一种前剪线控制方法与流程

2021-01-13 16:01:06|

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本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种前剪线控制方法。

背景技术：

包缝机在起缝时需修剪形成在缝料前边缘处的前线辫、以及在缝纫结束后需修剪形成在缝料后边缘处的后线辫，而一些缝纫工艺对剪线提出了短线头的剪线要求，以提高缝纫品质和效率。目前，包缝机的前、后剪线控制方法中，多以缝料经过感应器后延迟一定针数后再执行前剪线动作和后剪线动作，以完成前、后剪线，且达到线头短的效果。

进一步地，申请号为201810552290.9的中国发明专利申请说明书公开了一种缝纫机剪线控制方法，其根据缝纫机当前的缝纫参数对剪线时间进行补偿计算，以实现稳定的前剪线后短线头的效果；而缝纫机当前的缝纫参数包括当前转速，即电控模块会采集缝料过用于前剪线控制的感应器时的电机速度，且缝纫机以此电机速度稳定运转、直到前剪线完成后缝纫机开始加速。

但是，对于某些缝制工艺，比如：贴商标等需中间停车后布料捋直等工艺，车工先低速缝纫几针，然后中间停车并放置一段面料，之后再缝纫时，若布料遮挡住用于前剪线控制的感应器、且在中间停车前未完成前剪线，则电控模块控制缝纫机以此前记忆的低速进行缝纫，直到电控模块判断前剪线完成后再根据调速器的信号加速，此时会带给客户明显的卡顿现象，导致用户体验度差。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种前剪线控制方法，在逻辑判断上引入调速器的信号，在解决卡顿现象的同时又能够保证前剪线短线头的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种前剪线控制方法，用于缝纫机，所述缝纫机具有电控模块、主电机、用于前剪线控制的检测感应器、供用户给出转速指令的调速器、以及执行剪线的剪线组件，所述主电机、检测感应器、调速器、以及剪线组件中的剪线驱动源都与电控模块相连，所述前剪线控制方法依次包括以下步骤：

s1、开始缝纫，并开启前剪线补偿功能；

s2、电控模块根据检测感应器的反馈信号判断检测感应器被缝料遮盖，电控模块自动计算实际剪线时间t；

s3、起缝后电控模块根据调速器的信号判断是否有中间停车：

s31、若无中间停车，则电控模块根据该实际剪线时间t控制剪线驱动源动作，完成前剪线，之后电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束；

s32、若有中间停车，则电控模块判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线：若已完成前剪线，则中间停车后再缝纫时电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束；若未完成前剪线，则中间停车后再缝纫时电控模块根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束，且在中间停车后再缝纫满预设的剪线时间tm后电控模块控制剪线驱动源动作，完成前剪线。

进一步地，所述步骤s32中，电控模块判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线的方式为：电控模块获取缝料遮盖检测感应器时的时刻t1，电控模块获取调速器复位时的时刻t2，当t2-t1＜t时，则电控模块判断起缝至中间停车这段过程中已完成前剪线；当t2-t1≥t时，则电控模块判断起缝至中间停车这段过程中未完成前剪线。

进一步地，步骤s3中，电控模块根据调速器的信号判断是否有中间停车：当调速器有复位动作时，则电控模块判断有中间停车；当调速器无复位动作时，则电控模块判断无中间停车。

进一步地，所述调速器为缝纫机的脚踏。

进一步地，所述实际剪线时间t的计算方式为：t＝l/(p*n)-tc，l为检测感应器与剪线机构之间的距离，p为缝纫机的当前针距，n为缝料经过检测感应器时缝纫机主电机的当前转速，tc为检测感应器的响应时间。

进一步地，所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器、以及剪线组件沿缝纫机缝纫时缝料向前移动的方向从后至前依次排布。

进一步地，所述第一感应器和第二感应器中有且仅有一个感应器开启。

进一步地，所述第一感应器安装在缝纫机的缝台上，所述第二感应器安装在缝纫机的针板上。

进一步地，所述剪线时间tm为0-2针的针数时间。

如上所述，本发明涉及的前剪线控制方法，具有以下有益效果：

本申请在中间停车后都是根据调速器的信号来控制缝纫机主电机的转速，避免卡顿现象；同时，电控模块依据实际剪线时间t或剪线时间tm来控制剪线组件的下刀时间，实现短线头的前剪线效果，从而提升用户体验感。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请中前剪线控制方法实施例一的流程图。

