一种皮雕软包用抛光及自动下料一体机的制作方法

本发明涉及皮雕软包生产工艺技术领域，具体为一种皮雕软包用抛光及自动下料一体机。

背景技术：

皮雕软包是一种新型软包，用专用模具经高温一次热压成型，具体是将合成皮革，经过裁切、压花、上色、打磨、抛光、亮化、表面固化等工艺处理后与基材(底板)结合，二者之间填充聚氨酯发泡料，皮雕软包具有防震、隔音、保温等功效，广泛用在装饰材料方面。

目前皮雕软包抛光流程是首先人工将待抛光的皮雕软包固定移动架上移动至抛光辊的下方过抛光辊进行抛光，然后人工将皮雕软包从移动架上取下调转90度，再次固定好再进行二次抛光，抛光结束后人工将皮雕软包从移动架上松开并取下放到平台或者输送带上进行下一步加工，然后重复上述步骤开使抛光第二块皮雕软包。

现有的皮雕软包抛光装置需要通过人工夹紧皮雕软包进行抛光，第一次抛光结束后还要停机以便卸下皮雕软包更换抛光方向再夹紧再抛光，并且抛光结束后需要人工松开被夹紧的皮雕软包，操作不仅繁琐，而且抛光效率低；然后需要依靠人工将皮雕软包从抛光装置上卸下并转运到下一工序加工平台或输送带上，卸料速度慢，人工依赖性大；而且皮雕软包的从抛光到下料缺乏连贯性，严重降低了皮雕软包在这一流程阶段的加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种皮雕软包用抛光及自动下料一体机，以解决现有的皮雕软包抛光装置需要通过人工夹紧皮雕软包进行抛光，第一次抛光结束后还要停机以便卸下皮雕软包更换抛光方向再夹紧再抛光，并且抛光结束后需要人工松开被夹紧的皮雕软包，操作不仅繁琐，而且抛光效率低，然后需要依靠人工将皮雕软包从抛光装置上卸下并转运到下一工序加工平台或输送带上，卸料速度慢，人工依赖性大，而且皮雕软包的从抛光到下料缺乏连贯性，严重降低了皮雕软包在这一流程阶段的加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮雕软包用抛光及自动下料一体机，包括皮雕软包抛光装置和皮雕软包自动下料装置，所述皮雕软包抛光装置包括机架和夹持机构，所述机架上设置有抛光辊，所述机架上设置有驱动抛光辊转动的驱动机构，所述机架上设置有用于驱动夹持机构作直线往复运动的往复运动机构，所述机架与夹持机构之间设置有一第一调节机构，所述第一调节机构被装配为当皮雕软包开始抛光之前夹持机构沿第一方向运动过程中能够驱动夹持机构夹紧皮雕软包，并且当皮雕软包抛光结束后夹持机构沿第二方向运动过程中能够驱动夹持机构松开皮雕软包，所述第一方向与第二方向为两相反的直线方向；所述皮雕软包自动下料装置包括包括两夹具和第二导轨，所述第二导轨上沿直线水平滑动设置有推动组件，推动组件沿同一方向移动的行程按顺序分为第一行程、第二行程和第三行程，所述推动组件与两夹具之间设置有一联动组件，所述联动组件被装配为：当推动组件位于第一行程时，联动组件能够驱动两所述夹具合拢；当推动组件位于第二行程时，联动组件能够驱动两所述夹具平移的同时抬升；当推动组件位于第三行程时，联动组件能够驱动两所述夹具平移远离夹持机构。

进一步地，所述机架与夹持机构之间设置有一第二调节机构，所述第二调节机构被装配为在夹持机构夹紧皮雕软包状态下的移动过程中能够驱动夹持机构沿竖直轴线转动，所述夹持机构的转动过程为回转行程。

进一步地，所述第二调节机构与夹持机构之间设置有一第一锁止机构，所述第一锁止机构被装配为能够将夹持机构在回转行程以外时锁止使夹持机构无法转动，并且将夹持机构在回转行程内时解锁。

进一步地，所述夹持机构包括中心板，所述中心板的侧面固定连接有呈圆周阵列分布的四个套杆，各所述套杆远离中心板的一端分别滑动设置有一滑动杆，各所述滑动杆远离套杆的一端分别固定连接有一直角板，所述中心板与各滑动杆之间设置有使各滑动杆相对中心板滑动的连动组件，所述连动组件包括固定连接在中心板底部中心的轴杆，所述轴杆上转动连接有一圆套，所述圆套上固定连接有两相互垂直的第一摆杆，所述第一摆杆的两端分别转动连接有一第二摆杆，位于其中一第一摆杆上的两所述第二摆杆的另一端分别与其中位于同一直线上的两滑动杆远离中心板的一端转动连接，另外两所述第二摆杆的另一端分别与另外两滑动杆远离中心板的一端转动连接。

