一种全自动化织带车剪一体设备的制作方法

本发明涉及织带生产领域，特别是涉及一种全自动化织带车剪一体设备。

背景技术：

织带是以各种纱线为原料制成的狭幅状织物或管状织物。织带广泛用于服饰、鞋材、箱包、工业、农业、军需、交通运输等各产业部门。织带用原料一般为锦纶、维纶、涤纶、丙纶、氨纶、粘胶等。生产出的织带一般为长条状，需要根据运用领域需求切割呈不同长度的段，这一过程需要借助织带车剪切。现有技术的织带车剪一体设备以成功与数控系统结合，可进行自动剪切工作。但是织带是编制而成，切口处会毛躁容易滑丝，影响到织带加工的质量。现有技术没有考虑到切口处滑丝。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术没有考虑切口会滑丝的问题。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种全自动化织带车剪一体设备，包括，

箱体，箱体呈长方体，所述箱体顶端前侧设置有长方体缺口，所述缺口为观望台，所述箱体底端连接有万向轮，所述箱体起到支撑保护作用；

控制面板，控制面板设置在箱体顶端的右侧凹槽内，所述控制面板后部控制电路连接设备的驱动电机、气缸和加热板，所述控制面板作为人机交互界面，控制设备的运行；

卷料盘，卷料盘设置通过连接架固定在箱体的左侧，所述卷料盘包括，固定盘，固定盘呈圆形板状结构，所述固定盘后端固定在连接架上，所述固定盘中心轴线部位设置转轴，所述固定盘放置织带；挡板，挡板呈圆形板状结构，所述挡板中心有通孔，所述通孔内侧壁上有螺纹，所述螺纹可使挡板连接在所述转轴的前端，所述挡板防止织带从转轴前侧脱落；

切割装置，切割装置设置在箱体顶部，所述切割装置包括，支架，支架呈l型板状结构，所述支架垂直架底端固定在箱体顶端，所述支架横架底端固定有一号气缸，所述支架将一号气缸悬在箱体上方；一号气缸，一号气缸顶端固定在支架上，所述一号气缸底端固定有刀片，所述一号气缸伸缩驱动刀片上下移动；刀片，刀片下端为开刃，所述刀片顶端通过刀架固定在一号气缸底端，所述刀片切割织带；

封口装置，封口装置设置在所述观望台的左侧壁上，所述封口装置包括，五号气缸，五号气缸固定在观望台左侧壁的凹槽内，所述五号气缸右端固定连接加热板，所述五号气缸伸缩驱动加热板左右移动；加热板，加热板通过导线连接控制面板，所述加热板随五号气缸向右移动接触织带切口，使切口熔化固定防止滑丝；

