一种刺绣机的线量自适应勾线装置的制作方法

本发明涉及刺绣机设备技术领域，具体为一种刺绣机的线量自适应勾线装置。

背景技术：

现有的刺绣机种类繁多，但是大部分刺绣机都是需要配置相应的勾线装置，因为当绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时或换色时需要对绣料下方的面线和底线进行剪线处理，在剪线过程中就需要用到勾刀及驱动勾刀的勾线拉杆装置等机械结构，也即需要勾线装置来勾线才能较好地完成剪线流程。

如申请号为02239633.0的中国专利公开了多头电脑刺绣机集体勾线机构,每一组勾线机构均设置一个凸轮;所述凸轮铰接勾线驱动杆,该勾线驱动杆的中部设置的固定转轴,所述勾线拉杆间隔一定距离设置两个推挡夹块,所述两个推挡夹块之间设置弹簧,并且该两个推挡夹块之间所述勾线拉杆穿过推挡块并与之间隙配合;该推挡块与“l”形的拨叉一端铰接,该拨叉的“l”形拐角处设置固定转轴该拨叉的拨叉端在线勾机架内连接线勾轴,所述线勾轴安装固定线勾；

又如申请号为02207245.4的中国专利公开了一种用于纺织、服装行业使用的电脑刺绣机集体勾线机构，该机构每套勾线机构中设置有一勾线线勾离合装置,并在曲柄与拔叉之间安装扭簧,当某一头或多头勾线机构不需工作时,只需将离合销伸出限制该头或多头机构中的拔义摆动,而曲柄仍可正常摆动,实现了每套勾线机构的线勾可单独开关,同时不影响其它头勾线机构的正常工作。

现有的这些勾线设备都能有效完成勾线的流程，但是，在实际生产过程中，还是会出现产品上线头过程、勾线过程中线断裂等问题，对产品质量和生产效率都是有较大的影响。

特别地，如申请号为202010098291.8的中国专利公开的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及装置，属于绣花机技术领域，方法包括步骤s01，控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；步骤s02，依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头；步骤s03，控制剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置；步骤s04，控制带绣料框架移动至原位；步骤s05,控制剪线刀剪断底线和面线，装置依据上述方法实现，该专利基于现有绣花机结构下，仅利用勾刀勾起面线线头，通过控制带绣料框架的行程控制面线剪线长度，剪线后面线线头长度的一致性高。该现有设计中，是通过控制绣料框架的移动来控制面线剪线的作业，虽然对于长度的一致性控制方面的能力有所提升，但是对于剪线后线头的长度、线结的收紧、剪线的质量等方面的控制，还不够优化。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种勾线动作更加优化、剪线效果更好的刺绣机的线量自适应勾线装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种刺绣机的线量自适应勾线装置，包括支架基底板、所述支架基底板上安装有的勾线刀、用于带动所述勾线刀前后移动的下拨叉以及用于驱动所述下拨叉在前后间来回摆动的下拨叉驱动组件，所述下拨叉套设在一安装在所述支架基底板上的定位轴上，所述下拨叉驱动组件包括：套设在所述定位轴上的中间过渡拨叉；

用于驱动所述中间过渡拨叉在前后间来回摆动并且也套设在所述定位轴上的上拨叉；

所述上拨叉和所述中间过渡拨叉之间安装有的上驱动扭簧；

所述中间过渡拨叉和所述下拨叉之间安装有的下驱动扭簧。

作为对本发明的优选，所述中间过渡拨叉上固定有在所述下拨叉后侧进行限位并能抵靠住所述下拨叉的后限位部分。

作为对本发明的优选，所述后限位部分为一体连接于所述中间过渡拨叉上并向下延伸的后挡板并处在所述下拨叉被其抵靠部分的后侧。

作为对本发明的优选，所述支架基底板安装有可上下移动并用于锁住所述中间过渡拨叉和/或所述下拨叉的锁定销，所述中间过渡拨叉和/或所述下拨叉上开设有供所述锁定销向上插入的下锁定孔。

