一种针床及其使用该针床的纺织机的制作方法

本发明涉及纺织机领域，尤其是指一种针床及其使用该针床的纺织机。

背景技术：

就目前而言，针床指的是纺织领域中的一种用于印花加工的装置，其针床采用上下往复运动的工作方式进行印花加工，本发明包括但不局限于使用在经编机领域中，以下采用经编机为例进行说明。

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机。

经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。

编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。凸轮常用于速度较低、成圈机件运动规律较复杂的经编机中。偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，高速运转时磨损和噪音较小，因而在高速经编机上得到广泛应用。

梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。通常有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。

送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区。有消极式和积极式两类。消极式机构中经轴为经纱张力拉动而送出经纱，不需要专门的经轴传动装置，适用于机速较低、送经规律较为复杂的经编机。积极式送经机构采用专门的传动装置使经轴回转送出经纱，又有张力感应式和线速度感应式之别。张力感应式机构通过张力杆感应经纱张力的大小来控制经轴的转速。线速度感应式机构通过测速装置感应经纱运动速度的大小来控制经轴的转速。这类机构以预定线速度送出经纱，能在高速运转条件下稳定地工作，故在高速经编机上得到广泛使用。

牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷。

随着人们对于布料的花纹的个性化追求也越来越高。例如现在很多人喜欢在布料上有凸起的花纹、有褶皱的效果。由于目前大多数普通纺织设备的技术都是沿用传统技术使用偏心凸轮带动针床连杆推动针床移动，因此对于现在的要求存在一定的局限性。

中国实用新型专利（申请号201920676196.4，公开号：cn209957986u）披露了了一种经编机成圈机构，包括槽针、针芯、保持片和导纱针；槽针绕其旋转中心做往复旋转运动，所述槽针包含针钩、沉降区域、过渡区域、针槽和针槽配合面；针芯保持静止，所述针芯包含工作边和配合边；保持片做水平往复直线运动或旋转运动，所述保持片包含脱圈边、沉降边和引导边；所述导纱针引导纱线做垫纱运动；配合边和针槽配合面的轮廓为同心圆弧，且同心圆弧的圆心为槽针的旋转中心；

中国发明专利（申请号201611240804.4，公开号：cn106757744b）披露了一种双针床经编机，包括机体，机体内部设有互相配合进行编织工作的针床运动机构、针芯运动机构、沉降运动机构、梳栉前摆运动机构和梳栉后摆运动机构；机体底部设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；机体右侧设有电机，电机通过机体底部设置的传动轴带动针床运动机构、针芯运动机构、沉降运动机构、梳栉前摆运动机构和梳栉后摆运动机构互相配合进行经编编织工作，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：现有针床通过传动电机驱动偏心轮转动带动连杆推动针床往复运动，偏心轮带动连杆的运动轨迹为一波浪形，其连杆运动到最高点轨迹为一弧形，连杆运动至顶端为一弧形轨迹不利于经编机纺纱过程中其它样式花型的制作，单位时间偏心轮旋转一周仅推动针床一次运动造成能量的浪费。

技术实现要素：

本发明提供一种针床及其使用该针床的纺织机，其主要目的在于克服传统针床使用凸轮传动所制作的花型不足以满足人们对新样式的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种针床，包括若干个间隔设置用于推动该针床上下往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括与所述针床相连接的连接组件及用于驱动所述连接组件往复运动的伺服动力组件，所述连接组件带动所述针床上下往复运动，所述连接组件的运动轨迹的顶端处呈一水平面。

传统采用偏心凸轮带动只能垫纱一次，本发明使用伺服动力组件驱动连接组件的运动轨迹的顶端处呈一水平面，可实现垫纱两次的效果。

进一步的，所述连接组件摆动与水平面之间的摆动夹角为10～30°

进一步的，所述连接组件推动所述针床抬高的移动高度为10～30mm。

进一步的，所述连接组件包括一与所述伺服动力组件动力输出轴相连接的摆臂块及铰接设于所述摆臂块一端上的针床连杆，所述针床连杆的一端与所述针床相连接。

进一步的，所述摆臂块包括一摆臂块主体、设于所述摆臂块主体一端上用于安装所述伺服动力组件动力输出轴的第一安装部、设于所述摆臂块主体另一端上用于铰接安装所述针床连杆的第二安装部及插设在所述第二安装部上用于铰接安装所述针床连杆的铰接杆。

