缝纫机剪线系统及缝制方法与流程

本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种缝纫机剪线系统及缝制方法。

背景技术：

目前花样机中，缝制布料背面的起针部分都普遍残留有一定长度的面线线头，其可能会卷进底线线迹中，形成“鸟巢”状的线团。“鸟巢”现象的存在会影响缝制布料的底线线迹美观度，人工处理该“鸟巢”费时且经济成本高。

因此，如何减少鸟巢的出现，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种缝纫机剪线系统，可减少鸟巢的出现。本发明的另一目的是提供一种应用上述缝纫机剪线系统的缝制方法，可减少鸟巢的出现。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缝纫机剪线系统，包括：

剪线组件，包括定刀和转动连接于所述定刀的动刀；

连接于所述动刀的剪线动刀驱动装置，所述剪线动刀驱动装置用于驱动所述动刀运动、以使所述动刀与所述定刀配合剪线和夹线；

转动连接于缝纫机机壳的结束剪线动刀，所述剪线组件通过传动机构连接于所述结束剪线动刀，以在所述结束剪线动刀朝向预设剪线位置转动时，所述传动机构带动所述剪线组件远离所述预设剪线位置。

优选地，所述定刀滑动连接于所述缝纫机机壳。

优选地，所述剪线动刀驱动装置包括旋转驱动器和连接于所述旋转驱动器的输出端的动刀驱动板，所述动刀驱动板滑动连接于所述动刀；所述传动机构带动所述剪线组件远离所述预设剪线位置滑动的过程中，所述动刀相对于所述动刀驱动板滑动以使所述动刀驱动板保持静止。

优选地，所述剪线动刀驱动装置还包括固定连接于所述旋转驱动器的输出轴的动刀驱动块，所述动刀驱动块上固定设置驱动销，所述动刀驱动板上设有驱动槽；所述驱动销滑动插接于所述驱动槽中，且所述驱动槽能够相对于所述驱动销转动；所述动刀驱动板滑动连接于所述缝纫机机壳且滑动方向为直线。

优选地，所述传动机构包括剪线曲柄、固定于所述剪线曲柄上的驱动连接板、连接于所述驱动连接板与所述结束剪线动刀之间的第一连杆机构以及连接于所述驱动连接板与所述定刀之间的第二连杆机构。

优选地，所述第一连杆机构包括结束剪线动刀连杆，其两端分别转动连接于所述驱动连接板和所述结束剪线动刀。

优选地，所述第二连杆机构包括定刀连接板和驱动连杆；所述定刀连接板的中部转动连接于所述缝纫机机壳，一端转动连接于所述驱动连杆的一端，另一端设有定刀滑槽，所述定刀固定连接有插销，所述插销滑动连接于所述定刀滑槽中且所述定刀滑槽能够相对于所述插销转动；所述驱动连杆的另一端转动连接于所述驱动连接板。

优选地，所述定刀固定于滑块上，所述缝纫机机壳上固定设有压条以形成滑道，所述滑块滑动插接于所述滑道中；所述插销固定于所述滑块上。

优选地，所述剪线组件还包括固定于所述定刀的压线片，所述动刀设于所述定刀和所述压线片之间。

一种缝制方法，应用如上所述的缝纫机剪线系统，所述缝制方法包括：

在起针的第一针将面线线头送至布料之下后，控制所述剪线动刀驱动装置驱动所述动刀运动，以使所述动刀与所述定刀配合剪断面线线头并夹紧面线；

对布料以小于预设针距的针距密缝预设针数；

在缝制所述预设针数的下一针时，机针离开针板孔时，控制所述剪线动刀驱动装置驱动所述动刀运动，以使所述动刀和所述定刀松开所述面线。

本发明提供的缝纫机剪线系统，包括：剪线组件，包括定刀和转动连接于定刀的动刀；连接于动刀的剪线动刀驱动装置，剪线动刀驱动装置用于驱动动刀运动、以使动刀与定刀配合剪线和夹线；转动连接于缝纫机机壳的结束剪线动刀，剪线组件通过传动机构连接于结束剪线动刀，以在结束剪线动刀朝向预设剪线位置转动时，传动机构带动剪线组件远离预设剪线位置。

该缝纫机剪线系统中增设剪线组件，在起针的第一针将面线线头送至布料之下后，可以控制剪线动刀驱动装置驱动动刀运动，以使动刀与定刀配合剪断面线线头，然后再进行后续缝制操作。由于起缝时可以将留在布料底面的面线线头减短，此时底线和面线线头还没形成线结，能有效解决因线头缠绕到线迹中造成的鸟巢现象。剪线组件为剪夹一体结构，在解决鸟巢问题的同时，也可预防起缝脱线的问题。另外，剪刀组件与结束剪线联动以避位，能够以机械的形式完全避免结束剪线动刀剪线时碰到剪线组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供缝纫机剪线系统所应用缝纫机的结构图；

