操作包括再循环回路的洗衣机的方法与流程

本发明涉及衣物洗涤技术领域。

具体地，本发明涉及一种用于控制配备有再循环回路的洗衣机的方法。

背景技术：

现今，广泛使用洗衣机，包括“简单的”洗衣机(即，只能洗涤并且漂洗衣物的洗衣机)和衣物洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)两者。

因此，在本说明中，术语“洗衣机”将指简单洗衣机和衣物洗涤-干燥机两者。

洗衣机总体上包括设置有洗涤桶的外壳或箱体，该洗涤桶包括在其中放置衣物的可旋转穿孔洗涤滚筒。装载/卸载门确保能够进出洗涤滚筒。

洗衣机典型地包括供水单元以及用于将水和洗涤/漂洗产品(即，洗涤剂、柔顺剂、漂洗调理剂等)引入洗涤桶中的优选地配备有抽屉的处理试剂分配器。

已知的洗衣机典型地设置有出水回路，该出水回路适合用于将液体(例如脏水)从洗涤桶的底部排到外部。出水回路典型地设置有可控排水泵。

已知的洗衣机典型地还设置有一个或多个再循环回路。

装备洗衣机的已知再循环回路被适配成将液体从洗涤桶的底部区域排出并且将这种液体重新进给到洗涤桶的上部区域中。再循环回路优选地设置有端部喷嘴，该端部喷嘴被适当地布置成使得再循环液体被输送到衣物上，并且使得增强再循环液体在衣物上的分布。再循环回路典型地设置有再循环泵。

在洗涤周期期间，在合适的时候适当地启用再循环泵，以使液体从洗涤桶的底部再循环并将液体输送到衣物上。

此再循环阶段优选地在洗涤周期开始时在衣物需要被完全浸湿时进行。此外，此动作优选地在洗涤循环开始时的漂洗阶段期间和/或在洗涤循环的接续步骤中的漂洗阶段(例如在主洗涤阶段之后的漂洗阶段)期间进行。

再循环阶段的目的总体上是优选地在使用洗涤剂的主洗涤阶段之前洗涤循环开始时或在洗涤循环的任何漂洗阶段中改善接纳在洗涤滚筒中的衣物的润湿。

根据已知技术的优选实施例，通过使再循环泵以预定(prefixed)速度操作预定的/估计的时间段来执行再循环阶段。

当所述时间段过去时，则再循环泵被停用。

此外，如果洗涤桶内的液体液位低于最小阈值(例如设定为高于泵入口的最小阈值)，则可以在所述时间段内停用再循环泵，以避免抽吸气蚀。

与已知技术相比，本发明的目的是在再循环阶段期间改善衣物的润湿。

与已知技术相比，本发明的另一个目的是在再循环阶段期间加速衣物的润湿。

本发明的又一目的是优化洗涤液体的再循环和衣物的润湿，以确保洗涤桶内必要的水位。

本发明的另一个目的是根据收集在洗涤桶内的洗涤液体流的实际量优化洗涤液体流的再循环。

技术实现要素：

申请人已经发现，通过提供以下洗衣机和通过提供以下变速再循环泵，可以达到上述目的，该洗衣机包括在洗涤滚筒的外部的洗涤桶和再循环系统，该再循环系统包括终止于洗涤桶的第一区域处的第一导管，该变速再循环泵能够在取决于在洗涤桶内检测到的液体液位的速度下操作。

因此，本发明的第一方面涉及一种用于操作洗衣机的方法，该洗衣机包括：

-洗涤桶，该洗涤桶在适合于接纳待洗涤衣物的洗涤滚筒的外部；

-供水系统，该供水系统适合用于将水输送至所述洗涤桶；

-再循环系统，该再循环系统包括再循环回路，该再循环回路适于从所述洗涤桶的底部排出液体并且将这种液体重新进给到所述洗涤桶的第一区域中，所述再循环系统包括变速再循环泵，该变速再循环泵具有连接至所述再循环回路的出口，并且其中，所述再循环泵能够以可变速度操作以使液体循环穿过所述再循环回路；

-液体液位传感器装置，该液体液位传感器装置适合于检测所述洗涤桶内的液体液位；

该方法包括再循环阶段，用于从所述洗涤桶的该底部排出液体并且通过所述再循环回路将这种液体重新进给到所述洗涤桶的所述第一区域中，其中，所述再循环阶段包括通过根据检测到的液体液位与预定液体液位值之间的差改变所述再循环泵的转速来控制所述再循环泵的步骤。

优选地，该方法包括当检测到的液体液位高于该预定液体液位值时启用该再循环泵的步骤。

优选地，该方法包括当检测到的液体液位等于或低于该预定液体液位值时停用该再循环泵的步骤。

在本发明的优选实施例中，再循环泵的转速正比于检测到的液体液位与预定液体液位值之间的差。

根据本发明的优选实施例，再循环泵的转速包括在最小阈值与最大阈值之间。

在本发明的优选实施例中，该最小阈值是零。

在本发明的另一优选实施例中，该最小阈值大于零。

根据本发明的优选实施例，该再循环泵的转速根据连续函数或阶跃函数随时间变化。

在本发明的优选实施例中，该方法进一步包括当液体液位低于预定液体液位值时通过将一定量的水输送到洗涤桶中来在该洗涤桶内重新建立该预定液体液位值的步骤。

优选地，所述量的水通过供水系统供应到洗涤桶中。

在本发明的另一优选实施例中，该方法进一步包括当液体液位低于预定液体液位值时通过在以一定脱水速度旋转洗涤滚筒所执行的脱水过程中从衣物中提取一定量的水来在该洗涤桶内重新建立该预定液体液位值的步骤。