作为对本发明的优选，所述后限位部分为所述中间过渡拨叉一体连接有的向下延伸的柱形驱动块且所述下拨叉上开设有供所述柱形驱动块向下插入的驱动槽。

作为对本发明的优选，所述驱动槽为一段弧形槽。

作为对本发明的优选，所述支架基底板安装有可上下移动并用于锁住所述中间过渡拨叉的锁定销，所述柱形驱动块沿其下表面处向上开设有供所述锁定销向上插入的中间锁定孔。

作为对本发明的优选，所述上拨叉上固定有在所述中间过渡拨叉前侧进行限位并能抵靠住所述中间过渡拨叉的前限位部分。

作为对本发明的优选，所述前限位部分为所述上拨叉上一体连接有向下延伸的前挡板并处在所述中间过渡拨叉被其抵靠部分的前侧。

作为对本发明的优选，所述上驱动扭簧和所述下驱动扭簧均为单扭簧，所述上驱动扭簧的两个扭簧臂分别支撑在所述上拨叉和所述中间过渡拨叉上，所述下驱动扭簧的两个扭簧臂分别支撑在所述中间过渡拨叉和所述下拨叉上。

作为对本发明的优选，所述上驱动扭簧的线圈部分以及所述下驱动扭簧的线圈部分均环绕在所述定位轴外围。

作为对本发明的优选，所述下驱动扭簧的扭力小于所述上驱动扭簧的扭力。

本发明的有益效果：1.勾线装置在勾线过程中线量可以自己根据实际工况得到调整，有较好地自适应过程；

2.特别地，当运用在通过控制带绣料框架的行程控制面线剪线长度的设备上时，线头长度得到有效控制，线结的收紧也更加稳定；

3.减少了出现毛线、断线等的发生概率；

4.设备的故障率会降低；

5.生产效率也会有明显提升；

6.绣品的品质得到提升。

附图说明

图1为实施例1的勾线装置其中一种样式的后上方视角的立体结构示意图；

图2为图1中结构右上方视角的立体结构示意图；

图3为图1中结构前侧视角的立体结构示意图；

图4为图1中结构前上方视角的立体结构示意图；

图5为实施例2的勾线装置另一种样式的右后方视角的立体结构示意图；

图6为图5中结构后上方视角的立体结构示意图；

图7为图5中结构前下方视角的立体结构示意图。

图中，1、支架基底板，g、勾线刀，x、下拨叉，2、定位轴，y、中间过渡拨叉，z、上拨叉，n、上驱动扭簧，t2、下驱动扭簧，t1、后挡板，s、锁定销，x0、下锁定孔，tt、柱形驱动块，d3、驱动槽，d20、中间锁定孔，z1、前挡板，nn、扭簧臂。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1-7所示，一种刺绣机的线量自适应勾线装置，包括支架基底板1、所述支架基底板1上安装有的勾线刀g、用于带动所述勾线刀g前后移动的下拨叉x以及用于驱动所述下拨叉x在前后间来回摆动的下拨叉驱动组件，支架基底板1整个装置的基础部件来承载和安装各种零部件，当然，支架基底板1本身也是需要安装到刺绣机的机头中的支撑结构上，所以也需要开设一些安装孔洞，这是常规的结构，这里不详细说明，另外，支架基底板1在刺绣机上安装后通常是优选向前下方呈倾斜的状态为宜，并使得整个勾线装置安装后整体也是向前下方呈倾斜状态为宜，而勾线刀g也是向前斜下方伸出进行勾线，向后斜上方回退以回到原位，绣料框架处在勾线装置下方的区域，当针带着面线一针下去以后经过若干次在绣料上穿针以后并在剪线之前，勾线刀才会向前伸出去勾线，在剪线以后就回位。