进一步的，所述第二安装部包括一与所述摆臂块主体连成一体的第一铰接块、设于所述第一铰接块中部用于安装所述针床连杆的凹槽及分别设于所述第一铰接块左右两侧上的第一铰接孔，所述针床连杆底部端上设有用于供所述铰接杆穿插的第二铰接孔，所述铰接杆通过依次穿过所述第一铰接孔和所述第二铰接孔的方式，将所述针床连杆铰接安装在所述凹槽内进行摆动。

进一步的，所述针床连杆包括柱状的针床连杆主体、设于所述针床连杆主体底部端上的第二铰接块及设于所述第二铰接块上用于安装铰接杆的第二铰接孔，所述针床连杆主体和所述第二铰接块均连成一体，所述所述针床连杆主体的顶部端与针床相连接。

进一步的，若干个所述驱动机构均分别间隔安装在同一轴线上。

进一步的，若干个所述连接组件摆动与水平面之间的摆动夹角相同，若干个所述连接组件推动所述针床抬高的移动高度为相同，若干个所述伺服动力组件均沿所述针床的长度方向间隔设置在同一高度的水平面上。

一种针床驱动机构的安装方法，该针床包括若干个间隔设置用于推动该针床上下往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括与所述针床相连接的连接组件及用于驱动所述连接组件摆动的伺服动力组件，若干个所述连接组件与所述针床之间连接形成的若干个连接部，所述连接部均间隔设置在同一轴线上，若干个所述伺服动力组件均间隔安装在同一轴线上，所述驱动机构的安装步骤按以下步骤依次进行：

步骤s001、将若干个所述连接组件间隔的可拆卸安装在一用于定位的定位长轴上，使得若干个所述连接组件同轴可拆卸安装在所述定位长轴上；

步骤s002、将所述伺服动力组件的动力输出端与所述连接组件的动力使能端相连接；

步骤s003、将若干个所述伺服动力组件安装在一水平面的安装座上；

步骤s004、拆卸定位长轴，将连接组件的动力输出端与针床相连接。

一种纺织机，该纺织机包括机架、设于所述机架上的贾卡驱动装置、设于所述机架上的的成圈装置、设于所述机架上的梳栉装置及用于驱动梳栉装置的传动装置，所述成圈装置包括设于所述梳栉装置下方的脱圈部、对称设于所述脱圈部两侧上的针床及对称设于所述针床两侧上的沉降部，该针床为上述的所述针床，所述纺织机为经编机或纬编机。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

本发明结构简单、实用性强，通过设置相比于用传统偏心轮带动连杆传动，连杆顶部运动轨迹呈一弧形面，通过设置伺服动力组件驱动连接组件的运动轨迹的顶端处呈一水平面，一方面可以更为稳定的推动针床进行花形加工工艺，使得连接组件受力更为均匀、延长连接组件使用寿命更长，可针织出不同的花形样式，另一方面相比于偏心轮旋转一周仅推动针床一次运动，本专利通过设置伺服动力组件来驱动连接组件，使得该连接组件在往复运动过程中能够更好地利用伺服动力组件所提供的动能，进而减少其在做功时能量的浪费，产生了一举两得功效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为连接组件的结构示意图，其中伺服动力组件仅仅画出伺服动力组件动力输出轴。

图3为连接组件安装步骤的流程图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例一，参照图1、图2和图3,一种针床及其使用该针床的纺织机，所述纺织机为经编机或纬编机，该纺织机包括机架1、设于所述机架1上的贾卡驱动装置、设于所述机架1上的成圈装置、设于所述机架1上的梳栉装置及用于驱动梳栉装置的传动装置6。