优选地，在所述脱水速度下，衣物附着到洗涤滚筒的内侧壁。

在本发明的优选实施例中，该再循环系统包括第二再循环回路，该第二再循环回路适于从该洗涤桶的底部排出液体并且将这种液体重新进给到该洗涤桶的第二区域中，其中，该变速再循环泵是双向变速泵，该双向变速泵具有连接至该第二再循环回路的第二出口，在第一旋转方向上启用该再循环泵时执行该再循环阶段，并且其中，该方法包括另一再循环阶段，用于从该洗涤桶的底部排出液体并且将这种液体通过该第二再循环回路重新进给到该洗涤桶的该第二区域中，其中，该另一再循环阶段包括在与该第一旋转方向相反的第二旋转方向上启用该再循环泵的步骤。

根据本发明的优选实施例，该再循环泵以第一固定速度在该第二方向上操作。

根据本发明的另一优选实施例，该再循环泵以随时间变化的速度在该第二方向上操作。

在本发明的另一优选实施例中，该再循环系统包括第二再循环回路，该第二再循环回路适于从该洗涤桶的底部排出液体并且将这种液体重新进给到该洗涤桶的第二区域中，其中，该出口将液体输送至用于该再循环回路和该第二再循环回路的分叉，其中，该再循环回路被配置成使得该第二再循环回路中的液体到达该洗涤桶所需的压力小于该再循环回路中的液体到达该洗涤桶所需的压力，并且其中，该再循环泵以低于或等于速度阈值的第一速度操作，以仅使液体在该第二再循环回路中循环到达该洗涤桶，并且该再循环泵以高于该速度阈值的第二速度操作，以使液体在该第一再循环回路和该第二再循环回路二者中循环到达该洗涤桶，其中，当该再循环泵高于该速度阈值操作时，执行通过根据该检测到的液体液位与该预定液体液位值之间的差改变该再循环泵的转速来控制该再循环泵的该步骤。

根据本发明的优选实施例，该再循环泵以第一速度操作以使液体仅在该第二再循环回路中循环到达该洗涤桶的底部区域，并且以该第二速度操作以使液体也在该第一再循环回路中循环到达该洗涤桶的上部区域。

优选地，该洗涤桶的第一区域是该洗涤桶的上部区域。

优选地，该洗涤桶的第二区域是该洗涤桶的底部区域。

附图说明

在以下通过参照附图而给出的对本发明其中一些优选实施例的详细描述中将更详细地突出强调本发明的进一步特征和优点。在附图中，对应的特征和/或部件用相同的附图标记标识出。具体地：

-图1示出了在其中实施根据本发明的第一优选实施例的方法的洗衣机的透视图；

-图2示出了图1的洗衣机的示意图；

-图3示出了根据本发明的第二优选实施例的洗衣机的示意图；

-图4示出了根据本发明的第二优选实施例的洗衣机的透视图，其中一些外壳侧面从该洗衣机移除；

-图5示出了图4的与其余部分分离的一些元件；

-图6示出了图5的与其余部分分离的元件；

-图7是图6的元件的俯视平面视图；

-图8是沿着图7的线viii°-viii°截取的平面截面视图；

-图9示出了图4的另一个实施例的细节；

-图10示出了图9的与其余部分分离的一些元件；

-图11示出了图10的与其余部分分离的元件；

-图12是图11的元件的俯视平面视图；

-图13是沿着图12的线xiii°-xiii°截取的平面截面视图；

-图14示出了图4的另一个实施例的细节；

-图15示出了图14的与其余部分分离的一些元件；

-图16示出了图15的与其余部分分离的元件；

-图17是图16的元件的俯视平面视图；

-图18是沿着图17的线xviii°-xviii°截取的平面截面视图；

-图19示出了图4的另一个实施例；

-图20示出了图19的与其余部分分离的一些元件；

-图21示出了图20的与其余部分分离的一些元件；

-图22示出了图21的与其余部分分离的一些元件；

-图23示出了图22的局部截面视图。

具体实施方式

本发明已证明在应用于洗衣机时特别有利，如下所述。在任何情况下都应强调的是，本发明不局限于洗衣机。相反地，本发明可方便地应用于衣物洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)。

参考图1和图2，示出了在其中实施根据本发明的优选实施例的方法的洗衣机1的优选实施例。

洗衣机1优选地包括外壳或箱体2、洗涤桶3、容器4(优选为穿孔洗涤滚筒4)，待处理的衣物可以装载到该容器中。

洗涤桶3和洗涤滚筒4都优选地具有大致圆柱形的形状。

洗涤桶3优选地借助于未示出的弹性波纹管连接至箱体2。波纹管优选地是s形的。

箱体2设置有允许进出洗涤滚筒4的装载/卸载门8。

洗涤滚筒4有利地被电动马达(未展示)转动，该电动马达优选地有利地借助于皮带/皮带轮系统将旋转运动传输至洗涤滚筒4的轴。在本发明的不同实施例中，该马达可以是与洗涤滚筒4的轴直接相关联的。

