一种一体机吸袜筒运动机构的制作方法

本实用新型涉及袜机类技术领域，尤其是一种一体机吸袜筒运动机构。

背景技术：

一体式电脑袜机工作时，编织成行的袜子从袜机的输出口送出往下掉落，由下端同步伸上去的吸袜筒吸入后流出专用收纳仓，吸袜筒不工作时是处于收拢状态，占用空间小，需吸袜时吸袜筒处于伸出状态，目前的吸袜筒伸出的运动机构和伸展运动轨迹状态一般有两种，一种运动轨迹如图7中的所示：运动机构一1003的刚柱一1001为固定的，与刚柱一1001连接的吸袜筒一1002伸展运动时需先水平方向平移后再向上移动，分两个节拍进行，运动距离长，单个节拍的运动时间也相应增加，袜机的出袜频率需同步与出袜筒的运动频率配合，间接降低了整体的生产效率，并且运动处于两种接力运动，有间歇停顿和冲击力，增加了故障率，也同步降低了使用寿命；另一种运动轨迹如图8中的所示：运动机构一1003的刚柱一1001为固定的，吸袜筒一1002的下端与刚柱一1001连接并能以此为基点使吸袜筒一1002俯仰式运动，吸袜筒一1002的上端为活动式连接且能伸展或收缩，工作时，吸袜筒一1002的上端向外翻转，斜向对这袜机的出袜口负压吸进袜子，因袜子输出口为垂直向下，出来的袜子也是因重力作用下垂直向下，斜向的吸袜筒一1002需使垂直向下的袜子改变移动方向进入吸袜筒一1002内，实际中有较大比例的袜子吸袜失败而掉落需人工收纳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种一体机吸袜筒运动机构，刚柱侧面安装固定板，两件轴位螺丝一端与固定板连接，另一端与摇臂一端的通孔内轴承连接，连接后的摇臂能俯仰式翻转，侧面安装限位块的导轨安装板上端设吸袜筒安装板，导轨安装板的两个轴承孔内设轴承并与螺柱连接，两件螺柱的一端分别与对应的摇臂另一端通孔固定，另一端各连接同步带轮，旋转轴安装同步带轮二的驱动电机与电机座连接，电机座与导轨安装板固定，同步带围绕同步带轮二、二件同步带轮形成传动连接，本实用新型的的运动直线轨迹路径短，大大缩短了吸袜筒的移动距离距离和时间，增加了吸袜筒循环工作节拍，提高了工作效率，并使吸袜筒的进口始终向上，便于输出的袜子进入吸袜筒进口顺畅和无干涉。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种一体机吸袜筒运动机构，包含刚柱、固定板、轴位螺丝、摇臂、导轨安装板、吸袜筒安装板、螺柱、同步带轮、同步带轮二、同步带、驱动电机，所述刚柱侧面安装固定板，两件轴位螺丝一端的外螺纹均与固定板螺孔螺接；

摇臂的两端均内设通孔，所述摇臂一端的通孔内设深沟球轴承一，所述深沟球轴承二与轴位螺丝另一端的短轴连接且伸出深沟球轴承二的另一端，把挡片和弹簧垫片依次套装在轴位螺丝伸出深沟球轴承二的另一端后，六角螺母与轴位螺丝的外螺纹螺接并固定，与轴位螺丝连接后的摇臂能俯仰式翻转；

限位块两端用内六角圆柱螺丝固定安装在导轨安装板一侧，所述导轨安装板上端设吸袜筒安装板；

两件螺柱的一端均依次设弹簧垫片二、挡片二和深沟球轴承一，所述深沟球轴承一装入导轨安装板的轴承孔连接，伸出深沟球轴承一右端的螺柱与摇臂另一端的通孔连接，摇臂的通孔孔壁设贯穿的螺孔，紧固螺丝旋入螺孔把螺柱与摇臂固定，两件螺柱的另一端与同步带轮连接并用六角螺母二固定锁紧，此时安装的组件状态为同步带轮在导轨安装板的一端，传动连接的摇臂在导轨安装板的另一端且与刚柱安装固定板、刚柱连接；

中空的电机座用若干内六角圆柱螺丝二固定在导轨安装板的侧面且与同步带轮同侧，驱动电机的旋转轴安装同步带轮二，驱动电机的同步带轮二伸入电机座的内腔后，驱动电机与电机座侧面贴合且连接固定，同步带围绕同步带轮二、二件同步带轮形成传动连接。

进一步设置，所述摇臂两端内设的通孔平行度100mm长度不大于0.02mm。

进一步设置，两件螺柱间的中心距与两件轴位螺丝间的中心距相同。

进一步设置，所述驱动电机为步进电机且与袜机的控制系统用数据线连接。

进一步设置，所述驱动电机为伺服电机且与袜机的控制系统用数据线连接。

进一步设置，所述限位块内侧面安装电感应器，电感应器用数据线与袜机的控制系统连接。

进一步设置，所述驱动电机带动两件摇臂俯仰式运动时，吸袜筒安装板朝向始终朝上不变。

进一步设置，所述同步带轮二和二件同步带轮的轴向位置处于同一个垂直平面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的的运动直线轨迹路径短，大大缩短了吸袜筒的移动距离距离和时间，增加了吸袜筒循环工作节拍，提高了工作效率，并使吸袜筒的进口始终向上，便于输出的袜子进入吸袜筒进口顺畅和无干涉。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1打开状态的示意图；