梳栉装置包括梳栉床组件、与梳栉床组件固定连接的梳栉座以及设置在梳栉座中心处的分布座12，梳栉座包括轴套111，分布座12固定吊接在中摆轴上，梳栉床组件包括安装在轴套111内的梳栉床11，梳栉床11内设置有压电陶瓷贾卡针，贾卡驱动装置设置在中摆轴与梳栉装置之间，贾卡驱动装置与压电陶瓷贾卡针连接，贾卡驱动装置设置在分布座12的内部，梳栉床组件包括八个梳栉床11，梳栉座上包括八个与梳栉床11一一对应的轴套111，位于两侧的两把梳栉床11上安装有导纱针，位于中间的六把梳栉床11内分别设置有两组压电陶瓷贾卡针，每组压电陶瓷贾卡针分别与贾卡驱动装置连接。

传动装置6包括带动梳栉床11摆动的第一摆动组件以及第二摆动组件，第一摆动组件包括与梳栉床11铰接的球头、固定球头的摆动杠杆、带动摆动杠杆进行左右摆动的第一摆动驱动机构以及在摆动杠杆上远离球头的一端设置的转子座以及设置在转子座上的转子；第二摆动组件包括与转子抵触连接的花纹链轮、花纹链轮轴以及带动花纹链轮轴转动的第二摆动驱动机构；花纹链轮的外边沿包括外边凸沿和外边凹沿，外边凸沿与外边凹沿在花纹链轮上间隔设置且数量相等，外边凸沿的最高点与花纹链轮的中心点的距离大于外边凹沿的最高点与花纹链轮的中心点的距离。

成圈装置包括设于所述梳栉装置下方的脱圈部、针床及沉降部。

该针床包括对称设置的设于机架1上的前针床部和后针床部。

脱圈部包括对称设置的位于前针床一侧前脱圈部和位于后针床一侧后脱圈部。

沉降部包括对称设置的前位于前针床一侧沉降部和位于后针床一侧后沉降部。

前脱圈部包括前脱圈板以及用于调整前脱圈板的前脱圈调整座，后脱圈部包括后脱圈板以及用于调整后脱圈板的后脱圈调整座，前脱圈板与后脱圈板对称设置。

该针床12包括若干个间隔设置用于推动该针床12上下往复运动的驱动机构2、设于驱动机构2上方对称设置的前针床部及后针床部，驱动机构2设置在针床12的下方，驱动机构2包括与针床12相连接的连接组件3及用于驱动连接组件3往复运动的伺服动力组件21，连接组件3带动针床12上下往复运动，所述连接组件3的运动轨迹的顶端处呈一水平面，连接组件3推动针床12抬高的移动高度为10～30mm。

连接组件3包括一与伺服动力组件21动力输出轴22相连接的摆臂块4及铰接设于摆臂块4一端上的针床连杆5,针床连杆5的一端与针床12相连接，伺服动力组件21驱动摆臂块4进行摆动，连接组件3摆动与水平面之间的摆动夹角为10～30°，通过伺服动力组件21驱动摆臂块4摆动的方式带动针床连杆5朝向针床12方向移动从而带动针床12的进行往复运动，使得连接组件3实现推动针床12抬高移动高度为10～30mm。

若干个驱动机构2均分别间隔安装在同一轴线上，在本实施例中具体的为设置若干个连接组件3摆动与水平面之间的摆动夹角相同，若干个连接组件3推动针床12抬高的移动高度为相同，若干个伺服动力组件21均沿所述针床12的长度方向间隔设置在同一高度的水平面上。

摆臂块4包括一摆臂块主体25、设于摆臂块主体25一端上用于安装伺服动力组件21动力输出轴22的第一安装部23及设于摆臂块主体25另一端上用于铰接安装针床连杆5的第二安装部、插设在第二安装部上用于铰接安装针床连杆5的铰接杆27，摆臂块主体25外形可以为长条形或矩形。

针床连杆5包括柱状的针床连杆主体31、设于针床连杆主体31顶部端的外螺纹连接部32、设于针床连杆主体31底部端上的第二铰接块及设于第二铰接块上用于安装铰接杆27的第二铰接孔32，针床连杆主体31、螺纹连接部及第二铰接块均连成一体，外螺纹连接部32与针床12之间通过一带有与该外螺纹相匹配的内螺纹的连接件13采用螺纹连接，可以使用螺母适配的安装在该外螺纹连接部上。该连接件13包括一设有与所述外螺纹相适配的内螺纹的底块及设于底块上一用于安装在针床上的铰接块，底块和铰接块连成一体。另外的外螺纹连接部也可直接替换为该连接件13。

