一种预制叠合楼板制作用钢筋桁架成型系统的制作方法

本发明涉及建筑建材生产技术领域，具体提出了一种预制叠合楼板制作用钢筋桁架成型系统。

背景技术：

叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。在预制叠合楼板中会设置钢筋网片以及钢筋桁架，其中钢筋桁架结构主要由折线钢筋以及直线钢筋焊接而成，钢筋桁架结构一方面与钢筋网片一样作为预制叠合楼板的骨架提供结构强度，另一方面在浇筑完后钢筋桁架露出的部分可作为起吊钩方便进行起吊转移；在预制叠合楼板钢筋桁架的生产加工过程中，先要进行折线钢筋的成型加工，再进行整体焊接，在现有的加工方式中对折线钢筋的成型加工存在以下几点问题：

1)折线钢筋具有较多的弯折部位，在传统的加工方式中，常常采用逐段折弯成型，加工效率低，加工繁琐；

2)对于不同强度设计要求的预制叠合楼板所使用的钢筋粗度不同，通过弯折模具进行弯折加工时，一般无法对不同的弯折间隙进行适应性调节，因此存在局限性。

基于上述问题，本发明提供了一种预制叠合楼板制作用钢筋桁架成型系统。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种预制叠合楼板制作用钢筋桁架成型系统，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种预制叠合楼板制作用钢筋桁架成型系统，包括机架、翻折机构、模组调节机构、弯折模组机构和压杆机构，所述翻折机构设置在所述机架上，所述翻折机构包括两个相互铰接的翻折基板，两个所述翻折基板的铰接轴水平固定安装在所述机架上，所述翻折基板的板面上开设有长矩形状的避位框；其中：

两个所述翻折基板的底端面上均对应设置有所述模组调节机构，两个所述翻折基板的所述避位框中均对应设置有所述弯折模组机构，两个所述弯折模组机构一一对应设置在两个所述模组调节机构上，所述压杆机构设置在所述机架上且位于两个所述弯折模组机构之间居中的正上方；

所述模组调节机构包括转动支撑架、驱动丝杠和从动丝杠，所述转动支撑架固定安装在所述翻折基板的底端面上，所述转动支撑架上设置有侧边导轨，所述侧边导轨沿所述避位框的长边设置且导向方向与两个所述翻折基板铰接轴轴向平行，所述驱动丝杠和所述从动丝杠均水平转动设置在所述转动支撑架上，所述驱动丝杠的一侧轴端设置有驱动齿轮，所述从动丝杠的一侧轴端设置有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；

所述弯折模组机构包括长矩形状的模座板，所述模座板位于所述避位框中且上端面与所述翻折基板的上端面齐平，所述模座板滑动设置在所述侧边导轨上且与所述从动丝杠螺纹连接设置，所述模座板上端面上沿其滑动直线方向交错分布有若干弯折凹模块和若干弯折凸模组件，所述模座板的底端面上设置有与所述侧边导轨同向的配合导轨，所述模座板上在靠近所述配合导轨的位置沿所述配合导轨的导向方向线性均匀分布有若干矩形孔，若干所述弯折凸模组件一一对应设置在若干所述矩形孔处，所述弯折凸模组件包括气缸固定座、成型气缸和弯折凸模块，所述气缸固定座底部穿过所述矩形孔且与所述驱动丝杠螺纹连接，所述气缸固定座滑动设置在所述配合导轨上，所述成型气缸固定安装在所述气缸固定座的外侧壁上，所述成型气缸的输出方向垂直于所述模座板的滑动方向，所述弯折凸模块固定在所述成型气缸的输出端；

通过两个所述模组调节机构进行调节可使得其中一个所述弯折模组机构中的若干所述弯折凹模块与另一个所述弯折模组机构中的若干所述弯折凸模块一一相对配合设置，且可同时使得其中一个所述弯折模组机构中的所述弯折凸模块与另一个所述弯折模组机构中的所述弯折凹模块一一相对配合设置。

优选的，所述翻折机构还包括位于所述翻折基板下方的两个翻折驱动组件、两个连杆组架和两个行程板，所述翻折驱动组件包括固定安装在所述机架侧壁上的驱动电机和与所述驱动电机输出轴固定连接的双向丝杠，所述双向丝杠水平转动设置在所述机架上，两个所述行程板螺纹连接在两个所述双向丝杠之间，且两个所述行程板对应螺纹连接在同个所述双向丝杠上两个旋向相反的螺纹段上，其中一个所述连杆组架两端铰接设置在其中一个所述行程板和其中一个所述翻折基板之间，另一个所述连杆组架两端铰接设置在另一个所述行程板和另一个所述翻折基板之间。