图4为图3的后视图；

图5为图4的爆炸图；

图6为图1中的导轨安装板11相对于刚柱1运动直线轨迹示意图；

图7为运动机构一的运动轨迹示意图；

图8为运动机构一的另一种运动轨迹示意图。

图中：刚柱1、吸袜筒固定2、轴位螺丝3、摇臂4、深沟球轴承一5、挡片6、弹簧垫片7、六角螺母8、内六角圆柱螺丝9、限位块10、导轨安装板11、吸袜筒安装板12、紧固螺丝13、深沟球轴承二14、挡片二15、弹簧垫片二16、螺柱17、同步带轮18、六角螺母二19、同步带20、内六角圆柱螺丝二21、电机座22、同步带轮二23、驱动电机24、刚柱一1001、吸袜筒一1002、运动机构一1003。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图5所示，一种一体机吸袜筒运动机构，刚柱1侧面安装固定板2，固定板2与袜机的机体固定安装，两件轴位螺丝3安装在固定板2上，

摇臂4的两端均内设通孔，摇臂4一端的通孔内设深沟球轴承一5，深沟球轴承一5与轴位螺丝3另一端的短轴连接后并轴向固定避免脱开，与轴位螺丝3连接后的摇臂4能俯仰式翻转；

限位块10两端用内六角圆柱螺丝9固定安装在导轨安装板11一侧，导轨安装板11上端设吸袜筒安装板12，实际应用中，袜机的吸袜筒就安装在吸袜筒安装板12上，限位块10内侧面安装电感应器，电感应器用数据线与袜机的控制系统连接，应用中，摇臂4触碰到感应器时，感应器感应把信息反馈给控制系统，控制系统中的既定的程序就能认定摇臂4到达基准位置，既设定工作模式中的零位，摇臂4运动到其它位置是靠电控系统内设的程序来控制，也就是需要基准零位来调整袜筒的最低点，最高点是运行程序控制。

两件螺柱17的一端均设深沟球轴承二14并装入导轨安装板11的轴承孔连接，伸出深沟球轴承二14右端的螺柱17与摇臂4另一端的通孔连接并用紧固螺丝1固定式连接，两件螺柱17的另一端与同步带轮18连接，此时安装的组件状态为同步带轮18在导轨安装板11的一端，传动连接的摇臂4在导轨安装板11的另一端且与刚柱1安装固定板2、刚柱1连接；

中空的电机座22固定在导轨安装板11的侧面且与同步带轮18同侧，驱动电机24的旋转轴安装同步带轮二23，同步带轮二23伸入电机座22的内腔后与电机座22连接固定，同步带20围绕同步带轮二23、二件同步带轮18形成传动连接，使两件螺柱17均能在驱动电机24的驱动下同步产生扭力，消除了因失步而导致两件螺柱17连接的摇臂4运动不同步。

本技术方案中，螺柱17与导轨安装板11设轴承连接，螺柱17能转动，提供驱动扭力的螺柱17与摇臂4的一侧通孔为固定，与摇臂4的另一侧通孔连接的轴位螺丝3为轴承式连接，摇臂4能以轴位螺丝3为基轴灵活转动，

如图3、图4中所示，运动机构工作时，驱动电机24在袜机控制系统的程序命令下单向旋转，旋转的同步带轮二23通过同步带20驱动分别连接两件螺柱17的同步带轮18同步转动，同步带轮18分别对各自连接的螺柱17同步提供同方向的扭力，螺柱17同步对各自连接的摇臂4产生同方向的扭力，因摇臂4的另一端连接关联的吸袜筒固定2和刚柱1为固定安装在袜机机身，不能产生下降式位移，在扭力的作用下摇臂4与螺柱17固定连接的驱动一端就反向升高移动，同步带动导轨安装板11、吸袜筒安装板12和安装的吸袜筒向外伸展和上升运动；当运动机构需收拢如图1、图2所示的状态时，驱动电机24在袜机控制系统的程序命令下反向旋转，驱动的扭力反向施加，在反向扭力的作用下摇臂4与螺柱17固定连接的驱动一端就下降且收拢，同步带动导轨安装板11、吸袜筒安装板12和安装的吸袜筒下降并收拢。

运动机构收拢时图1、图2所示中的l大于运动机构伸展且上升时图3、图4所示中的l1。

本实用新型的向外伸展和向上抬升为同步进行，运动实际轨迹为圆弧状态，直线轨迹如图6所示中路径更短，大大缩短了吸袜筒的移动距离距离和时间，增加了吸袜筒循环工作节拍，提高了工作效率，并使吸袜筒的进口始终向上，便于输出的袜子进入吸袜筒进口顺畅和无干涉。

所述摇臂4两端内设的通孔平行度100mm长度不大于0.02mm。

两件螺柱17间的中心距与两件轴位螺丝3间的中心距相同。

所述驱动电机24包括但不限于步进电机和伺服电机，且与袜机的控制系统用数据线连接。

所述驱动电机24带动两件摇臂4俯仰式运动时，吸袜筒安装板12朝向始终朝上不变，利于安装的吸袜筒能顺畅的吸袜。

所述同步带轮二23和二件同步带轮18的轴向位置处于同一个垂直平面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的权利保护范围之内。

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