洗涤滚筒4有利地设置有孔，这些孔允许液体穿其而过。所述孔典型地且优选地均匀分布在洗涤滚筒4的圆柱形侧壁上。

洗涤桶3的底部区域3a优选地包括适合用于接纳加热装置10的底座15、或集液槽。加热装置10在被启用时加热集液槽15内的液体。

然而，在不同实施例中，该洗涤桶的底部区域可以被不同地配置。例如，该洗涤桶的底部区域可以不包括用于该加热装置的底座。该加热装置可以有利地放在该洗涤桶与该洗涤滚筒之间的环形间隙中。

优选地，洗衣机1包括适合于检测洗涤桶3内的液体液位的装置19。

传感器装置19优选地包括感测洗涤桶3中的压力的压力传感器。从传感器装置19所感测到的值中，能够确定洗涤桶3内的液体液位。在另一个未展示的实施例中，洗衣机可以优选地包括(除了该压力传感器之外或替代其)液位传感器(例如机械的、机电的、光学的等)，该液位传感器被适配成检测洗涤桶3内的液体液位。

供水回路5优选地布置在洗衣机1的上部部分中，并且适合于将水从外部供水管线e供应到洗涤桶3中。供水回路5优选地包括受控供应阀5a，该受控供应阀在洗涤循环期间被恰当地控制、打开和关闭。洗衣机的供水回路在本领域中是众所周知的，因此将不对其进行详细描述。

洗衣机1有利地包括在洗涤循环期间将一种或多种处理试剂供应至洗涤桶3中的处理试剂分配器14。处理试剂可以包括例如洗涤剂、漂洗添加剂、织物柔顺剂或织物调理剂、防水剂、织物增强剂、漂洗消毒添加剂、基于氯的添加剂等。

优选地，处理试剂分配器14包括可移除抽屉6，其设置有适合于填充处理试剂的各种隔室。

在未展示的优选实施例中，处理试剂分配器可以包括适合于将一种或多种所述试剂从分配器输送至洗涤桶的泵。

在本文所展示的优选实施例中，通过使水流经处理试剂分配器14并且接着流经供应管道18来将水从供水回路5供应至洗涤桶3中。

在本发明的替代性实施例中，可以提供专门将干净水从外部供水管线供应至洗涤桶中的另一个单独的供水管道。

在本文中未展示的另外的优选实施例中，水软化装置可以优选地被布置/插入在外部供水管线与处理试剂分配器之间以便被来自外部供水管线的清水穿过。众所周知，水软化装置被结构化成用于降低从外部供水管线引出并且输送至处理试剂分配器的清水的硬度。

在不同的实施例中，水软化装置可以被布置/插入在外部供水管线与洗涤桶之间，以便被从外部供水管线流出并且直接输送至洗涤桶的清水穿过。

洗衣机1优选地包括适合用于从洗涤桶3的底部区域3a排出液体的出水回路25。

出水回路25优选地包括主管道17、排水泵27、以及结束于箱体2外部的出口管道28。

出水回路25优选地进一步包括被布置在主管道17与排水泵27之间的过滤装置12。过滤装置12被适配成保留所有不希望的物体(例如，从衣物上脱落下来的扣子、被错误地引入洗衣机中的硬币等)。可以优选地通过有利地放置在洗衣机1的箱体2的前壁上的门13将这个过滤装置12移除并且然后对其进行清洁，如图1所展示。

主管道17将洗涤桶3的底部区域3a连接至过滤装置12。

在未展示的另一个实施例中，过滤装置12可以被直接提供在洗涤桶3中、优选地与该洗涤桶以一件式构造而获得。在这种情况下，过滤装置12流体地连接至洗涤桶3的出口，其方式为使得从洗涤桶3排出的水和洗涤液体进入过滤装置12。

排水泵27的启用将来自洗涤桶3的液体(即，脏水或混有洗涤和/或漂洗产品的水)排出至外部。

根据本发明，洗衣机1优选地包括再循环系统20，该再循环系统被适配成从洗涤桶3的底部区域3a排出液体，并且将这种液体重新进给到洗涤桶3的第一区域3b中，如下文更好地所述。

优选地，洗涤桶3的第一区域3b基本上对应于洗涤桶3的上部区域3b。液体被优选地重新进给到洗涤桶3的上部区域3b，以便改善洗涤滚筒4内的衣物的润湿。此动作优选地在洗涤周期开始时在衣物需要被完全浸湿时进行。此外，此动作优选地在洗涤循环开始时的漂洗阶段期间或在洗涤循环的接续步骤中的漂洗阶段期间进行。

再循环系统20优选地包括用于将液体输送至洗涤桶3的第一区域3b的第一再循环回路30。

第一再循环回路30优选地包括第一导管33，该第一导管终止于所述第一区域3b处、优选地结束于波纹管处。第一导管33优选地设置有端部喷嘴33a。

再循环系统20优选地包括再循环泵22，该再循环泵具有出口26，该出口连接至第一再循环回路30以将液体输送至第一再循环回路30、更优选地输送至第一导管33。

再循环泵22优选地包括未示出的泵室，该泵室具有与洗涤桶3的底部3a连接的入口24。再循环泵22的入口24通过抽吸管道32优选地连接至洗涤桶3的底部3a，该抽吸管道优选地连接至过滤装置12。

