衣物处理设备的运行控制方法、装置及衣物处理设备与流程

本发明涉及衣物处理设备的运行控制技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的运行控制方法、装置及衣物处理设备。

背景技术：

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于家电的要求也越来越高，为了提高利用率、节省空间以及降低成本，两用或者多用的衣物处理设备越来越受到用户的喜爱，例如洗衣洗鞋一体机，洗衣洗鞋一体机是在传统波轮洗衣机的结构基础上改造而成的，波轮底部以可拆卸的方式固定毛刷柱，需要洗鞋的时候将毛刷柱固定在波轮底部，需要洗衣时将毛刷柱拆卸下来，从而实现一桶两洗、一桶两用的效果。然而现有的衣物处理设备的程序都存储在本机和/或云端，并且所有的程序罗列在一起，没有具体区分程序对应的是哪种处理方式，需要用户自己根据程序的名称选择合适的程序，然而用户可能并不清楚某一程序适合对哪一类型的衣物进行处理，从而导致错选，选择了不合适的处理程序，影响衣物处理效果甚至损坏衣物，影响用户使用体验。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的运行控制方案来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有衣物处理设备没有区分选择的程序所对应的处理方式，导致用户容易错选程序，影响衣物处理效果甚至损坏衣物，影响用户使用体验的技术问题的衣物处理设备的运行控制方法、装置及衣物处理设备。

第一方面，提供一种衣物处理设备的运行控制方法，所述运行控制方法包括：

检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型；

获取并且显示所述衣物类型的相关处理程序；

其中，所述衣物类型包括第一衣物类型和第二衣物类型，所述第一衣物类型对应的衣物包括鞋子，所述第二衣物类型对应的衣物包括除鞋子以外其他的衣物。

在上述运行控制方法的一个技术方案中，所述衣物处理设备包括洗鞋装置，所述洗鞋装置被配置成响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号，“检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型”的步骤具体包括：

根据所述洗鞋装置生成的信号判断所述衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型；

如果所述洗鞋装置生成的信号是安装信号，则所述被处理衣物的衣物类型是第一衣物类型；

如果所述洗鞋装置生成的信号是拆卸信号，则所述被处理衣物的衣物类型是第二衣物类型。

在上述运行控制方法的一个技术方案中，

“检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型”的步骤具体包括：

对所述被处理衣物进行图像识别，根据图像识别结果确定所述被处理衣物的衣物类型。

第二方面，提供一种衣物处理设备的运行控制装置，所述运行控制装置包括：

检测模块，其被配置成检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型；

显示模块，其被配置成获取并且显示所述衣物类型的相关处理程序；

其中，所述衣物类型包括第一衣物类型和第二衣物类型，所述第一衣物类型对应的衣物包括鞋子，所述第二衣物类型对应的衣物包括除鞋子以外其他的衣物。

在上述运行控制装置的一个技术方案中，所述检测模块还被配置成执行以下步骤：

根据所述洗鞋装置生成的信号判断所述衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型；

如果所述洗鞋装置生成的信号是安装信号，则所述被处理衣物的衣物类型是第一衣物类型；

如果所述洗鞋装置生成的信号是拆卸信号，则所述被处理衣物的衣物类型是第二衣物类型。

在上述运行控制装置的一个技术方案中，所述检测模块还被配置成执行以下步骤：

对所述被处理衣物进行图像识别，根据图像识别结果确定所述被处理衣物的衣物类型。

第三方面，提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括洗鞋装置以及上述运行控制装置的任一技术方案中所述的运行控制装置；

所述洗鞋装置被配置成响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号；

所述运行控制装置被配置成根据所述洗鞋装置生成的信号判断所述衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型，以及获取并且显示所述衣物类型的相关处理程序。

在上述衣物处理设备的一个技术方案中，所述洗鞋装置包括洗刷机构、固定机构和信号生成模块；

所述固定机构固定安装于所述衣物处理设备内，所述洗刷机构与所述固定机构可拆卸连接；

所述信号生成模块被配置成当洗刷机构与所述固定机构连接时生成安装信号，以及当所述洗刷机构与所述固定机构分离时生成拆卸信号。

在上述衣物处理设备的一个技术方案中，所述信号生成模块包括开关元件，所述开关元件包括触发机构；

所述触发机构与所述固定机构连接，当所述洗刷机构与所述固定机构连接时所述开关元件在所述触发机构的动作驱动下闭合，当所述洗刷机构与所述固定机构分离时所述开关元件在所述触发机构的动作驱动下断开。

在上述衣物处理设备的一个技术方案中，所述洗刷机构设置有插槽，所述固定机构设置有卡扣且所述卡扣能够插入所述插槽以使所述洗刷机构与所述固定机构可拆卸连接。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本发明的技术方案中，通过检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型，获取并且显示衣物类型的相关处理程序，即检测到衣物类型后，只显示与该衣物类型相关的处理程序，通过这样的设置，避免用户错选程序，防止因所选程序与衣物类型不匹配而影响衣物处理效果甚至损坏衣物，提升用户使用体验。