勾线刀g本身确实是直线型的移动方式，但是驱动其移动的下拨叉x则是一种摆动结构，也即下拨叉x是绕着轴转动的方式来驱动的，因此会做如下设计，所述下拨叉x套设在一安装在所述支架基底板1上的定位轴2上，下拨叉x就是绕着定位轴2在前后间的一段区域内摆动，定位轴2和勾线刀g分别处在下拨叉x靠两个端部的位置，定位轴2在左侧，则勾线刀g就在右侧，这样才能发挥拨叉的功能。另外，具体地，支架基底板1上是需要设置有供所述勾线刀g前后直线行进时需要进行直线引导的直线导向槽g0，一般都会采用一块前后延伸呈倒置u型结构的直线引导板gg并安装到支架基底板1的上表面上，直线引导板gg的u型槽就是供勾线刀g前后行进的通道，而直线导向槽g0就是开设在直线引导板gg的上部并跟其u型槽连通，勾线刀g的上表面处固定有向上伸出的导柱g1，导柱g1向上穿过直线导向槽g0，导柱g1直径跟直线导向槽g0的左右宽度尽量保持一致，这样，导柱g1的直线引导会更准，而所述下拨叉x上开设有供导柱g1向上继续插入的引导驱动槽g2，引导驱动槽g2为条形槽并优选是沿着定位轴2的径向方向开设并可以说是在左右方向延伸的，其在前后间的尺寸应跟导柱g1保持一致，那么引导驱动槽g2处在直线导向槽g0的上侧并呈交叉状，这样就能使得下拨叉x在前后间的摆动转换成勾线刀g的前后行进的直线运动。

前述这些内容是一些基本构件。进一步，所述下拨叉驱动组件包括：套设在所述定位轴2上的中间过渡拨叉y；

用于驱动所述中间过渡拨叉y在前后间来回摆动并且也套设在所述定位轴2上的上拨叉z；

所述上拨叉z和所述中间过渡拨叉y之间安装有的上驱动扭簧n；

所述中间过渡拨叉y和所述下拨叉x之间安装有的下驱动扭簧t2。

下拨叉x和中间过渡拨叉y均可以采用左右方向延伸的结构，下拨叉x处在中间过渡拨叉y靠下方的区域内，中间过渡拨叉y处在上拨叉z靠下方的区域内，而上拨叉z则选用现有的l型结构，及上拨叉z包括两个一体连接的部分，通常采用前后延伸的第一部分s1和第1部分s1前端一体连接有的向右延伸的第二部分s2，第一部分s1和第二部分s2通常呈垂直状且这两者垂直交接的部位就套设在定位轴2上。第一部分s1上会固定有一个联动柱s3，联动柱s3是为了将各个勾线装置一起进行控制用的，也即刺绣机上的勾线装置的联动柱s3会通过一个可移动的连杆串接在一起进行移动，从而使得第一部分s1被拨动，本实施例中，第一部分s1要在装置去勾线时是向右拨动，第二部分s2向前摆动，从而可以通过上驱动扭簧n的弹性力能够在第一部分s1的带动下，使得中间过渡拨叉y被驱动后能向前摆动，然后又通过下驱动扭簧t2的设计，使得中间过渡拨叉y向前摆动以后又带动下拨叉x向前摆动，下拨叉x就能带着勾刀向前伸出去勾线。

上述结构是本申请中最具特点的部分，中间过渡拨叉y作为上下间的桥梁作为上下两个扭簧的过渡连接点，上驱动扭簧n可以使得上拨叉z带着中间过渡拨叉y利用扭簧的扭力来前后摆动，而下驱动扭簧t2则不仅可以依靠扭力使得中间过渡拨叉y带动下拨叉x前后摆动，更重要的是，当下拨叉x被驱动后使得勾线刀g去勾面线以后，在设备进行面线长度调整过程中，就能形成较好的弹性力，使得面线始终有一个弹性的力在拉着，这样的好处在于可以防止面线被推动时受到的力给造成损伤甚至断裂，具有较好的缓冲作用，而且在面线调整过程中始终有一个较好的拉伸弹力，而不会使得面线松弛。