拉料装置，拉料装置设置在观望台上，所述拉料装置包括，支撑板，支撑板呈长方形板状结构，所述支撑板顶部有凹槽，所述凹槽顶部为滑槽，所述凹槽底部安装丝杆，所述支撑板顶端放置织带；驱动电机，驱动电机设置在支撑板右侧空腔内，所述驱动电机左端连接丝杆，所述驱动电机驱动丝杆转动；滑块，滑块呈长方体，所述滑块卡在滑槽内，所述滑块底部螺在丝杆上，所述滑块随丝杆转动在丝杆上左右滑动；夹子，夹子通过连接柱固定在滑块的左端，所述夹子随滑块左右移动，所述夹子夹住织带向右拉动。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹子包括，支板，支板呈1/5圆环板状结构，所述支板右端固定连接连接柱，所述支板前下端分别通过连接轴连接一个夹板，所述支板支撑夹板；两个夹板，每一个所述夹板成2/5圆环板状结构，所述两个夹板的右端连接支板，所述两个夹板右端合并夹住织带；两个六号气缸，所述两个六号气缸分别设置在两个夹板与支板的连接处，每一个所述六号气缸的两端分别通过连接轴与夹板和连接柱连接，所述六号气缸伸缩带动夹板绕所述连接轴转动，所述六号气缸控制夹板或夹或放织带。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板底端固定有两个四号气缸，所述两个四号气缸底端固定在观望台底侧，所述四号气缸收缩带动支撑板向下移动，使织带切口正对加热板。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架垂直架的前侧壁上固定有一个二号气缸，所述二号气缸底端固定有压板，所述二号气缸伸长带动压板向下移动，使压板压在织带切口处，防止加热板抵在切口处时织带切口向右移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体顶端的左侧设置有定位滚轮，所述定位滚轮结构包括支撑杆、滚轮和固定轴，所述定位滚轮底端压住织带，所述支撑杆限定织带的位置，所述定位滚轮将织带压在箱体上与切割装置和支撑板同一线上，所述定位滚轮防止切割时固定盘前端转轴转动绕出多余织带。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体顶端的右后侧设置有三号气缸，所述三号气缸前端固定有扫板，所述扫板悬在支撑板上方，所述三号气缸收缩驱动扫板向右移动，所述扫板将支撑板上加工完成的织带扫进收集槽中。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集槽呈长方体，所述收集槽设置在支撑板后侧的箱体凹槽内，所述收集槽收集加工完成的织带。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体右侧壁上固定连接有推手，所述推手呈u型，所述u型推手两端分别固定在箱体前侧壁左右部位，所述推手方便推动设备。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体前后侧壁上各连接一个固定支架，所述固定支架通过转轴与箱体连接，所述固定支架可绕转轴上下转动，所述固定支架固定设备，防止箱体随意滑动。

作为本实用新型进一步的方案：每一个所述固定支架顶部的箱体外壁上连接有一个扳手，所述扳手通过轴承与箱体外壁连接，所述扳手可绕轴承转动，所述扳手可将固定支架固定在箱体外壁上，方便设备的移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述万向轮有四个，所述四个万向轮分别通过支撑柱固定在箱体底部的四个角处，所述万向轮支撑箱体的同时，方便设备的移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制面板选用微数控m2p高配版运动控制器，所述控制面板有24路输入和18路输出，可控制1-6轴，适用于复杂的设备运动控制。

本发明的有益效果是：

(1)本实用新型设置自动切割装置，使用时，将织带卷套在固定盘前的转轴上，将挡板固定在所述转轴前端，扯出织带一端穿过定位滚轮和切割装置下端，将织带一端放置在张开的夹板中间；给设备连通外部电源，操作控制面板设定好切割长度，使设备运行；六号气缸伸长，所述六号气缸驱动夹板绕支板向里侧转动，使两个夹板夹住织带；驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上滑块随丝杆转动在滑槽中向右滑动，所述滑块带动夹子向右移动，夹板夹住织带向右扯动出设定长度时，驱动电机停止运作；一号气缸伸长，带动刀片向下移动，刀片紧贴织带并切断织带；三号气缸收缩，带动扫板向后移动，扫板将支撑板上加工完成的织带扫进收集槽中；四号气缸收缩使支撑板下移到与箱体上表面同一水平面，同时驱动电机驱动丝杆运动，使滑块和夹子移动到支撑板右端；六号气缸伸长驱动夹板向内转动夹住织带一端，进行下一段织带的加工工作。本实用新型设置自动切割和自动扫板，可自动进行织带加工。

(2)本实用新型设置封口装置，四号气缸收缩，带动支撑板向下移动，使织带切口正对加热板，同时二号气缸伸长，带动压板向下移动，使压板紧压织带切口部位；五号气缸伸长，带动加热板向右移动，加热板贴近织带切口处，使所述切口处熔化粘合；五号气缸收缩使加热板收回，二号气缸收缩使压板离开织带，四号气缸伸长使支撑板向上移动到高出箱体上表面，六号气缸收缩使夹板松开织带右端。本实用新型设置封口装置可使织带切口处凝固防止滑丝。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为支撑板俯视图；