进一步，在一个技术方案中，洗鞋装置可以通过可拆卸附件的安装或拆卸实现与衣物处理设备的安装或拆卸，从而可以处理不同衣物类型的衣物，而处理不同的衣物时衣物处理设备的结构不同，因此，可以通过将洗鞋装置配置成响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号，使得能够根据洗鞋装置生成的信号判断衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型，不必用户另外输入指令，操作简便快速，提升用户使用体验。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的运行控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的运行控制装置的主要结构框图；

附图标记列表：

11：检测模块；12：显示模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前的衣物处理设备的程序都存储在本机和/或云端，并且所有的程序罗列在一起，没有具体区分程序对应的是哪种处理方式，需要用户自己根据程序的名称选择合适的程序，然而用户可能并不清楚某一程序适合对哪一类型的衣物进行处理，从而导致错选，选择了不合适的处理程序，影响衣物处理效果甚至损坏衣物，影响用户使用体验。

在本发明实施例中，可以检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型，获取并且显示衣物类型的相关处理程序，即通过检测到衣物类型后，只显示与该衣物类型相关的处理程序以供用户选择，完全克服了现有衣物处理设备没有区分选择的程序所对应的处理方式，导致用户容易错选程序的缺陷，防止因所选程序与衣物类型不匹配而影响衣物处理效果甚至损坏衣物，提升用户使用体验。

在本发明的一个应用场景中，波轮洗衣机通过在波轮底部设置一个可拆卸的毛刷柱从而实现洗衣洗鞋两用，洗鞋时将毛刷柱安装在波轮底部，检测到安装信号后洗衣机和/或用户终端如手机只显示洗鞋相关程序以便用户选择，洗衣时将毛刷柱从波轮底部拆卸下来，检测到拆卸信号后洗衣机和/或用户终端只显示洗衣相关程序以便用户选择。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的运行控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的衣物处理设备的运行控制方法主要包括以下步骤：

步骤s101：检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型。

在本实施例中，衣物类型包括第一衣物类型和第二衣物类型，第一衣物类型对应的衣物包括鞋子，第二衣物类型对应的衣物包括除鞋子以外其他的衣物(衣服、帽子、手套等)。衣物处理设备可以是滚筒洗衣机，也可以是波轮洗衣机，还可以是洗干一体机，又可以是洗鞋机，或者是其他衣物处理设备，这种应用对象的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

一个实施方式中，衣物处理设备包括洗鞋装置，洗鞋装置被配置成响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号，“检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型”的步骤具体包括：根据洗鞋装置生成的信号判断衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型；如果洗鞋装置生成的信号是安装信号，则被处理衣物的衣物类型是第一衣物类型；如果洗鞋装置生成的信号是拆卸信号，则被处理衣物的衣物类型是第二衣物类型。在本实施方式中，如果生成的信号是安装信号，说明洗鞋装置已安装到衣物处理设备上，此时的衣物处理方式是洗鞋，则被处理衣物的衣物类型是第一衣物类型，即鞋子；如果生成的信号是拆卸信号，说明洗鞋装置已与衣物处理设备拆卸，此时的衣物处理方式是洗衣，则被处理衣物的衣物类型是第二衣物类型，即除鞋子以外其他的衣物，处理不同的衣物时所需的衣物处理设备不同，因此，通过检测生成的信号即可判断出衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型，不必用户另外输入指令，操作简便快速。

需要说明的是，本领域技术人员可以灵活设置安装信号，例如，安装信号可以是电压的变化(洗鞋装置未安装到衣物处理设备上时电压为0v，洗鞋装置安装到衣物处理设备上时电压为5v，则安装信号为电压由0v变为5v)，也可以是电流的变化(洗鞋装置未安装到衣物处理设备上时电流为0a，洗鞋装置安装到衣物处理设备上时电流为1a，则安装信号为电流由0a变为1a)，当然，还可以是其他方式，这种对安装信号的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。同样的，本领域技术人员可以灵活设置拆卸信号，例如，拆卸信号可以是电压的变化(洗鞋装置未与衣物处理设备拆卸时电压为5v，洗鞋装置与衣物处理设备拆卸时电压为0v，则拆卸信号为电压由5v变为0v)，也可以是电流的变化(洗鞋装置未与衣物处理设备拆卸时电流为1a，洗鞋装置与衣物处理设备拆卸时电流为0a，则拆卸信号为电流由1a变为0a)，当然，还可以是其他方式，这种对拆卸信号的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

一个实施方式中，“检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型”的步骤具体包括：对被处理衣物进行图像识别，根据图像识别结果确定被处理衣物的衣物类型。在本实施方式中，可以通过在衣物处理设备内部设置图像识别装置对被处理衣物进行图像识别，判断衣物处理设备内的被处理衣物是第一衣物类型，还是第二衣物类型。

