，如图1～11所示，该智能车位锁包括吊顶安装座1、转臂机构、驱动机构和控制单元，其中：吊顶安装座1包括具有开口的安装槽2，并且安装槽2的开口向下设置；转臂机构和驱动机构均设置在安装槽2内，并且转臂机构和驱动机构传动连接；控制单元与物联网系统通讯连接；控制单元电连接并控制驱动机构运动，转臂机构在驱动机构的驱动作用下从安装槽2内伸展出形成对停车位上方空间的遮挡或者收缩进安装槽2内，以锁定停车位或者解除对停车位的锁定。

在上述实施例中，该智能车位锁可以通过吊顶安装座1安装在停车场内对应停车位的天花板上，或者如果停车场为露天停车场时，可以利用吊架，将吊顶安装座1与吊架装配组装。吊顶安装座1上开设有朝向地面开口的安装槽2，转臂机构和驱动机构均设置在安装槽2内，并且转臂机构和驱动机构传动连接；当需要将车辆停放至停车位时，物联网系统控制中心的工作人员可以远程发送启动信息至控制单元，或者用户可以通过手机、平板、电脑等移动终端23无线发送启动信息至控制单元，控制单元控制驱动机构反向运动，因而驱动转臂机构收缩进安装槽2内，解除对停车位的锁定状态；而当车辆离开停车位后，控制单元控制驱动机构正向运动，因而驱动转臂机构从安装槽2内伸展出来，形成对对应停车位上方空间的遮挡，车辆无法进入停车位，以实现对停车位的锁定。

需要说明的是，转臂机构至地面的最小距离应小于车体高度，也即理解为，当转臂机构从安装槽2内完全伸展开，转臂机构至地面的距离小于车体高度，此时车辆无法进入停车位。

作为本发明的另一种实施例，转臂机构主要由第一转臂结构和第二转臂结构组合形成，如图1和2所示，安装槽2的纵截面呈“凸”字形，驱动机构位于安装槽2的底部，第一转臂结构和第二转臂结构相对设置在安装槽2的两侧，即第一转臂结构和第二转臂结构对称设置在安装槽2内，并且第一转臂结构的一端与驱动机构传动连接，第二转臂结构的一端与驱动机构传动连接，第一转臂结构的另一端与第二转臂结构的另一端铰接；驱动机构可以同步驱动第一转臂结构和第二转臂结构，因而第一转臂结构和第二转臂结构在驱动机构的驱动作用下同步伸展或收缩运动。

作为本发明的另一种实施例，第一转臂结构主要由第一上转臂3和第一下转臂4组合形成，如图1和2所示，第一上转臂3的上端与驱动机构传动连接，第一上转臂3的下端与第一下转臂4的上端铰接装配；第一下转臂4的下端与第二转臂结构铰接装配。因此在驱动机构的驱动作用下第一上转臂3向下伸展运动，第一下转臂4也会随着第一上转臂3运动而沿着铰接装配的位置相对转动，从而使整个第一转臂结构从安装槽2内伸展出来，并竖直遮挡在对应停车位的上方，实现对停车位的锁定状态。

作为本发明的另一种实施例，第二转臂结构主要由第二上转臂5和第二下转臂6组合形成，如图1和2所示，第二上转臂5的上端与驱动机构传动连接，第二上转臂5的下端与第二下转臂6的上端铰接；第二下转臂6的下端与第一下转臂4铰接。因此在第一上转臂3向下伸展运动的同时，第二上转臂5也将在驱动机构的驱动作用下向下伸展运动，第二下转臂6随着第二上转臂5运动而沿着铰接装配的位置相对转动，从而使整个第二转臂结构与第一转臂结构同步从安装槽2内伸展出来，并竖直遮挡在对应停车位的上方，共同实现对停车位的锁定状态。

作为本发明的另一种实施例，驱动机构主要由驱动齿轮7、从动齿轮8和电机9组合形成，驱动齿轮7和从动齿轮8的直径和齿数相同；结合图1、图2和图11所示，电机9的输出端与驱动齿轮7驱动装配，驱动齿轮7与第一上转臂3上的转动齿轮10以及从动齿轮8同步啮合装配，从动齿轮8还与第二上转臂5上的转动齿轮10啮合装配。因此，电机9可以控制驱动齿轮7转动，驱动齿轮7同步驱动第一上转臂3上的转动齿轮10以及从动齿轮8转动，同时，从动齿轮8也将驱动第二上转臂5上的转动齿轮10同步转动。所以第一上转臂3和第二上转臂5便可以实现同步且对称的转动。

当转臂机构自收缩状态转换为展开状态时，第一上转臂3和第二上转臂5分别在驱动齿轮7和从动齿轮8的驱动下同步转动并伸出安装槽2外；同时，与第一上转臂3和第二上转臂5相互铰接装配的第一下转臂4和第二下转臂6也会随着第一上转臂3和第二上转臂5的转动而沿着铰接装配的位置相对转动，从而使整个转臂机构从安装槽2内伸展出来，并竖直遮挡在对应停车位的上方，即形成对对应停车位上方空间的遮挡，此时停车位处于锁定状态。