图4为支撑板主视剖面图；

图5为夹子结构图。

其中：箱体1、挡板2、连接架3、定位滚轮4、支架5、一号气缸6、刀片7、支撑板8、压板9、二号气缸10、扫板11、三号气缸12、扳手13、四号气缸14、五号气缸15、加热板16、固定支架17、万向轮18、固定盘19、收集槽20、观望台21、滑槽22、夹子23、夹板231、连接柱232、六号气缸233、支板234、滑块24、丝杆25、驱动电机26、推手27、控制面板28。

具体实施方式

本实施例提供的一种全自动化织带车剪一体设备，结构如图1-5所示，包括，

箱体1，箱体1呈长方体，所述箱体1顶端前侧设置有长方体缺口，所述缺口为观望台21，所述箱体1底端连接有万向轮18，所述箱体1起到支撑保护作用；

控制面板28，控制面板28设置在箱体1顶端的右侧凹槽内，所述控制面板28后部控制电路连接设备的驱动电机26、气缸和加热板16，所述控制面板28作为人机交互界面，控制设备的运行；

卷料盘，卷料盘设置通过连接架3固定在箱体1的左侧，所述卷料盘包括，固定盘19，固定盘19呈圆形板状结构，所述固定盘19后端固定在连接架3上，所述固定盘19中心轴线部位设置转轴，所述固定盘19放置织带；挡板2，挡板2呈圆形板状结构，所述挡板2中心有通孔，所述通孔内侧壁上有螺纹，所述螺纹可使挡板2连接在所述转轴的前端，所述挡板2防止织带从转轴前侧脱落；

切割装置，切割装置设置在箱体1顶部，所述切割装置包括，支架5，支架5呈l型板状结构，所述支架5垂直架底端固定在箱体1顶端，所述支架5横架底端固定有一号气缸6，所述支架5将一号气缸6悬在箱体1上方；一号气缸6，一号气缸6顶端固定在支架5上，所述一号气缸6底端固定有刀片7，所述一号气缸6伸缩驱动刀片7上下移动；刀片7，刀片7下端为开刃，所述刀片7顶端通过刀架固定在一号气缸6底端，所述刀片7切割织带；

封口装置，封口装置设置在所述观望台21的左侧壁上，所述封口装置包括，五号气缸15，五号气缸15固定在观望台21左侧壁的凹槽内，所述五号气缸15右端固定连接加热板16，所述五号气缸15伸缩驱动加热板16左右移动；加热板16，加热板16通过导线连接控制面板28，所述加热板16随五号气缸15向右移动接触织带切口，使切口熔化固定防止滑丝；

拉料装置，拉料装置设置在观望台21上，所述拉料装置包括，支撑板8，支撑板8呈长方形板状结构，所述支撑板8顶部有凹槽，所述凹槽顶部为滑槽22，所述凹槽底部安装丝杆25，所述支撑板8顶端放置织带；驱动电机26，驱动电机26设置在支撑板8右侧空腔内，所述驱动电机26左端连接丝杆25，所述驱动电机26驱动丝杆25转动；滑块24，滑块24呈长方体，所述滑块24卡在滑槽22内，所述滑块24底部螺在丝杆25上，所述滑块24随丝杆25转动在丝杆25上左右滑动；夹子23，夹子23通过连接柱232固定在滑块24的左端，所述夹子23随滑块左右移动，所述夹子23夹住织带向右拉动。

所述夹子23包括，支板234，支板234呈1/5圆环板状结构，所述支板234右端固定连接连接柱232，所述支板234前下端分别通过连接轴连接一个夹板231，所述支板234支撑夹板231；两个夹板231，每一个所述夹板231成2/5圆环板状结构，所述两个夹板231的右端连接支板234，所述两个夹板231右端合并夹住织带；两个六号气缸233，所述两个六号气缸233分别设置在两个夹板231与支板234的连接处，每一个所述六号气缸233的两端分别通过连接轴与夹板231和连接柱232连接，所述六号气缸233伸缩带动夹板231绕所述连接轴转动，所述六号气缸233控制夹板231或夹或放织带。