如背景技术中提到的，申请号为202010098291.8的中国专利公开的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及装置，其提到：无需改变现有绣花机结构，通过控制带绣料框架的移动行程来控制所需面线线头的线头长度，能根据不同绣花需求，针对不同材质、粗细的绣线和不同密度、厚薄的绣料进行适应性面线线头长度调整；另外利用带绣料框架的移动行程来统一调节多个机头下的面线长度，相比利用多个机头对应的各个勾刀各自勾取面线长度方法而言，剪线后面线线头长度的一致性更好，大大提高了绣品的质量。还提到：在步骤s01中，控制主轴驱动旋梭勾取并带动面线旋转，并控制扣线保持器靠近旋梭拦截面线，使脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上形成并保持线圈的状态。挂在扣线保持器上的面线呈类三角状线圈，底线位于三角状线圈中间的位置。此线圈可分为左侧腰线段、右侧腰线段和底侧线段。利用扣线保持器可将面线分成可被剪线刀勾取待剪断部分即左侧腰线段，以及可被勾刀勾取送至面线夹部分即右侧腰线段，这样便于有效剪断面线，避免发生剪错而影响下一个图形单元刺绣。并且，由于底线位于三角状线圈中间的位置，则面线与底线能被明确区分开来，可便于准确剪断面线和底线。在这个过程中，由于绣料框架的移动行程来控制面线长度，但是他在回位时，会造成面线的松动，而且绷紧的绣料中间部分会浮起，不仅线长会需要更多，而且绣料与针板的贴合性不够，会造成用线长、线结松散等问题，而本实施中新设计的勾线结构，就能使得绣料框架的移动行程来控制所需面线线头的线头长度的过程中，面线始终具有一定的弹性张力，不会松弛，不仅面线长度可以减少，线结也更贴紧绣料底部，主要原因也就是在于面线始终处于具有张力的状态，使得绣料能处在更加平整的工况下，以使得线结可以收得更紧，线头不容易松脱，还能减少线量的使用。

为了配合上述结构的有效实施，关于扭簧的具体结构设计如下：所述上驱动扭簧n和所述下驱动扭簧t2均为单扭簧，所述上驱动扭簧n的两个扭簧臂nn分别支撑在所述上拨叉z和所述中间过渡拨叉y上。上驱动扭簧n的扭簧臂nn可以直接插接在相应的拨叉上，也可以支撑贴靠在相应的拨叉能一直形成抵靠作用力的一侧，例如，上驱动扭簧n的扭簧臂nn中，一个支撑贴靠在第一部分s1的右侧面部分，另一个从中间过渡拨叉y上表面处向下插入。

而所述下驱动扭簧t2的两个扭簧臂nn分别支撑在所述中间过渡拨叉y和所述下拨叉x上。安装方式参考上驱动扭簧n的方法，例如，下驱动扭簧t2的扭簧臂nn中，一个从中间过渡拨叉y下表面处向上插入，另一个支撑贴靠在下拨叉x的前侧面部分。

所述上驱动扭簧n的线圈部分以及所述下驱动扭簧t2的线圈部分均环绕在所述定位轴2外围。为了更好实现此方案，第一部分s1和第二部分s2的交接处用于套在定位轴上的部分向下一体连接形成有套设在定位轴2上的上轴套w1，上驱动扭簧n的线圈就直接套在上轴套w1上，上轴套w1既有对上驱动扭簧n上驱动扭簧n的线圈部分具有定位作用，也可以避免上驱动扭簧n的线圈部分被上拨叉z和中间过渡拨叉y上下压坏。同理，中间过渡拨叉y套在定位轴上的部分向下一体连接形成有套设在定位轴2上的下轴套w2。