在本实施例中第一安装部23具体的包括一与摆臂块主体25一侧面连城一体的第二铰接块、设于所述第二铰接块上用于安装伺服动力组件21动力输出轴22的装配孔，该装配孔的横截面为凸圆形，第一安装部23的另一端面呈一圆弧面，伺服动力组件21为伺服电机，伺服电机型号可以为mhmf042l1u2m。

在本实施例中第二安装部在具体的包括一与摆臂块主体25的另一侧面连成一体的第一铰接块26、设于第一铰接块26中部用于安装针床连杆5的凹槽28及分别设于第一铰接块26左右两侧上的第一铰接孔27。

针床连杆5安装在第二安装部上在本实施例中具体的安装结构，针床连杆5底部端上设有用于供铰接杆27穿插的第二铰接孔32，铰接杆27通过依次穿过第一铰接孔27和第二铰接孔32的方式，将针床连杆5铰接安装在凹槽28内进行铰接摆动，铰接杆27可以使用螺杆螺母适配安装在第一铰接孔27和第二铰接孔32上，伺服电机驱动摆臂块4摆动带动针床连杆5上下往复运动，使得针床连杆5的运动轨迹的顶端处呈一水平面，其针床连杆5升高的高度与时间的函数关系图为一梯形波（高度为y轴，时间为x轴）。

铰接杆27上套设有一具有一定弹性的套环30，该套环30的长度大于铰接杆27底部的宽度且小于凹槽28的宽度，使得套环30装填设于第二铰接孔32和铰接杆27之间且该套环30位于凹槽28内。

通过设置套环30一方面其弹性可以起到缓冲的作用使得传动更为稳定，另一方面便于当铰接杆27管径小于第二铰接孔32的孔径时进行填充，便于铰接杆27的适配安装，一举两得。

其在本实施例中具体的伺服电机驱动摆臂块4摆动的角度、摆臂块4带动针床连杆5推动针床12抬高的移动高度及持续时间均应根据实际具体加工花型而确定。

前针床部包括与前脱圈板远离后脱圈板的一侧连接的前针板、若干个间隔设于前针板的底部上用于适配连接设置针床连杆5的第一针床活动座、两个分别设于与前针板的底部连接且套设于导柱上的针床导向座（针床导向座包括位于左侧的左针床导线座和位于右侧的右针床导向座）、舌针针座以及安装在前舌针针座上的前舌针。

该驱动机构2间隔设置与针床12相连接，针床12两边分别设置两个驱动机构2在该两个驱动机构2之间再间隔设置三个驱动机构2且该五个驱动机构2。

以五个驱动机构为例，则该五个驱动机构的针床连杆5的顶部分别与第一针床活动座相铰接，实现推动所述前针床往复移动，该五个驱动机构间隔设置均在同一轴线，同一水平高度，同一摆动角度上，前针床的两端分别设置两个驱动机构，该两个驱动机构之间再间隔设置三个驱动机构，将该五个驱动机构采用伺服电机控制设备（该控制设备的芯片型号可以为stm32f405）控制一个主动驱动机构和四个与该主动驱动机构相适配从动驱动机构进行控制达到同步摆动的效果。

该主动驱动机构包括第一伺服电机及用于驱动该第一伺服电机的第一伺服电机驱动器，第一伺服电机和第一伺服电机驱动器相连接。

该四个从动驱动机构包括第二伺服电机及用于驱动该第二伺服电机的第二伺服电机驱动器，第二伺服电机和第二伺服电机驱动器相连接。伺服电机控制设备与第一伺服电机驱动器通信连接，第一伺服驱动器与该四个第二伺服电机驱动器通讯连接，可以使用485通讯接口或can总线通讯接口、或i/o通讯接口或rs232通讯接口。