图2为本发明所提供缝纫机剪线系统的结构示意图；

图3为本发明所提供缝纫机剪线系统的仰视图；

图4为本发明所提供缝纫机剪线系统在隐藏结束剪线动刀后的结构图；

图5为本发明所提供缝纫机剪线系统在剪线组件处于预设剪线位置时的俯视图；

图6为本发明所提供缝纫机剪线系统在结束剪线动刀处于预设剪线位置时的俯视图；

图7为本发明所提供缝纫机剪线系统中剪线组件的结构图；

图8为本发明所提供缝纫机剪线系统中剪线组件剪线时的结构图；

图9为本发明所提供缝纫机剪线系统中滑块部分的结构图。

附图标记：

第一轴位螺钉1，驱动连接板2，驱动连杆3，定刀连接板4，定刀滑槽41，第二轴位螺钉5，滑块6，压条7，螺钉8，定刀9，压线片10，动刀11，避让槽111，第三轴位螺钉12，第四轴位螺钉13，旋转驱动器14，驱动销15，动刀驱动板16，驱动槽161，动刀驱动块17，安装板18，剪线曲柄19，结束剪线动刀20，面线21，针板22，结束剪线动刀连杆23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种缝纫机剪线系统，可减少鸟巢的出现。本发明的另一核心是提供一种应用上述缝纫机剪线系统的缝制方法，可减少鸟巢的出现。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供缝纫机剪线系统，可应用于花样机。请参考图1至图9，一种具体实施例中，缝纫机剪线系统包括剪线组件、剪线动刀驱动装置和结束剪线动刀20。

剪线组件包括定刀9和转动连接于定刀9的动刀11。剪线动刀驱动装置连接于动刀11。剪线动刀驱动装置用于驱动动刀11运动、以使动刀11与定刀9配合剪线和夹线。具体地，动刀11与定刀9具有一定的高度，在剪线时，两者之间的转轴沿上下方向设置，在高度方向上，动刀11与定刀9转动到相咬合的状态后，下半部分较尖锐可用于剪线，而上半部分用于将线夹紧。又或者，也可以根据剪线动刀驱动装置的驱动，先使动刀11与定刀9转动到夹紧面线的位置但先不剪线，在机针等部件进行设定的操作后，继续驱动动刀11加大转角以剪线。

结束剪线动刀20转动连接于缝纫机机壳。剪线组件通过传动机构连接于结束剪线动刀20，以在结束剪线动刀20朝向预设剪线位置转动时，传动机构带动剪线组件远离预设剪线位置。结束剪线动刀20是用于在缝制结束时剪断面线21和底线的，为缝纫机原有部件。

本实施例的缝纫机剪线系统中增设剪线组件，在起针的第一针将面线21线头送至布料之下后，控制剪线动刀驱动装置驱动动刀11运动，以使动刀11与定刀9配合剪断面线21线头，然后再进行后续缝制操作。

由于起缝时留在布料底面的面线21线头可以被减短，此时底线和面线21线头还没形成线结，能有效解决因线头缠绕到线迹中造成的鸟巢现象。剪线组件为剪夹一体结构，在解决鸟巢问题的同时，也可预防起缝脱线的问题。另外，剪刀组件与结束剪线联动以避位，能够以机械的形式完全避免结束剪线动刀20剪线时碰到剪线组件。

进一步地，定刀9滑动连接于缝纫机机壳，便于确定剪线组件避让结束剪线动刀20的路径。当然，在其他实施例中，定刀9也可以转动连接于缝纫机机壳。

进一步地，请参考图4，剪线动刀驱动装置包括旋转驱动器14和连接于旋转驱动器14的输出端的动刀驱动板16。可选地，旋转驱动器14为电机或电磁铁。旋转驱动器14的壳体通过安装板18固定在缝纫机机壳上。动刀驱动板16滑动连接于动刀11。具体地，如图3所示，动刀11上设有避让槽111，动刀驱动板16固定连接第三轴位螺钉12，第三轴位螺钉12滑动连接在避让槽111中且两者能够相对转动。

传动机构带动剪线组件远离预设剪线位置滑动的过程中，动刀11相对于动刀驱动板16滑动以使动刀驱动板16保持静止。即，在传动机构带动剪线组件滑动以避开结束剪线动刀20的过程中，以及在结束剪线动刀20剪线后复位滑动的过程中，第三轴位螺钉12保持不动。通过动刀驱动板16和动刀11之间的滑动连接，可以避免剪线组件的滑动对剪线动刀驱动装置造成干涉。