然后，再循环泵22的泵室与出口26连通，以将液体如上所述地输送至第一再循环回路30、更优选地输送至第一导管33。

根据本发明的有利方面，再循环泵22包括变速泵。因此，变速再循环泵22能够以变速操作，以使液体通过第一再循环回路30、更优选地通过第一导管33循环。

在下文中，将提及在本发明的洗衣机1中执行的洗涤循环的再循环阶段期间对再循环泵22的控制。

根据本发明的再循环泵22的控制优选地在主洗涤阶段的再循环阶段期间进行。已知的主洗涤阶段优选地包括通过旋转洗涤滚筒并通过在洗涤桶3内添加洗涤剂和水来对衣物进行机械和/或化学处理。在主洗涤阶段期间，衣物需要被完全浸湿，并且有利地进行再循环阶段。

无论如何，根据本发明的再循环泵22的控制可以在洗涤循环的其他阶段中(例如在主洗涤阶段之后的任何漂洗阶段中)在再循环阶段期间执行。

在主洗涤阶段之后，衣物需要清洁，并且优选地执行添加干净水、旋转洗涤滚筒和排出从衣物中提取的水的步骤。所述步骤可以相继地执行两次或更多次。

有利地，通过根据本发明的再循环阶段来添加干净水。

根据本发明的有利方面，再循环泵22的转速rs根据在洗涤桶3内检测到的液体液位ld与预定液体液位值lp之间的差而变化。

检测到的液体液位ld优选地借助于传感器装置19获得。

根据本发明的优选实施例，优选地将预定液体液位值lp设定为洗涤桶3内的液体高于加热装置10时的值。优选地，预定液体液位值lp还被设定为洗涤桶3内的液体低于洗涤滚筒4的低点时的值。

在另外的优选实施例中，将预定液体液位值lp设定为高于洗涤滚筒4的低点，并且一部分液体使洗涤滚筒4内的衣物润湿，从而改善衣物的润湿。

如下面更好地解释的，在再循环泵22激活时执行根据本发明的再循环泵22的转速rs的变化。

根据本发明的有利方面，当检测到的液体液位ld高于预定液体液位值lp时，优选地启用再循环泵22。相反，当检测到的液体液位ld等于或低于预定液体液位值lp时，优选地停用再循环泵22。

例如，关于在主洗涤阶段之后的漂洗阶段，一定量的干净水优选地通过供水系统5被引入到洗涤桶3中，并且一旦水变得高于预定液体液位值lp，启用再循环泵22。

优选地，根据本发明，改变再循环泵22的转速rs，使得转速rs正比于检测到的液体液位ld与预定液体液位值lp之间的差。因此，转速rs优选地作为检测到的液体液位ld的如下函数来估算：

rs＝k*(ld-lp)，ld>lp

rs＝0，ld≤lp

其中，k是比例系数。

当检测到的液体液位ld增大到高于预定液体液位值lp时，优选地根据所述函数，也增大再循环泵22的转速rs，使得流过第一再循环回路30、更优选地流过第一导管33的液体进而增加。因此，增大了衣物的浸湿速度。

同时，控制洗涤桶3内的液体的液位，以便保持为尽可能接近并优选高于预定液体液位值lp。

控制根据本发明的再循环泵22的目的是使最大量的液体循环穿过第一再循环回路30、更优选地循环穿过第一导管33，同时确保洗涤桶3内的液体液位高于预定液体液位值lp。

有利地，达到了衣物的良好浸湿，并且确保了洗涤桶3内的最小液体量，从而避免了再循环泵22的抽吸气蚀。

根据本发明的优选实施例，控制再循环泵22，使得其转速rs不高于最大阈值rsmax。

在此类情况下，即使检测到的液体液位ld和预定液体液位值lp之间的差具有高值，转速rs也被限制为所述最大阈值rsmax。

优选地，选择最大阈值rsmax以限制由再循环泵22产生的噪声和/或振动。

根据本发明的优选实施例，控制再循环泵22，使得其最小转速rs等于比0大的最小阈值rsmin。

优选地，在此类情况下，转速rs优选地作为检测到的液体液位ld的如下函数来估算：

rs＝k*(ld-lp)+rsmin，ld>lp

rs＝0，ld≤lp

在优选实施例中，再循环泵22的转速rs根据连续函数随时间变化。

在另一优选实施例中，再循环泵22的转速rs根据阶跃函数随时间变化。

根据本发明的有利方面，该方法进一步包括控制液体液位何时低于预定液体液位值lp并相应地采取一个或多个动作的步骤。

优选地，如上所述，当液体液位等于或低于预定液体液位值lp时，再循环泵22被停用。

在本发明的优选实施例中，该方法包括当液体液位低于预定液体液位值lp时在洗涤桶3内重新建立预定液体液位值lp的步骤。

在本发明的第一优选实施例中，通过将一定量的水输送到洗涤桶3中来执行在洗涤桶3内重新建立预定液体液位值lp的步骤。优选地，所述量的水通过供水系统5供应到洗涤桶中。引入到洗涤桶3中的水的范围是使洗涤桶3内的液体液位高于预定液体液位值lp，从而可以再次启用再循环泵22，并且根据上述方法控制其转速rs。

在本发明的另一个优选实施例中，通过在脱水过程中从衣物中提取一定量的水来执行重新建立预定液体液位值lp的步骤。

脱水过程优选地通过以脱水速度ds旋转洗涤滚筒4来执行，其中，优选地，在脱水速度ds下，衣物附着到洗涤滚筒4的内侧壁，并且水在离心力的作用下被排出。

图3至图8示出了本发明的另一优选实施例，该实施例与先前描述的优选实施例的不同之处在于，再循环系统120包括另一再循环回路。在附图中，先前描述的第一实施例的对应特征和/或部件由相同的附图标记标识出。