当第一伺服电机驱动器与第二伺服电机驱动器通过主从485通信总线接口或主从can总线通信接口连接、i/o通讯接口或rs232通讯接口相连接，第一服电机驱动器接收到所述伺服电机控制设备发送给第二伺服电机驱动器的控制信号时，将控制信号转发给第二伺服电机驱动器。

伺服电机驱动器可实现控制伺服电机上摆动块的摆动动作，接受伺服电机编码器信息、接收i/o通讯接口或rs232通讯接口或rs485通讯接口或can通讯总线接口的通讯信息、处理主从伺服电机交互信息等，实现使得第一伺服电机和第二伺服电机驱动摆动块同步摆动的效果。

后针床部包括与后脱圈板远离前脱圈板的一侧连接的后针板、若干个间隔设于后针板的底部上用于适配连接设置针床连杆5的第二针床活动座、与后针板的底部连接的针床夹板、穿过针床夹板起到支撑作用的后针床座支撑轴、安装设于针床夹板上的后舌针针座以及安装在后舌针针座上的后舌针。

以五个驱动机构为例，则该五个驱动机构的针床连杆5的顶部分别与第二针床活动座相铰接，实现推动所述后针床往复移动，该五个驱动机构间隔设置均在同一轴线，同一水平高度，同一角度上，后针床的两端分别设置两个驱动机构，该两个驱动机构之间再间隔设置三个驱动机构，该五个用于推动后针床活动的驱动机构同样采用上述伺服电机控制设备控制一个主动驱动机构和四个与该主动驱动机构相适配从动驱动机构进行控制，达到推动后针床的摆动块同步摆动的效果。

综上所述在本实施例中提供的实施方案为共计十个驱动机构，分别为五个均在同一轴线，同一水平高度，同一摆动角度上间隔设置的驱动机构推动前针床往复运动和五个间隔设置的驱动机构推动均在同一轴线，同一水平高度，同一摆动角度上间隔设置的驱动机构推动后针床往复运动。

这里对几种通讯接口进行说明。

rs232通讯接口是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(electronicindustriesassociation，eia)所制定的异步传输标准接口。通常rs-232通讯接口以9个引脚(db-9)或是25个引脚(db-25)的型态出现，一般个人计算机上会有两组rs-232接口，分别称为com1和com2。rs232通讯接口支持eia-rs-232c标准，其中eia(electronicindustryassociation)代表美国电子工业协会，rs(recommendedstandard)代表推荐标准，232是标识号，c代表rs232的最新一次修改(1969)，在这之前，有rs232b、rs232a，它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程，常用物理标准还有eiars-422a、eiars-423a、eiars-485。rs485通讯接口是基于串口的通讯接口，其和rs232通讯接口的数据收发的操作是一致的，使用的是wince的底层驱动程序。

rs485通讯接口为半双工数据通讯模式，数据的收发不能同时进行，为了保证数据收发的不冲突，硬件上是通过方向切换来实现的，相应也要求软件上必须将收发的过程严格地分开。rs485通讯接口组成的半双工网络，一般是两线制，多采用屏蔽双绞线传输，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点，在rs485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。rs485的电气特性：逻辑"0"以两线间的电压差为+(2-6)v表示；逻辑"1"以两线间的电压差为-(2-6)v表示。接口信号电平比rs-232-c降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与ttl电平兼容，可方便与ttl电路连接。

i/o通讯接口是主机与被控对象进行信息交换的纽带，主机可通过i/o接口与外部设备进行数据交换；i/o通讯接口可以支持通用输入/输出(generalpurposeinputoutput，gpio)、脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)、i2c总线(inter－integratedcircuit，i2cbus)、通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)，其中gpio是一个最简单的协议，只能读写高/低两种电平信号；pwm只能简单的对外发出方波信号；i2c、uart是串行接口协议，能连续的读写大量数据，用于比较复杂的设备。

can总线通讯接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。与一般的通信总线相比，can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其典型的应用协议有:saej1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea2000等。

为了使得若干个连接组件3与针床12之间连接形成的若干个连接部，连接部均沿针床12长度方向间隔设置在同一轴线上，在本实施例中具体的针床驱动机构2的安装步骤按以下步骤依次进行：