当然，在其他实施例中，剪线动刀驱动装置也可以包括直线驱动器，例如直线电机或气缸，通过直线驱动器带动动刀11在定刀9上转动。

进一步地，请参考图2，剪线动刀驱动装置还包括固定连接在旋转驱动器14的输出轴的动刀驱动块17。具体地，动刀驱动块17抱紧固定在旋转驱动器14的输出轴上。动刀驱动块17上固定设置驱动销15，动刀驱动板16上设有驱动槽161。驱动销15具体为轴位螺钉。驱动销15滑动插接于驱动槽161中，且驱动槽161能够相对于驱动销15转动。具体地，旋转驱动器14的输出轴平行于驱动销15。动刀驱动板16滑动连接于缝纫机机壳且滑动方向为直线，具体地，缝纫机机壳上固定有至少两个共线设置的第四轴位螺钉13，动刀驱动板16滑动连接于第四轴位螺钉13，使得动刀驱动板16直线运动。动刀驱动板16的直线运动，能够为规划动刀11的运动路径提供便利。

进一步地，如图5和图6所示，传动机构包括剪线曲柄19、固定于剪线曲柄19上的驱动连接板2、连接于驱动连接板2与结束剪线动刀20之间的第一连杆机构以及连接于驱动连接板2与定刀9之间的第二连杆机构。其中，剪线曲柄19、驱动连接板2和第一连杆机构具体为缝纫机原有的结构，通过直接增设第二连杆机构，即可对剪线曲柄19进行利用以实现剪线组件和结束剪线动刀20之间的避让，无需另外增设驱动机构，避让可靠，且有利于节约制造成本。

进一步地，请参考图5，第一连杆机构包括结束剪线动刀连杆23，其两端分别转动连接于驱动连接板2和结束剪线动刀20。

进一步地，请参考图4，第二连杆机构包括定刀连接板4和驱动连杆3。定刀连接板4的中部通过第二轴位螺钉5转动连接于缝纫机机壳。定刀连接板4的一端转动连接于驱动连杆3的一端，另一端设有定刀滑槽41，相应地，定刀9固定连接有插销，插销滑动连接于定刀滑槽41中且定刀滑槽41能够相对于插销转动。驱动连杆3的另一端通过第一轴位螺钉1转动连接于驱动连接板2。在驱动连接板2摆动时带动驱动连杆3摆动，进而带动定刀连接板4绕着第二轴位螺钉5转动，定刀连接板4带动剪线组件在缝纫机机壳上滑动。第二连杆机构与驱动连接板2形成曲柄连杆结构以驱动剪线组件。

进一步地，如图4和图9所示，定刀9固定于滑块6上，缝纫机机壳上固定设有压条7以形成滑道，滑块6滑动插接于滑道中。插销固定于滑块6上。通过滑块6和压条7的设置，便于剪线组件的拆装。

进一步地，剪线组件还包括固定于定刀9的压线片10，动刀11设于定刀9和压线片10之间，以更好地夹持住面线线头。

本实施例所提供缝纫机剪线系统的一种工作过程如下：在缝制布料时起针的第一针刺布，钩线，然后到挑线杆上升到最高点的时候，会将原本机针后的面线21线头留在布料的底面。在这个时候，旋转驱动器14驱动动刀驱动块17和动刀驱动板16完成动刀11的剪线动作，如图8所示，线组件将面线21线头剪短并夹住。随后，机针以1mm以下的间距密缝2针，在第3针线环被勾住离开针板孔的时候，旋转驱动器14带动动刀11复位，将夹住的线头松开，随后机器正常缝纫。待缝制结束剪线的时候，剪线曲柄19带动结束剪线动刀20进行剪线，此时，与剪线曲柄19相连的滑块6带动剪刀组件进行随动避位，如图6所示，当结束剪线动刀20复位时，剪刀组件也随之复位，如图5所示，由此完成了一套缝制的动作。

除了上述缝纫机剪线系统，本发明还提供了一种缝制方法，该缝制方法应用于缝纫机剪线系统，具体可以为以上任一实施例中提供的缝纫机剪线系统，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

具体地，该缝制方法包括：

在起针的第一针将面线21线头送至布料之下后，控制剪线动刀驱动装置驱动动刀11运动，以使动刀11与定刀9配合剪断面线21线头并夹紧面线21，具体在挑线杆最高点时剪线；

对布料以小于预设针距的针距密缝预设针数；

在缝制预设针数的下一针时，机针离开针板孔时，控制剪线动刀驱动装置驱动动刀11运动，以使动刀11和定刀9松开面线21。

其中，预设针距具体为1mm，例如0.8mm。以该针距缝制预设针数，例如2针，在第三针时，机针离开针板孔时，剪线组件松开面线21，之后即可进行正常缝纫。其中，正常缝纫的针距大于预设针距。通过在正常缝纫前，剪线组件夹住面线21进行密封，可以将面线21可靠锁定在布料上，避免起缝脱线。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机剪线系统及缝制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

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