再循环系统120被适配成从洗涤桶3的底部区域3a排出液体并且将这种液体重新进给到洗涤桶3的第一区域3b和第二区域3a中，如下面更好地描述的。

优选地，洗涤桶3的第一区域3b基本上对应于洗涤桶3的上部区域3b，如上面参照图1和图2所展示的第一实施例所述。液体被优选地重新进给到洗涤桶3的上部区域3b，以便改善洗涤滚筒4内的衣物的润湿。如上所述，此动作优选地在洗涤循环开始时、在洗涤循环开始时的洗涤或漂洗阶段期间、或在洗涤循环的接续步骤中的漂洗阶段期间执行。

优选地，洗涤桶3的第二区域3a基本上对应于洗涤桶3的同一底部区域3a。液体优选地被重新进给到洗涤桶3的底部区域3a，以用于产品、特别是洗涤剂的混合和/或溶解。优选地在洗涤循环期间当一种产品从处理试剂分配器14供应至洗涤桶3时执行产品的混合和/或溶解。

再循环系统120优选地包括第一再循环回路30和第二再循环回路40，该第一再循环回路用于将液体输送至洗涤桶3的第一区域3b，该第二再循环回路用于将液体输送至洗涤桶3的第二区域3a。

第一再循环回路30优选地包括第一导管33，该第一导管终止于所述第一区域3b处，优选地结束于波纹管7处，如图4更好地展示的。第一导管33优选地设置有端部喷嘴33a。

第二再循环回路40优选地包括第二导管43，该第二导管终止于所述第二区域3a处，优选地结束于集液槽15内。第二导管43优选地设置有端部喷嘴43a。

再循环系统120于是优选地包括共用变速再循环泵122，该共用变速再循环泵用于将液体输送至第一再循环回路30和第二再循环回路40，更优选地输送至第一导管33和第二导管43。

再循环泵122优选地包括泵室123，该泵室具有与洗涤桶3的底部3a连接的入口124。再循环泵122的入口124通过抽吸管道32优选地连接至洗涤桶3的底部3a，该抽吸管道优选地连接至过滤装置12。

再循环泵122则优选地具有出口机构(outletarrangement)126，该出口机构用于将液体从泵室123输送至第一再循环回路30和第二再循环回路40。

如图8所展示的，泵室123优选地接纳叶轮123a，该叶轮适于旋转并且将液体从泵室123推向出口机构126。

泵室123优选地具有大致圆柱形的形状。

在本发明的优选实施例中，并且根据图5至图8，出口机构126优选地包括连接至第一导管33的第一出口158a和连接至第二导管43的第二出口158b。

第一出口158a优选地包括从泵室123切向地延伸的导管部分。

第二出口158b优选地包括从泵室123切向地延伸的导管部分。

第一出口(导管)158a和第二出口(导管)158b优选地相互平行。

优选地，第一出口158a和第二出口158b优选地在再循环泵122的本体部分150处实现。

优选地，再循环回路30、40被配置成使得第二再循环回路40中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一再循环回路30中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力p1。更优选地，导管33、43被配置成使得第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一导管33中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力p1。

应当注意，第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力可以根据相同的第二再循环回路40的操作状况而变化。

即，在洗涤桶3内的液体液位低于端部喷嘴43a的位置时，第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力为第一值p2，该第一值小于在洗涤桶3内的液体液位等于或高于端部喷嘴43a的位置时第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力的值p2’。

同时，第一导管33中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力值p1并不根据第二再循环回路40的操作状况而变化。

不管洗涤桶3内的液体液位如何，所述压力值p1具有同一值。

在任何情况下，第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的所述压力值p2、p2’都小于第一导管33中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力值p1。

根据本文所展示的优选实施例，第一导管33优选地限定了第一容积v1。第一容积v1与第一导管33的尺寸密切相关并且优选地取决于该第一导管的直径和长度。类似地，第二导管43优选地限定了第二容积v2。第二容积v2与第二导管43的尺寸密切相关并且优选地取决于该第二导管的直径和长度。

根据再循环系统120的部件的空间布置、尤其是再循环泵122的位置以及导管33、43的布局，由第二导管43限定的第二容积v2小于由第一导管33限定的第一容积v1。

第二导管43优选地包括第二管道，该第二管道将第二出口158b连接至洗涤桶3的下部区域3a。第一导管33优选地包括第一管道，该第一管道与第二管道的直径基本相同但是比第二管道长得多，该第一管道将第一出口158a连接至洗涤桶3的上部区域3b。

优选地，在此类情况下，再循环回路30、40被配置成使得第二再循环回路40中的液体填充第二容积v2然后到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一再循环回路30中的液体填充第一容积v1并到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力p1。

更优选地，在此类情况下，导管33、43被配置成使得第二导管43中的液体填充第二容积v2然后到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一导管33中的液体填充第一容积v1并到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力p1。

在不同的实施例中，再循环系统的导管可以被不同地配置以实现相同的效果。

例如，第一导管和第二导管可以具有相同的容积，但是以不同的高度延伸。

根据本发明的有利方面，再循环泵122包括双向变速泵，该双向变速泵可在第一旋转方向r1和与第一方向r1相反的第二旋转方向r2上操作。

必须注意的是，所说的再循环泵122可在第一旋转方向r1上操作是指叶轮123a可沿第一旋转方向r1旋转，并且所说的再循环泵122可在与第一方向r1相反的第二旋转方向r2上操作是指叶轮123a可沿与第一方向r1相反的第二旋转方向r2旋转。