作为优选，所述下驱动扭簧t2的扭力小于所述上驱动扭簧n的扭力，这里指的意思是，相同的形变大小所形成的弹性力，简单的实施方式，上驱动扭簧n可以采用粗一点的扭簧，下驱动扭簧t2可以采用吸一点的扭簧，但他们的绕制尺寸应该是差不多的，这样做的目的在于，保证上侧驱动的稳定，下侧面线自适应过程更加平稳。当然，这种结构设计配合实施例2、3的优选结构会有更好的效果。

通过上述结构的配合，使得下驱动扭簧t2更好地发挥对面线的拽拉弹性控制。

实施例2，附图参照实施例1，是对实施例1的进一步改进，所述上拨叉z上固定有在所述中间过渡拨叉y前侧进行限位并能抵靠住所述中间过渡拨叉y的前限位部分。

所述前限位部分为所述上拨叉z上一体连接有向下延伸的前挡板z1并处在所述中间过渡拨叉y被其抵靠部分的前侧。

前侧的限位减少中间过渡拨叉y被面线在调整的过程中受到影响，而只在于下侧的下驱动扭簧t2单独来进行调整即可，保证结构的有效性。

实施例3，附图参照实施例1，是对实施例1、2的进一步改进，所述中间过渡拨叉y上固定有在所述下拨叉x后侧进行限位并能抵靠住所述下拨叉x的后限位部分。

所述下拨叉x的后限位部分使得下拨叉x可以更利于被向前推动实现勾刀的前行，当机架上其中某个勾线装置出现问题需要维修等时，不会影响其他勾线装置的正常使用，因为只要锁定住下拨叉x或者直接锁定住中间过渡拨叉y都能完成对中间过渡拨叉y的固定，从而上拨叉z还能跟着其他勾线装置进行转动，但是该勾线装置中的中间过渡拨叉y以下的结构就不会运行了。

具体的结构样式本实施例推荐两种：

第一种，所述后限位部分为一体连接于所述中间过渡拨叉y上并向下延伸的后挡板t1并处在所述下拨叉x被其抵靠部分的后侧。

所述支架基底板1安装有可上下移动并用于锁住所述中间过渡拨叉y和/或所述下拨叉x的锁定销s，所述中间过渡拨叉y和/或所述下拨叉x上开设有供所述锁定销s向上插入的下锁定孔x0。

第二种，所述后限位部分为所述中间过渡拨叉y一体连接有的向下延伸的柱形驱动块tt且所述下拨叉x上开设有供所述柱形驱动块tt向下插入的驱动槽d3。

所述驱动槽d3为一段弧形槽。进一步，所述驱动槽d3可以优化为与所述定位轴2处在同心的状态，提升机械设备的兼容性，当然，也是使得柱形驱动块tt能在驱动槽d3中有一段小的摆动区间，提升使用效果，初始状态优选柱形驱动块tt靠驱动槽d3前端或者直接贴靠住，这样既利于勾线伸出又利于调整过程控制线量的弹性自适应调整。

所述支架基底板1上安装有可上下移动并用于锁住所述中间过渡拨叉y的锁定销s，所述柱形驱动块tt沿其下表面处向上开设有供所述锁定销s向上插入的中间锁定孔d20。

上述两种结构的样式，可以让勾线装置不仅可以更加顺利的前后带动勾刀运行，也能保证单独勾线装置出现问题时，不影响整体刺绣机的运行。

勾线装置的运行也还是方便，驱动上拨叉作用使得勾刀向前进行勾线，然后停住上拨叉，绣料框架移动调整面线，勾线装置在这个过程中就是弹性自适应调整，剪线装置准备好一会，绣料框架回退并剪线，过程中会形成线结，此后勾刀回退即可。

另外，本申请提到的一体连接可以采用一体成型或者焊接等方式实现，如果是固定式的一体连接，还可以采用其他螺栓固定等方式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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