优选的，所述压杆机构包括两个竖直固定安装在所述机架顶端的压紧气缸和水平固定连接在两个所述压紧气缸底部输出端的压杆，所述压杆的轴向与两个所述翻折基板铰接轴的轴向平行，所述压杆的底端面为半圆弧结构。

优选的，所述机架上位于所述行程板的下方位置设置有隔板，所述隔板的上端面上设置有两个定位挡板，两个所述定位挡板位于两个所述行程板之间且与两个所述行程板一一对应配合设置，当两个所述行程板与两个所述定位挡板一一对应接触时，两个所述翻折基板呈水平状态。

优选的，所述驱动丝杠的一侧轴端设置有手轮。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种预制叠合楼板制作用钢筋桁架成型系统，两个弯折模组机构一一对应设置在两个模组调节机构上，针对不同粗度的钢筋的弯折成型需求，可通过模组调节机构对弯折模组机构的弯折间隙进行相应的适应性调节，使得可满足不同粗度钢筋的折弯成型需求，通过两个弯折模组机构相对配合可快速实现对折线钢筋的一步折弯成型加工，解决了传统加工方式中采用逐段折弯加工效率低、加工繁琐的问题，在设置的压杆机构的配合下可通过翻折机构将成型的折线钢筋进一步进行快速翻折加工成型，达到了快速加工成型的目的，综上所述，本发明可作为预制叠合楼板钢筋桁架生产中的折弯模具，能够实现快速折弯成型，提高了加工效率，同时可满足对于不同粗度钢筋的折弯成型需求，具有广泛的适用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明在一个视角下的立体结构示意图；

图2是本发明在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明两个翻折基板、两个模组调节机构和两个弯折模组机构装配结构在一个视角下的立体结构示意图；

图6是图5中a处的局部放大示意图；

图7是本发明两个翻折基板、两个模组调节机构和两个弯折模组机构装配结构在另一个视角下的立体结构示意图；

图8是图7中b处的局部放大示意图；

图9是图7中c处的局部放大示意图；

图10是通过本发明加工成型的一种钢筋弯折件的成品结构示意图。

图中：1、机架；11、隔板；111、定位挡板；2、翻折机构；21、翻折驱动组件；211、驱动电机；212、双向丝杠；22、连杆组架；23、行程板；24、翻折基板；241、避位框；3、模组调节机构；31、转动支撑架；311、侧边导轨；32、驱动丝杠；321、手轮；322、驱动齿轮；33、从动丝杠；331、从动齿轮；4、弯折模组机构；41、模座板；411、配合导轨；412、矩形孔；42、弯折凹模块；43、弯折凸模组件；431、气缸固定座；432、成型气缸；433、弯折凸模块；5、压杆机构；51、压紧气缸；52、压杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-10所示，一种预制叠合楼板制作用钢筋桁架成型系统，包括机架1、翻折机构2、模组调节机构3、弯折模组机构4和压杆机构5，翻折机构2设置在机架1上，翻折机构2包括两个相互铰接的翻折基板24，两个翻折基板24的铰接轴水平固定安装在机架1上，翻折基板24的板面上开设有长矩形状的避位框241；其中：

两个翻折基板24的底端面上均对应设置有模组调节机构3，两个翻折基板24的避位框241中均对应设置有弯折模组机构4，两个弯折模组机构4一一对应设置在两个模组调节机构3上，压杆机构5设置在机架1上且位于两个弯折模组机构4之间位置的正上方；

模组调节机构3包括转动支撑架31、驱动丝杠32和从动丝杠33，转动支撑架31焊接固定安装在翻折基板24的底端面上，转动支撑架31上设置有侧边导轨311，侧边导轨311沿避位框241的长边设置且导向方向与两个翻折基板24铰接轴轴向平行，驱动丝杠32和从动丝杠33均水平转动设置在转动支撑架31上，驱动丝杠32的一侧轴端设置有驱动齿轮322，从动丝杠33的一侧轴端设置有与驱动齿轮322啮合的从动齿轮331；驱动丝杠32的一侧轴端设置有手轮321。

在实际设计制造过程中，为了适应不同的强度需求，不同尺寸和不同强度要求的预制楼板所采用的钢筋桁架的钢筋材料的粗细可有所差别，通过两个模组调节机构3可实现弯折间隙的相应调节，具体的，通过转动手轮321从而带动驱动丝杠32转动，驱动丝杠32将通过驱动模座板41沿侧边导轨311滑动，从而实现对安装在模组板上的所有的弯折凹模块42做整体的位移调节，与此同时，驱动丝杠32将通过驱动齿轮322驱动与之啮合的从动齿轮331，从而实现从动丝杠33逆向转动，从而丝杠将驱动所有的气缸固定座431顺着配合导轨411做同步滑动，从而带动所有的弯折凸模块433整体相对于弯折凹模块42逆向位移，分别通过调节两个模组调节机构3对两个弯折模组机构4进行调节，一方面实现两个弯折模组机构4中相邻的弯折凹模块42整体错位实现针对具体粗度的钢筋弯折间隙的适应性调节，另一方面可通过调节保持弯折凹模块42与弯折凸模块433相对配合设置。