根据本发明的有利方面，因此，叶轮123a可以沿第一旋转方向r1以及沿与第一方向r1相反的第二旋转方向r2旋转。

特别地，图5和图8中描绘了两个方向r1和r2。

根据本发明的有利方面，再循环泵122在第一方向r1上操作，以使液体穿过第一出口158a在第一导管33中循环到达洗涤桶3；并且该再循环泵在第一方向r2上操作，以使液体穿过第二出口158b在第二导管43中循环到达洗涤桶3。

换言之，优选地，叶轮123a沿第一方向r1旋转，以使液体穿过第一出口158a在第一导管33中循环到达洗涤桶3；并且叶轮沿第二方向r2旋转，以使液体穿过第二出口158b在第二导管43中循环到达洗涤桶3。

如图8展示的，泵室123、叶轮123a、第一出口158a和第二出口158b的形状被确定成使得当叶轮123a沿第一方向r1旋转时，被叶轮123a本身推动的液体主要到达第一出口158a，并且反之亦然，当叶轮123a沿第二方向r2旋转时，被叶轮123a本身推动的液体主要到达第二出口158b。

优选地，再循环泵122在第一方向r1上操作以使液体在第一导管33中循环，并且通过端部喷嘴33a将液体喷射到洗涤桶3内，更优选地，将液体喷射在洗涤滚筒4内的衣物上。

更优选地，在本发明的洗衣机中执行的洗涤循环的再循环阶段期间，变速再循环泵122可在第一方向r1上以可变速度操作，以使液体循环穿过第一再循环回路30，更优选地循环穿过第一导管33。

如上所述，根据本发明，参照图1和图2所示的第一优选实施例的再循环泵22的控制来执行再循环泵122在第一旋转方向r1上的旋转速度rs的控制。因此，如图3所示，再循环泵122在第一旋转方向r1上的旋转速度rs根据在洗涤桶3内检测到的液体液位ld与预定液体液位值lp之间的差而变化。因此，关于再循环泵22的控制在图1和图2所示的第一优选实施例的描述内容应细节上作必要的修改后应用于再循环泵122在第一旋转方向r1上旋转时的控制。

有利地，实现了以上参照涉及再循环泵的控制的第一实施例所述的所有效果和/或优点。

然后，优选地，再循环泵122在第二方向r2上操作以仅使液体穿过第二出口158b在第二导管43中循环到达洗涤桶3。

当再循环泵122在第二方向r2上操作时，液体在第二导管43中循环并且通过端部喷嘴43a喷射在洗涤桶3内，更优选地喷射在集液槽15内。

有利地，在洗涤循环期间，当需要将液体重新进给到洗涤桶3的底部区域3a以便例如用于产品的混合和/或溶解时，再循环泵122在第二方向r2上操作。

优选地，再循环泵122可以在第二方向r2上以预先确定的固定速度s2或以随时间变化的速度s2操作。

最后，优选地以可变速度将液体重新进给到洗涤桶3的底部区域3a。所述速度变化引起在第二导管43中循环的液体的流速的相应变化。进而，液体通过端部喷嘴43a以可变强度喷射到集液槽15内。这有利地增强了产品的混合和/或溶解。

在优选实施例中，再循环泵122在第二方向r2上的第二速度s2根据阶跃函数而变化。

在另一优选实施例中，再循环泵122在第二方向r2上的第二速度s2根据连续函数而变化。

图9至图13示出了本发明的另一个优选实施例，该优选实施例在再循环泵222的形状上不同于先前参照图3至图8描述的优选实施例。在附图中，先前描述的实施例的对应特征和/或部件由相同的附图标记标识出。

再循环系统220优选地包括共用双向变速再循环泵222，该共用双向变速再循环泵用于将液体输送至第一再循环回路30和第二再循环回路40，更优选地输送至第一导管33和第二导管43。

再循环泵222优选地包括泵室223，该泵室具有与洗涤桶3的底部3a连接的入口224。再循环泵222的入口224通过抽吸管道32优选地连接至洗涤桶3的底部3a，该抽吸管道优选地连接至过滤装置12。

再循环泵222则优选地具有出口机构226，该出口机构用于将液体从泵室223输送至第一再循环回路30和第二再循环回路40。

泵室223优选地接纳叶轮223a，该叶轮适于旋转并且将液体从泵室223推向出口装置226。

泵室223优选地具有大致圆柱形的形状。

出口机构226优选地包括连接至第一导管33的第一出口258a和连接至第二导管43的第二出口258b。

第一出口258a优选地包括从泵室223倾斜地延伸的导管部分。

第二出口258b优选地包括从泵室223倾斜地延伸的导管部分。

第一出口(导管)258a和第二出口(导管)258b优选地相互平行。

优选地，第一出口258a和第二出口258b优选地在再循环泵222的本体部分250处实现。

根据本发明的有利方面，再循环泵222在第一方向r1上操作，以使液体穿过第一出口258a在第一导管33中循环到达洗涤桶3；并且该再循环泵在第一方向r2上操作，以使液体穿过第二出口258b在第二导管43中循环到达洗涤桶3。

换言之，优选地，叶轮223a沿第一方向r1旋转，以使液体穿过第一出口258a在第一导管33中循环到达洗涤桶3；并且叶轮沿第二方向r2旋转，以使液体穿过第二出口258b在第二导管43中循环到达洗涤桶3。