图3为本申请中前剪线控制方法实施例二的流程图。

元件标号说明

1机壳

2缝台

3电控模块

4剪线组件

5发射器组件

6第一感应器

7第二感应器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种前剪线控制方法，用于缝纫机，该缝纫机优选为包缝机。如图1所示，缝纫机具有机壳1、缝台2、安装在机壳1右端面上的电控模块3、安装于机壳1的主电机、用于前剪线控制的检测感应器、供用户给出转速指令的调速器、用于执行剪线的剪线组件4、以及安装在机壳1左端的发射器组件5；用于前剪线控制的检测感应器包括第一感应器6和第二感应器7，第一感应器6、第二感应器7、以及剪线组件4沿缝纫机缝纫时缝料向前移动的方向从后至前依次排布；主电机、第一感应器6、第二感应器7、调速器、剪线组件4中的剪线驱动源、以及发射器组件5都与电控模块3相连。其中，第一感应器6安装在缝纫机的缝台2上，第二感应器7安装在缝纫机的针板上，缝纫时缝料先后依次通过第一感应器6和第二感应器7。电控模块3通过控制发射器组件5中各发射器的开关来控制第一感应器6和第二感应器7的开启或关闭；当然，在其他实施例中，电控模块3可以直接控制第一感应器6和第二感应器7的开启或关闭。进一步地，为避免第一感应器6和第二感应器7之间的信号相互干扰，本申请涉及的前剪线控制方法中，第一感应器6和第二感应器7中有且仅有一个感应器开启。下述提供前剪线控制方法的两个优选实施例。

前剪线控制方法实施例一、电控模块3控制第一感应器6开启、第二感应器7关闭。

如图2所示，前剪线控制方法实施例一依次包括以下步骤：

步骤s1、开始缝纫，并开启前剪线补偿功能，前剪线补偿功能开启后，电控模块3控制剪线组件4执行前剪线动作的实际剪线时间t是由电控模块3自动计算的，由此来实现短线头的前剪线效果；同时，电控模块3识别第一感应器6和第二感应器7的工作状态，便于后续控制。

步骤s2、电控模块3根据第一感应器6的反馈信号判断第一感应器6被缝料遮盖，即判断是否有缝料的前边缘经过第一感应器6、第一感应器6识别到缝料的前边缘，电控模块3自动计算实际剪线时间t；实际剪线时间t为补偿后的前剪线下刀时间，计算方式为：t＝l1/(p*n1)-tc1，l1为第一感应器6与剪线机构的刃口之间在前后方向上的距离，p为缝纫机的当前针距，n1为缝料的前边缘经过第一感应器6时缝纫机主电机的当前转速，tc1为第一感应器6的响应时间，l1和tc1都是已知量、都预先存储在电控模块3中，而p和n1也都是已知量、由电控模块3自动获取。

步骤s3、起缝后电控模块3判断是否有中间停车：

步骤s31、若无中间停车，则电控模块3根据上述实际剪线时间t控制剪线驱动源动作，即：电控模块3判断有缝料前边缘经过第一感应器6处时开始计时、计时满实际剪线时间t后即刻控制剪线驱动源动作，完成前剪线，实现短线头的前剪线效果，之后电控模块3根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束。

步骤s32、若有中间停车，则电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线：

若已完成前剪线，说明电控模块3在起缝后判断有缝料前边缘经过第一感应器6处时计满实际剪线时间t后即刻控制剪线驱动源动作、完成前剪线，实现短线头的前剪线效果，之后，中间停车后再缝纫时电控模块3根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束，则中间停车后再缝纫时不会让用户感觉到卡顿现象；

若未完成前剪线，则中间停车后再缝纫时电控模块3根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束，不会让用户感觉到卡顿现象；特别地，由于此时缝料前边缘距剪线组件4的刃口位置较近，故在中间停车后再缝纫满预设的剪线时间tm后电控模块3控制剪线驱动源动作，完成前剪线，实现短线头的前剪线效果；剪线时间tm预先存储在电控模块3中。