弯折模组机构4包括长矩形状的模座板41，模座板41位于避位框241中且上端面与翻折基板24的上端面齐平(保证模座板41与翻折基板24的端面相对齐平不会对钢筋弯折形成干涉)，模座板41滑动设置在侧边导轨311上且与从动丝杠33螺纹连接设置，模座板41上端面上沿其滑动直线方向交错分布有若干弯折凹模块42和若干弯折凸模组件43，模座板41的底端面上设置有与侧边导轨311同向的配合导轨411，模座板41上在靠近配合导轨411的位置沿配合导轨411的导向方向线性均匀分布有若干矩形孔412，若干弯折凸模组件43一一对应设置在若干矩形孔412处，弯折凸模组件43包括气缸固定座431、成型气缸432和弯折凸模块433，气缸固定座431底部穿过矩形孔412且与驱动丝杠32螺纹连接，气缸固定座431滑动设置在配合导轨411上，成型气缸432通过螺丝固定安装在气缸固定座431的外侧壁上，成型气缸432的输出方向垂直于模座板41的滑动方向，弯折凸模块433固定在成型气缸432的输出端；

通过两个模组调节机构3进行调节可使得其中一个弯折模组机构4中的若干弯折凹模块42与另一个弯折模组机构4中的若干弯折凸模块433一一相对配合设置，且可同时使得其中一个弯折模组机构4中的弯折凸模块433与另一个弯折模组机构4中的弯折凹模块42一一相对配合设置；简单的来说，两个弯折模组机构4的位置布置相当于其中一个弯折模组机构4相对于另一个弯折模组机构4旋转了180°，从而可实现每组弯折凹模块42、弯折凸模块433能够相对配合设置。弯折凹模块42与弯折凸模块433的具体形状结构可见附图所示。

在对钢筋桁架中的折线钢筋进行加工时，所需的钢筋材料可按照所需长度进行切割备料，在实际加工时，将钢筋材料相对居中放置在两个翻折基板24构成的平台面上，随后便可一步折弯成型，具体的，通过同步启动所有的成型气缸432，从而通过成型气缸432带动弯折凸模块433相对弯折凹模块42的位置靠近运动，在向前运动的过程中，所有的弯折凸模块433都将以其运动方向推动钢筋材料，继而在若干组弯折凹模块42与弯折凸模块433的配合下将钢筋材料快速折弯成折线钢筋状态，从而完成了第一步的折弯加工。

翻折机构2还包括位于翻折基板24下方的两个翻折驱动组件21、两个连杆组架22和两个行程板23，翻折驱动组件21包括通过螺栓固定安装在机架1侧壁上的驱动电机211和与驱动电机211输出轴固定连接的双向丝杠212，双向丝杠212水平转动设置在机架1上，两个行程板23螺纹连接在两个双向丝杠212之间，且两个行程板23对应螺纹连接在同个双向丝杠212上两个旋向相反的螺纹段上，其中一个连杆组架22两端铰接设置在其中一个行程板23和其中一个翻折基板24之间，另一个连杆组架22两端铰接设置在另一个行程板23和另一个翻折基板24之间。

压杆机构5包括两个通过螺栓竖直固定安装在机架1顶端的压紧气缸51和水平固定连接在两个压紧气缸51底部输出端的压杆52，压杆52的轴向与两个翻折基板24铰接轴的轴向平行，压杆52的底端面为半圆弧结构。

当完成将钢筋材料加工成折线钢筋状态，还需要在压杆机构5配合下通过翻折机构2将折线钢筋最终加工成如附图10所示的成品结构，具体的，一方面，通过同步启动两个压紧气缸51从而将压杆52压在已成型的折线钢筋上，另一方面，在保持压杆52压紧状态下，通过同步启动两个驱动电机211，从而通过两个双向丝杠212驱动两个行程板23相背运动，继而通过行程板23带动连杆组架22实现两个翻折基板24相对铰接轴实现翻折，继而已经成型的折线钢筋在两个翻折基板24进行翻折的同时弯折整体翻折成型加工，并最终获得如附图10所示的成品结构。

机架1上位于行程板23的下方位置设置有隔板11，隔板11的上端面上设置有两个定位挡板111，两个定位挡板111位于两个行程板23之间且与两个行程板23一一对应配合设置，当两个行程板23与两个定位挡板111一一对应接触时，两个翻折基板24呈水平状态。通过定位挡板111的设置实现了对翻折机构2驱动过程中实现两个翻折基板24水平的快速定位。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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