如图13展示的，泵室223、叶轮223a、第一出口258a和第二出口258b的形状被确定成使得当叶轮223a沿第一方向r1旋转时，被叶轮223a本身推动的液体主要到达第一出口258a，并且反之亦然，当叶轮223a沿第二方向r2旋转时，被叶轮223a本身推动的液体主要到达第二出口258b。

有利地，如上所述，根据本发明，参照图1和图2所示的第一优选实施例的再循环泵22的控制来执行再循环泵222在第一旋转方向r1上的旋转速度rs的控制。因此，再循环泵222在第一旋转方向r1上的旋转速度rs根据检测到的液体液位ld与预定液体液位值lp之间的差而变化。因此，关于再循环泵22的控制在图1和图2所示的第一优选实施例的描述内容应细节上作必要的修改后应用于再循环泵222在第一旋转方向r1上旋转时的控制。

有利地，实现了以上参照涉及再循环泵的控制的第一实施例所述的所有效果和/或优点。

图14至18示出可本发明的另一个优选实施例，该优选实施例在再循环泵322的形状上不同于前面所述的优选实施例。在附图中，先前描述的实施例的对应特征和/或部件由相同的附图标记标识出。

再循环系统320优选地包括共用双向变速再循环泵322，该共用双向变速再循环泵用于将液体输送至第一再循环回路30和第二再循环回路40，更优选地输送至第一导管33和第二导管43。

再循环泵322优选地包括泵室323，该泵室具有与洗涤桶3的底部3a连接的入口324。再循环泵322的入口324通过抽吸管道32优选地连接至洗涤桶3的底部3a，该抽吸管道优选地连接至过滤装置12。

再循环泵322则优选地具有出口机构326，该出口机构用于将液体从泵室323输送至第一再循环回路30和第二再循环回路40。

泵室323优选地接纳叶轮323a，该叶轮适于旋转并且将液体从泵室323推向出口装置326。

泵室323优选地具有大致圆柱形的形状。

出口机构326优选地包括从泵室323起的共用出口部分358、和分叉360，该分叉具有用于第一导管33的第一出口360a和用于第二导管43的第二出口360b。

优选地，共用出口部分358和分叉360在泵再循环322的本体部分350处实现。

优选地，分叉360是大致y形的并且被配置成使得两个导管33、43优选地从分叉360向上延伸。

根据本发明有利的方面，再循环泵322在第一方向r1上操作，以使液体在第一导管33中循环到达洗涤桶3；并且该再循环泵在第一方向r2上操作，以使液体在第二导管43中循环到达洗涤桶3。

换言之，优选地，叶轮323a沿第一方向r1旋转，以使液体在第一导管33中循环到达洗涤桶3；并且叶轮沿第二方向r2旋转，以使液体在第二导管43中循环到达洗涤桶3。

有利地，如上所述，根据本发明，参照图1和图2所示的第一优选实施例的再循环泵22的控制来执行再循环泵322在第一旋转方向r1上的旋转速度rs的控制。因此，再循环泵322在第一旋转方向r1上的旋转速度rs根据在洗涤桶3内检测到的液体液位ld与预定液体液位值lp之间的差而变化。因此，关于再循环泵22的控制在图1和图2所示的第一优选实施例的描述内容应细节上作必要的修改后应用于再循环泵322在第一旋转方向r1上旋转时的控制。

有利地，实现了以上参照涉及再循环泵的控制的第一实施例所述的所有效果和/或优点。

图19至图23示出了本发明的另一个优选实施例。在附图中，先前描述的实施例的对应特征和/或部件由相同的附图标记标识出。

再循环系统420优选地包括共用变速再循环泵422，该共用变速再循环泵包括与洗涤桶3的底部3a连接的入口424以及用于将液体输送至第一再循环回路30和第二再循环回路40、更优选地输送至第一导管33和第二导管43的出口426。

再循环泵422的入口424优选地通过管道32连接至洗涤桶3的底部3a，该管道优选地连接至过滤装置12。

根据本发明的一方面，再循环泵422的出口426通过分叉460将液体输送至第一导管33和第二导管43。

优选地，出口导管462连接至泵出口426，并且分叉460在该出口导管的出口导管末端462a处实现。分叉460优选地是y形的。

优选地，液体从入口导管424同时连续地流动到第一导管33和第二导管43。

根据本发明的有利方面，再循环泵422以第一速度s1操作以使液体仅在第二再循环回路40中循环到达洗涤桶3，并且再循环泵422以第二速度s2操作以使液体在第一再循环回路30和第二再循环回路40二者中循环到达洗涤桶3。

更优选地，再循环泵422以第一速度s1操作以使液体仅在第二导管43中循环到达洗涤桶3，并且再循环泵422以第二速度s2操作以使液体均在第一导管33和第二导管43二者中循环到达洗涤桶3。

应当注意，当再循环泵422以第一速度s1操作时，液体可以部分地填充第一再循环回路30、尤其是第一导管33，但是液体并未到达洗涤桶3。

有利地，在洗涤循环期间，当需要将液体重新进给到洗涤桶3的底部区域3a以便例如用于产品的混合和/或溶解时，再循环泵422以第一速度s1操作。当需要将液体重新进给到洗涤桶3的上部区域3b、优选地浸湿衣物时，再循环泵422以高于第一速度s1的第二速度s2操作。最后，液体还通过第二再循环回路40重新进给到洗涤桶3的底部区域3a。