相对应地，当转臂机构自展开状态转换为收缩状态时，第一上转臂3和第二上转臂5分别在驱动齿轮7和从动齿轮8的驱动下同步转动并收缩进安装槽2内；同时，与第一上转臂3和第二上转臂5相互铰接装配的第一下转臂4和第二下转臂6也会随着第一上转臂3和第二上转臂5的转动而沿着铰接装配的位置相对转动，从而使整个转臂机构再次收缩进安装槽2内，此时停车位处于非锁定状态。

作为本发明的另一种实施例，智能车位锁还包括至少一个遮挡机构11，也即遮挡机构11的数量可以为1个、2个、3个或4个，可以根据实际情况选择设计；如图4～6所示，遮挡机构11可以滑动装配在第一转臂结构上，或者滑动装配在第二转臂结构上，或者同时装配在第一转臂结构和第二转臂结构上，不作具体限定；控制单元电连接并控制遮挡机构11相对于转臂机构水平方向展开或回缩，以对停车位的宽度方向形成遮挡或解除遮挡。因此，通过启动遮挡机构，可以对停车位的宽度方向形成遮挡，进一步的提高了对车位锁的锁定范围。

作为本发明的一种具体实施方式，遮挡机构11设置有两个，如图5和6所示，两个遮挡机构11分别滑动装配在第一转臂结构和第二转臂结构上，并且两个遮挡机构11相对应设置，两个遮挡机构在控制单元的作用下同步展开或回缩。

进一步地，第一下转臂4和第二下转臂6的侧壁上分别设置有条形槽16，如图6所示，两个条形槽16分别沿着第一下转臂4和第二下转臂6的长度方向延伸，并且两个条形槽16的开口相背离设置；遮挡结构11主要由电控滑轨12、电控滑块13、第一横转臂14和第二横转臂15组合形成，控制单元分别与电控滑轨12和电控滑块13控制连接；结合图7和图8所示，电控滑轨12设置于条形槽16的底部，并且电控滑轨12沿着条形槽16的长度方向设置，电控滑块13连接在第一横转臂14的一端，并且电控滑块13与电控滑轨12滑动连接；第一横转臂14的另一端与第二横转臂15的一端铰接，第二横转臂15的另一端铰接于条形槽16的一端底部。因此，控制单元可以根据操作指令控制电控滑块13沿着电控滑轨12直线向下或向上滑动，因而控制第一横转臂14和第二横转臂15相对于铰接装配的位置转动，进而使得第一横转臂14和第二横转臂15从条形槽16内伸展出来或再次收缩进条形槽16内。

作为一种优选实施方式，条形槽16的底部设置有铰接座，第二横转臂15铰接装配于铰接座上。

作为本发明的另一种实施例，控制单元主要由摄像头17、控制器18、第一处理器19和无线通讯器20组合形成，第一处理器19通过无线通讯器20与物联网系统以及移动终端23通讯连接，摄像头17通过无线通讯器20与第一处理器19数据连接；结合图3、图9、图10和图12所示，摄像头17设置在吊顶安装座1上，且面向停车位的一侧，用于获取停车位上的车辆信息并发送至第一处理器19；第一处理器19用于接收车辆信息以及第一操作信息，处理后生成第一操作指令并发送至控制器18；控制器18根据第一操作指令控制电机9正转以及控制电控滑块13沿着电控滑轨12向下滑动，或控制电机9反转以及控制电控滑块13沿着电控滑轨12向上滑动。其中：车辆信息包括停放信息和无停放信息，第一操作信息包括第一启动信息和第一关闭信息，第一操作指令包括第一启动指令和第一关闭指令，第一启动信息与第一启动指令对应，第一关闭信息与第一关闭指令对应。

当用户本人需要将车辆停放在停车位上时，用户本人可以利用手机、平板、电脑等移动终端23发送第一启动信息至第一处理器19；第一处理器19接收并处理后，生成第一启动指令并发送至控制器18；控制器18根据第一启动指令控制电机9反转，从而驱动第一上转臂3和第二上转臂5同步转动，并带动第一下转臂4和第二下转臂6一并收缩进安装槽2内；而在控制器18控制电机9反转的同时还将控制电控滑块13沿着电控滑轨12的滑动轨迹向上滑动，因而驱动第一横转臂14和第二横转臂15回缩运动，使得第一横转臂14和第二横转臂15收缩进条形槽16内；此时智能车位锁开启，停车位处于非锁定状态，车辆被允许进入。