步骤s102：获取并且显示衣物类型的相关处理程序。

在本实施例中，如果检测到衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型是第一衣物类型，则只显示与第一衣物类型相关的处理程序，如果检测到衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型是第二衣物类型，则只显示与第二衣物类型相关的处理程序，例如，如果检测到衣物处理设备内被处理衣物是鞋子，则只显示与鞋子相关的处理程序(洗鞋、烘干鞋子等)，如果检测到衣物处理设备内被处理衣物是除鞋子以外其他的衣物，则只显示与除鞋子以外其他的衣物相关的处理程序(洗衣、烘干衣服等)，避免用户选错程序。

在本发明实施例中，通过检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型，获取并且显示衣物类型的相关处理程序，即检测到衣物类型后，只显示与该衣物类型相关的处理程序，通过这样的设置，避免用户错选程序，防止因所选程序与衣物类型不匹配而影响衣物处理效果甚至损坏衣物，提升用户使用体验。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种衣物处理设备的运行控制装置。

参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的运行控制装置的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的衣物处理设备的运行控制装置主要包括检测模块11和显示模块12。在一些实施例中，检测模块11和显示模块12中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，检测模块11可以被配置成检测衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型。显示模块12可以被配置成获取并且显示衣物类型的相关处理程序，其中，衣物类型包括第一衣物类型和第二衣物类型，第一衣物类型对应的衣物包括鞋子，第二衣物类型对应的衣物包括除鞋子以外其他的衣物。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101-s102所述。

在一个实施方式中，检测模块11还被配置成执行以下步骤：根据洗鞋装置生成的信号判断衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型；如果洗鞋装置生成的信号是安装信号，则被处理衣物的衣物类型是第一衣物类型；如果洗鞋装置生成的信号是拆卸信号，则被处理衣物的衣物类型是第二衣物类型。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101所述。

在一个实施方式中，检测模块11还被配置成执行以下步骤：对被处理衣物进行图像识别，根据图像识别结果确定被处理衣物的衣物类型。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101所述。

上述衣物处理设备的运行控制装置以用于执行图1所示的衣物处理设备的运行控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，衣物处理设备的运行控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考衣物处理设备的运行控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括洗鞋装置以及上述运行控制装置实施例的任一实施方案中所述的运行控制装置；洗鞋装置被配置成响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号；运行控制装置被配置成根据洗鞋装置生成的信号判断衣物处理设备内被处理衣物的衣物类型，以及获取并且显示衣物类型的相关处理程序。在本实施例中，可拆卸附件指的是洗鞋装置中能够从洗鞋装置本体上拆卸下来的结构部件。当需要使用洗鞋装置洗涤鞋子时，可以将上述可拆卸附件安装到洗鞋装置本体上；当不需要使用洗鞋装置洗涤鞋子时，可以将上述可拆卸附件从洗鞋装置本体上拆卸下来。本领域技术人员可以灵活设置可拆卸附件的具体结构，例如，可拆卸附件可以是用于对鞋子进行洗刷的洗刷结构，当然，也可以是其他结构，这种对可拆卸附件具体结构的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

在一个实施方式中，洗鞋装置包括洗刷机构、固定机构和信号生成模块；固定机构固定安装于衣物处理设备内，洗刷机构与固定机构可拆卸连接；信号生成模块被配置成当洗刷机构与固定机构连接时生成安装信号，以及当洗刷机构与固定机构分离时生成拆卸信号，即信号生成模块被配置成响应于洗刷机构(洗鞋装置的可拆卸附件)的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号。在本实施方式中，本领域技术人员可以灵活设置洗刷机构的具体结构，例如，洗刷机构可以是洗刷柱，也可以是洗刷片，或者是其他具备洗刷功能的结构，洗刷机构可以包括一个具备洗刷功能的结构，也可以包括多个具备洗刷功能的结构，这种对洗刷机构具体结构的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。本领域技术人员可以灵活设置固定机构的安装位置，例如，固定机构可以安装于衣物处理设备的底部，也可以安装于衣物处理设备的侧壁，还可以同时安装于衣物处理设备的底部和侧壁，这种对固定机构安装位置的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。本领域技术人员可以灵活设置洗刷机构与固定机构之间的连接方式，例如，洗刷机构与固定机构之间可以是插合连接，也可以是卡置连接，或者是其他可拆卸连接方式，这种对洗刷机构与固定机构之间连接方式的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

在一个实施方式中，信号生成模块包括开关元件，开关元件包括触发机构；触发机构与固定机构连接，当洗刷机构与固定机构连接时开关元件在触发机构的动作驱动下闭合，生成安装信号，当洗刷机构与固定机构分离时开关元件在触发机构的动作驱动下断开，生成拆卸信号。一个实施方式中，开关元件包括但不限于：微动开关(microswitch)和继电器等。

在一个实施方式中，洗刷机构设置有插槽，固定机构设置有卡扣且卡扣能够插入插槽以使洗刷机构与固定机构可拆卸连接，当需要拆卸时将卡扣掰开即可实现洗刷机构与固定机构的分离，当然，也可以在洗刷机构上设置卡扣，在固定机构上设置插槽。本领域技术人员可以灵活设置卡扣的数量，例如，卡扣的数量可以设置为两个，也可以设置为三个，还可以设置为四个，或者是其他数量，这种对卡扣数量的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

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