然而，液体重新进给到洗涤桶3的底部区域3a是可以接受的，因为它不会对浸湿过程产生负面影响。

根据本发明的一方面，由于两个管线30、40的不对称性，在再循环泵422以第一速度s1操作的情况下，液体可以仅在第二再循环回路40中循环而不在第一再循环回路30中循环。

优选地，为此目的，再循环回路30、40被配置成使得第二再循环回路40中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一再循环回路30中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力p1。因此必须避免这两个管线30、40的对称性。更优选地，导管33、43被配置成使得第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一导管33中的液体到达洗涤桶3的第一区域3a所需的压力p1。因此必须避免这两个导管33、43的对称性。

应当注意，第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力可以根据相同的第二再循环回路40的操作状况而变化。

即，在洗涤桶3内的液体液位低于端部喷嘴43a的位置时，第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力为第一值p2，该第一值小于在洗涤桶3内的液体液位等于或高于端部喷嘴43a的位置时第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力的值p2’。

同时，第一导管33中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力值p1并不根据第二再循环回路40的操作状况而变化。

不管洗涤桶3内的液体液位如何，所述压力值p1具有同一值。

在任何情况下，并且根据本发明，使第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a的所述压力值p2、p2’都小于使第一导管33中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b的压力值p1。

根据本文所展示的优选实施例，第二导管43优选地限定了第二容积v2。第二容积v2与第二导管43的尺寸密切相关并且优选地取决于该第二导管的直径和长度。类似地，第一导管33优选地限定了第一容积v1。第一容积v1与第一导管33的尺寸密切相关并且优选地取决于该第一导管的直径和长度。

根据再循环系统420的部件的空间布置、尤其是再循环泵422的位置以及导管33、43的布局，由第二导管43限定的第二容积v2小于由第一导管33限定的第一容积v1。

第二导管43优选地包括将分叉460连接至洗涤桶3的下部区域3a的第二管道。第一导管33优选地包括第一管道，该第一管道与第二管道的直径基本相同但是比第二管道长得多，该第一管道将分叉460连接至洗涤桶3的上部区域3b。

优选地，在此类情况下，再循环回路30、40被配置成使得第二再循环回路40中的液体填充第二容积v2然后到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一再循环回路30中的液体填充第一容积v1并到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力p1。

更优选地，在此类情况下，导管33、43被配置成使得第二导管43中的液体填充第二容积v2然后到达洗涤桶3的第二区域3a所需的压力p2小于第一导管33中的液体填充第一容积v1并到达洗涤桶3的第一区域3b所需的压力p1。

在不同的实施例中，再循环系统的导管可以被不同地配置以实现相同的效果。

例如，第一导管和第二导管可以具有相同的容积，但是以不同的高度延伸。

当再循环泵422以第一速度s1操作时，在其出口426处保持适当的压力，使得第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a，而第一导管33中的液体并不到达洗涤桶3的第一区域3b。

当再循环泵422以第二速度s2操作时，在其出口26处保持适当的压力，使得第二导管43中的液体到达洗涤桶3的第二区域3a，并且第一导管33中的液体到达洗涤桶3的第一区域3b。

根据本发明的一方面，并且根据上面的描述，可以理解的是，再循环系统420在其中液体仅在第二再循环回路40或第二导管43中循环的状况与其中液体在第一再循环回路30和第二再循环回路40二者或导管33、43中循环的状况之间显示出阈值点。相应地，再循环泵422显示出速度阈值rst，其中如果再循环泵422以低于或等于速度阈值rst的速度操作，则液体仅在第二再循环回路40或第二导管43中循环，并且如果再循环泵422以高于速度阈值rst的速度操作，则液体在第一再循环回路30和第二再循环回路40二者或导管33、43中循环。

优选地，再循环泵422以高于速度阈值rst的第二速度s2操作，以使液体在第一导管33中循环，并且通过端部喷嘴33a将液体喷射在洗涤桶3内，更优选地，将液体喷射在洗涤滚筒4内的衣物上。

更优选地，在本发明的洗衣机中执行的洗涤循环的再循环阶段期间，变速再循环泵422能够以高于速度阈值rst的可变速度操作，以使液体循环穿过第一再循环回路30，更优选地循环至第一导管33。

如上所述，根据本发明，参照图1和图2所示的第一优选实施例的再循环泵22的控制来执行再循环泵422的旋转速度rs的控制。特别地，再循环泵422的转速rs根据在洗涤桶3内检测到的液体液位ld与预定液体液位值lp之间的差而变化。优选地，为再循环泵420设定最小阈值转速rsmin。最小阈值rsmin优选地被设定为等于或大于所述速度阈值rst。

优选地，在此类情况下，转速rs作为检测到的液体液位ld的如下函数来估算：

rs＝k*(ld-lp)+rsmin，ld>lp

rs＝0，ld≤lp

其中条件是rsmin≥rst。

有利地，实现了以上参照涉及再循环泵的控制的第一实施例所述的所有效果和/或优点。

因此已经表明，本发明允许实现所有的设定目的。特别地，可以提供一种用于控制洗衣机中的再循环泵的方法，该方法与已知技术相比在再循环阶段期间改善了衣物的润湿。

尽管已经结合图中所示的具体实施例对本发明进行了描述，但应注意的是，本发明并不限于本文中所展示和描述的具体实施例；相反，本文所描述的实施例的进一步变体落入权利要求所限定的本发明的范围内。

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