当用户本人将停放在停车位上的车辆开走后，摄像头17扫描到停车位上无车辆停放，发送无停放信息至第一处理器19；第一处理器19接收并处理后，生成第一关闭指令并发送至控制器18；控制器18根据第一关闭指令控制电机9正转，从而驱动第一上转臂3和第二上转臂5同步转动，并带动第一下转臂4和第二下转臂6一并从安装槽2内伸展出来，并竖直遮挡在对应停车位的上方，即形成对对应停车位上方空间的遮挡；而在控制器18控制电机9正转的同时还将控制电控滑块13沿着电控滑轨12的滑动轨迹向下滑动，因而驱动第一横转臂14和第二横转臂15相对于铰接装配的位置转动，进而使得第一横转臂14和第二横转臂15从条形槽16内伸展出来；此时智能车位锁关闭，停车位处于锁定状态，车辆无法停放在该停车位上。

作为本发明的另一种实施例，控制单元还包括数据连接的显示屏21和第二处理器22，第二处理器22分别与控制器18和无线通讯器20数据连接；结合图3、图9、图10和图12所示，显示屏21设置在吊顶安装座1上，且与摄像头17相对的一侧，用于显示共享使用信息及编码信息；第二处理器22用于接收第二操作信息和第三操作信息，处理后生成第二操作指令及第三操作指令并发送至控制器18；控制器18根据第二操作指令控制电机9正转以及电控滑块13沿着电控滑轨12向下滑动，或控制电机9反转以及电控滑块13沿着电控滑轨12向上滑动；控制器18根据第三操作指令控制电机9正转以及电控滑块13沿着电控滑轨12向下滑动，或控制电机9反转以及电控滑块13沿着电控滑轨12向上滑动。其中：共享使用信息包括共享使用的标识和共享使用的时间信息，编码信息为条形码或二维码；第二操作信息包括第二启动信息和第二关闭信息，第二操作指令包括第二启动指令和第二关闭指令，第二启动信息与第二启动指令对应，第二关闭信息与第二关闭指令对应；第三操作信息包括第三启动信息和第三关闭信息，第三操作指令包括第三启动指令和第三关闭指令，第三启动信息与第三启动指令对应，第三关闭信息与第三关闭指令对应。

当停车位在某段时间处于空闲时，该停车位的租赁者或购买者，也即用户本人可以根据自己的使用需求将该停车位调整为闲置状态。因此，该停车位除了可以供用户本人使用，还可以在用户本人没有使用需求的空档时间段内，由其调整智能车位锁的控制权限，将该停车位有偿共享给多个其他用户使用。

当智能车位锁被调整为闲置状态时，显示屏21上显示可以共享使用的标识，例如绿灯等示意图标；并显示可以共享使用的时间信息，以及编码信息，如条形码或二维码。

如有其他用户需要在该共享使用的时间内停放车辆，其他用户可以通过扫描编码信息发送第二启动信息至第二处理器22；第二处理器22接收并处理后，生成第二启动指令并发送至控制器18；控制器18根据第二启动指令控制电机9反转，同时还将控制电控滑块13沿着电控滑轨12的滑动轨迹向上滑动，从而驱动第一上转臂3和第二上转臂5同步转动，并带动第一下转臂4和第二下转臂6一并收缩进安装槽2内；以及驱动第一横转臂14和第二横转臂15回缩运动并收缩进条形槽16内；此时智能车位锁开启，车辆被允许进入。

当摄像头17扫描到车辆已停放在停车位后，发送停放信息至第二处理器22；第二处理器22接收并处理后，生成第二关闭指令并发送至控制器18；控制器18根据第二关闭指令控制电机9正转，同时控制电控滑块13沿着电控滑轨12的滑动轨迹向下滑动，从而驱动第一上转臂3和第二上转臂5同步转动，并带动第一下转臂4和第二下转臂6一并从安装槽2内伸展出来，并竖直遮挡在对应停车位的上方，即形成对对应停车位上方空间的遮挡；以及驱动第一横转臂14和第二横转臂15相对于铰接装配的位置转动并从条形槽16内伸展出来，对停车位进行锁定，该停放车辆无法离开该停车位。

当该其他用户使用完毕需要离开时，其需要再次扫描编码信息，并支付停车费用，付费成功后生成第三启动信息并发送至第二处理器22；第二处理器22接收并处理后，生成第三启动指令并发送至控制器18；控制器18控制电机9反转，同时控制电控滑块13沿着电控滑轨12的滑动轨迹向上滑动，从而开启智能车位锁，车辆允许出来。

当摄像头17扫描到车辆已经离开停车位后，发送无停放信息至第二处理器22；第二处理器22接收并处理后，生成第三关闭指令并发送至控制器18；控制器18根据第三关闭指令控制电机9正转，同时控制电控滑块13沿着电控滑轨12的滑动轨迹向下滑动，从而对停车位进行锁定，其他车辆无法停放在停车位上。

在此过程中，用户本人可以随时无线调整使用权限，但当该停车位处于其他用户临时有偿使用时除外。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列部件不必限于清楚地列出的那些部件，而是可包括没有清楚地列出的或对于部件固有的其它部件。

在本发明中，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或者组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或者位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或者连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明中涉及的“第一”、“第二”等的描述，该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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