上述步骤s32中，电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线的方式为：方式一、根据电控模块3在起缝至中间停车这段过程中是否发出剪线信号来判断是否完成前剪线；方式二、电控模块3获取缝料遮盖第一感应器6时的时刻t1，缝料遮盖第一感应器6时的时刻t1也即为缝料前边缘经过第一感应器6时的时刻；电控模块3获取调速器复位时的时刻t2，调速器复位时的时刻t2也即为中间停车的时刻；当t2-t1＜t时，则电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中已完成前剪线；当t2-t1≥t时，则电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中未完成前剪线。

前剪线控制方法实施例二、电控模块3控制第一感应器6关闭、第二感应器7开启。

如图3所示，前剪线控制方法实施例二依次包括以下步骤：

步骤s2、电控模块3根据第二感应器7的反馈信号判断第二感应器7被缝料遮盖，即判断是否有缝料的前边缘经过第二感应器7、第二感应器7识别到缝料的前边缘，电控模块3自动计算实际剪线时间t；实际剪线时间t为补偿后的前剪线下刀时间，计算方式为：t＝l2/(p*n2)-tc2，l2为第二感应器7与剪线机构的刃口之间在前后方向上的距离，p为缝纫机的当前针距，n2为缝料的前边缘经过第二感应器7时缝纫机主电机的当前转速，tc2为第二感应器7的响应时间，l2和tc2都是已知量、都预先存储在电控模块3中，而p和n2也都是已知量、由电控模块3自动获取。

步骤s3、起缝后电控模块3判断是否有中间停车：

步骤s31、若无中间停车，则电控模块3根据上述实际剪线时间t控制剪线驱动源动作，即：电控模块3判断有缝料前边缘经过第二感应器7处时开始计时、计时满实际剪线时间t后即刻控制剪线驱动源动作，完成前剪线，实现短线头的前剪线效果，之后电控模块3根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束。

步骤s32、若有中间停车，则电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线：

若已完成前剪线，说明电控模块3在起缝后判断有缝料前边缘经过第二感应器7处时计满实际剪线时间t后即刻控制剪线驱动源动作、完成前剪线，实现短线头的前剪线效果，之后，中间停车后再缝纫时电控模块3根据调速器的信号控制缝纫机主电机的转速、直至缝纫结束，则中间停车后再缝纫时不会让用户感觉到卡顿现象；

上述步骤s32中，电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线的方式为：方式一、根据电控模块3在起缝至中间停车这段过程中是否发出剪线信号来判断是否完成前剪线；方式二、电控模块3获取缝料遮盖第二感应器7时的时刻t1，缝料遮盖第二感应器7时的时刻t1也即为缝料前边缘经过第二感应器7时的时刻；电控模块3获取调速器复位时的时刻t2，调速器复位时的时刻t2也即为中间停车的时刻；当t2-t1＜t时，则电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中已完成前剪线；当t2-t1≥t时，则电控模块3判断起缝至中间停车这段过程中未完成前剪线。

因此，本申请在中间停车后都是根据调速器的信号来控制缝纫机主电机的转速，避免卡顿现象；同时，在前剪线时加入调速器的信号来判定起缝至中间停车这段过程中是否完成前剪线，进而便于电控模块3依据实际剪线时间t或剪线时间tm来控制剪线组件4的下刀时间，实现短线头的前剪线效果，智能地解决了前剪线补偿控制中的卡顿现象，同时保证了短线头的前剪线效果，大大提升用户体验感。

进一步地，上述前剪线控制方法实施例一中涉及的剪线时间tm与第一感应器6距剪线机构刃口位置的距离l1有关，上述前剪线控制方法实施例二中涉及的剪线时间tm与第二感应器7距剪线机构刃口位置的距离l2有关，故前剪线控制方法实施例一中涉及的剪线时间tm与前剪线控制方法实施例二中涉及的剪线时间tm会有所不同。较优地，剪线时间tm为0-2针的针数时间，即缝纫机走0-2针所需的时间，剪线时间tm的参数值大小可以与第一感应器6或第二感应器7的开启进行自动关联。

进一步地，上述前剪线控制方法的两个实施例中，调速器都为缝纫机的脚踏。电控模块3根据调速器是否有复位动作的信号判断是否有中间停车，具体判定方式为：当调速器有复位动作时，则电控模块3判断有中间停车；当调速器无复位动作时，则电控模块3判断无中间停车。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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