所述支撑板8底端固定有两个四号气缸14，所述两个四号气缸14底端固定在观望台21底侧，所述四号气缸14收缩带动支撑板8向下移动，使织带切口正对加热板16。

所述支架5垂直架的前侧壁上固定有一个二号气缸10，所述二号气缸10底端固定有压板9，所述二号气缸10伸长带动压板9向下移动，使压板9压在织带切口处，防止加热板16抵在切口处时织带切口向右移动。

所述箱体1顶端的左侧设置有定位滚轮4，所述定位滚轮4结构包括支撑杆、滚轮和固定轴，所述定位滚轮4底端压住织带，所述支撑杆限定织带的位置，所述定位滚轮4将织带压在箱体1上与切割装置和支撑板8同一线上，所述定位滚轮4防止切割时固定盘19前端转轴转动绕出多余织带。

所述箱体1顶端的右后侧设置有三号气缸12，所述三号气缸12前端固定有扫板11，所述扫板11悬在支撑板8上方，所述三号气缸12收缩驱动扫板11向右移动，所述扫板11将支撑板8上加工完成的织带扫进收集槽20中。

所述收集槽20呈长方体，所述收集槽20设置在支撑板8后侧的箱体1凹槽内，所述收集槽20收集加工完成的织带。

所述箱体1右侧壁上固定连接有推手27，所述推手27呈u型，所述u型推手27两端分别固定在箱体1前侧壁左右部位，所述推手方便推动设备。

所述箱体1前后侧壁上各连接一个固定支架17，所述固定支架17通过转轴与箱体1连接，所述固定支架17可绕转轴上下转动，所述固定支架17固定设备，防止箱体1随意滑动。

每一个所述固定支架17顶部的箱体1外壁上连接有一个扳手13，所述扳手13通过轴承与箱体1外壁连接，所述扳手13可绕轴承转动，所述扳手13可将固定支架17固定在箱体1外壁上，方便设备的移动。

所述万向轮18有四个，所述四个万向轮18分别通过支撑柱固定在箱体1底部的四个角处，所述万向轮18支撑箱体1的同时，方便设备的移动。

所述控制面板28选用微数控m2p高配版运动控制器，所述控制面板28有24路输入和18路输出，可控制1-6轴，适用于复杂的设备运动控制。

本实用新型的工作原理：使用时，将织带卷套在固定盘19前的转轴上，将挡板2固定在所述转轴前端，扯出织带一端穿过定位滚轮4和切割装置下端，将织带一端放置在张开的夹板231中间；给设备连通外部电源，操作控制面板28设定好切割长度，使设备运行；六号气缸233伸长，所述六号气缸233驱动夹板231绕支板234向里侧转动，使两个夹板231夹住织带；驱动电机26驱动丝杆25转动，丝杆25上滑块24随丝杆25转动在滑槽22中向右滑动，所述滑块24带动夹子23向右移动，夹板231夹住织带向右扯动出设定长度时，驱动电机26停止运作；一号气缸6伸长，带动刀片7向下移动，刀片7紧贴织带并切断织带；四号气缸14收缩，带动支撑板8向下移动，使织带切口正对加热板16，同时二号气缸10伸长，带动压板9向下移动，使压板9紧压织带切口部位；五号气缸15伸长，带动加热板16向右移动，加热板16贴近织带切口处，使所述切口处熔化粘合；五号气缸15收缩使加热板16收回，二号气缸10收缩使压板9离开织带，四号气缸14伸长使支撑板8向上移动到高出箱体1上表面，六号气缸233收缩使夹板231松开织带右端；三号气缸12收缩，带动扫板11向后移动，扫板11将支撑板8上加工完成的织带扫进收集槽20中；四号气缸14收缩使支撑板8下移到与箱体1上表面同一水平面，同时驱动电机26驱动丝杆25运动，使滑块24和夹子23移动到支撑板8右端；六号气缸233伸长驱动夹板231向内转动夹住织带一端，进行下一段织带的加工工作。本实用新型设置封口装置可使织带切口处凝固防止滑丝。本实用新型设置自动切割和自动扫板11，可自动进行织带加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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