步骤s001、将若干个连接组件3间隔的可拆卸安装在一用于定位的定位长轴上，使得若干个连接组件3同轴可拆卸安装在定位长轴上，在本实施例中具体的可以将定位长轴穿过第一铰接孔27，先将第二安装部可拆卸的定位安装在定位长轴上；

步骤s002、将伺服动力组件21的动力输出端与连接组件3的动力使能端相连接，在本实施例中具体的将第二铰接块的装配孔装配到伺服电机的输出轴上，使得伺服电机驱动摆臂块主体25进行摆动；

步骤s003、将若干个伺服动力组件21安装在一水平面的安装座上，在本实施例中具体的将若干个伺服电机间隔安装在同一高度的水平面上；

步骤s004、拆卸定位长轴，将连接组件3的动力输出端与针床12相连接，在本实施例中具体的将定位长轴拆卸掉，将针床连杆5底部上的第二铰接孔32嵌入到凹槽28内与第一铰接孔27设置在同一轴线上，使用铰接杆27依次穿过第一铰接孔27和第二铰接孔32，使得针床连杆5铰接安装在凹槽28上，铰接杆27可以使用螺栓，在螺栓的一端用螺母29锁固在第一铰接孔27的一侧面上，当铰接杆27管径小于第一装配孔的孔径时先将套环嵌入到第二铰接孔32内，再进行铰接杆27的穿插安装。

步骤s005、将针床连杆5顶部上的外螺纹连接部32与针床12之间通过一带有与该外螺纹连接部32相匹配的内螺纹的连接件13采用螺纹连接，可以使用螺母适配的安装在该外螺纹连接部32上。

实施例二，本实施例二与实施例一的不同之处在于：一种针床驱动机构的安装方法，在本实施中具体的还可以采用激光照射的方式起到与上述实施例一中定位长轴相同的定位效果。

在本实施例中具体的驱动机构2的安装步骤按以下步骤依次进行：

步骤s021、使用激光指示发射器发射出一直线的激光，该激光依次穿过若干个间隔设置的连接组件上的第一铰接孔27，该激光颜色可以是红色或绿色仅需满足实时定位要求即可；

步骤s022、将若干个伺服动力组件21安装在一水平面的安装座上，在本实施例中具体的将若干个伺服电机间隔安装在同一高度的水平面上；

步骤s023、将伺服动力组件21的动力输出端与连接组件3的动力使能端相连接，在本实施例中具体的将第二铰接块的装配孔装配到伺服电机的输出轴上，使得伺服电机驱动摆臂块主体25进行摆动，伺服电机安装结束后同时需要保持激光可继续照射依次穿过第一铰接孔27且光线未被阻挡的状态，以此保持第一连接组件和伺服动力组件安装在同一轴线上的定位指示效果；

步骤s024、将连接组件3的动力输出端与针床12相连接，在本实施例中具体的将针床连杆5底部上的第二铰接孔32嵌入到凹槽28内与第一铰接孔27设置在同一轴线上，使用铰接杆27依次穿过第一铰接孔27和第二铰接孔32，使得针床连杆5铰接安装在凹槽28上，铰接杆27可以使用螺栓，在螺栓的一端用螺母29锁固在第一铰接孔27的一侧面上，当铰接杆27管径小于第一装配孔的孔径时先将套环嵌入到第二铰接孔32内，再进行铰接杆27的穿插安装，从远离激光指示发射器一端的凹槽28开始安装依次往靠近激光指示发射器位置方向的凹槽28依次安装，在安装过程中激光指示发射器可以继续指示定位其它未进行安装的第一铰接孔27的指示定位情况；

步骤s025、将针床连杆5顶部上的外螺纹连接部32与针床12之间通过一带有与该外螺纹连接部32相匹配的内螺纹的连接件13采用螺纹连接，可以使用螺母适配的安装在该外螺纹连接部32上，关闭激光指示发射器，其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

使用激光指示发射器发射一直线的激光进行定位的有益效果，相比于实施例一使用的定位长轴，光线在其它零件的安装过程中不会产生阻挡妨碍，使得安装更方便快速。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

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