进一步地，所述第一调节机构包括蜗轮、支架，所述蜗轮共轴固定安装在圆套上，所述支架固定连接在轴杆的周侧面上，所述支架上转动连接有一蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的一端共轴固定安装有一第一齿轮，所述第一调节机构还包括沿第一导轨长度方向固定安装在机架上且与第一齿轮相配合的第一齿条。

进一步地，所述第二调节机构包括共轴固定安装在轴杆上的第二齿轮；

所述第二调节机构还包括沿第一导轨长度方向固定安装在机架上且与第二齿轮相配合的第二齿条，所述第一锁止机构包括扇形槽、限位块、矩形槽和第一楔形块，所述扇形槽沿轴杆周侧开设在移动板上，所述限位块固定连接在轴杆周侧面上的且位于扇形槽内，所述矩形槽开设在移动板上并且与扇形槽连通，所述矩形槽内滑动设置有一与限位块配合的滑动插销，所述滑动插销与移动板之间设置有一第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力将滑动插销抵向扇形槽内，所述第一楔形块固定连接在第二齿条上，所述滑动插销上固定连接有一与第一楔形块相配合的第一限位杆。

进一步地，所述联动组件包括驱动两夹具合拢的合拢联动单元和驱动两夹具抬升的抬升联动单元；所述合拢联动单元包括沿第二导轨长度方向设置在推动组件上的第三齿条和滑动设置在第二导轨上的移动座，所述移动座中部转动连接有一竖直的中心轴，所述中心轴顶部共轴固定安装有一与第三齿条啮合配合的第三齿轮，所述中心轴底部共轴固定安装有一第四齿轮，所述移动座上滑动设置有位于第四齿轮相对两侧且分别与第四齿轮啮合的第四齿条，两所述第四齿条相反的一端分别固定连接有一l形杆；所述抬升联动单元包括两分别固定连接在l形杆上的外杆，两所述外杆内分别滑动设置有一内杆，两所述内杆底部分别与对应的夹具固定连接，两所述内杆上分别固定连接有一第二限位杆，所述抬升联动单元还包括与第二限位杆相配合的导向杆。

进一步地，所述推动组件与第二导轨之间设置有一第二锁止机构，所述第二锁止机构被装配为当两夹具在第一行程内运动时能够将移动座锁止在第二导轨上，并且当两夹具运动到第一行程末端时解锁，使移动座能够沿第二导轨滑动，同时推动组件与移动座挡接。

进一步地，所述推动组件沿第二导轨返程时按顺序分为第四行程和第五行程：第四行程，通过联动组件驱动两所述夹具分开；第五行程，通过联动组件驱动两所述夹具平移到第一行程初始位置。

进一步地，所述第二导轨上设置有一第三锁止机构，所述第三锁止机构被装配为当两夹具第四行程内运动时能够将移动座锁止在第二导轨上，当两夹具运动到第四行程末端时解锁，使移动座能够沿第二导轨滑动，同时推动组件与移动座挡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该皮雕软包用抛光及自动下料一体机，通过往复运动机构、夹持机构、第一调节机构之间的配合，能够实现皮雕软包抛光前的自动夹紧和锁止，以及抛光结束后的自动解锁和松开；通过往复运动机构、第二调节机构机、第一锁止机构之间的配合，使皮雕软包在位于两抛光辊之间时转动90度，从而在整个抛光过程中实现了皮雕软包分别从四个互成90度的方向进行抛光，无需停机后再次调整皮雕软包在夹持机构上的放置方向，即可使皮雕软包充分抛光，抛光纹理更加美观，大大节省了抛光周期，提高了抛光效率；通过推动组件、联动组件、第二锁止机构、第三锁止机构、夹具之间的配合，能够将夹持机构上松开的皮雕软包从夹持机构上移离，实现自动下料；该皮雕软包用抛光及自动下料一体机整体上实现了皮雕软包一次性多角度抛光后还能够自动下料，抛光及下料连贯，使用方便，大大提高了皮雕软包的加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明抛光装置结构示意图；

图5为本发明往复运动机构结构示意图；

图6为本发明沿第一导轨运动部分结构示意图；

图7为本发明夹持机构结构示意图；

图8为本发明第一调节机构结构示意图；

图9为本发明第二调节机构及第一锁止机构结构示意图；

图10为本发明第二调节机构及第一锁止机构结构俯视图；

图11为本发明自动下料装置结构示意图；

图12为本发明自动下料装置结构俯视图；

图13为本发明图11中a处结构放大图；

图14为本发明夹具结构示意图；

图15为本发明推动组件结构示意图；

图16为本发明第一行程初始时结构示意图；

图17为本发明第一行程结束时结构示意图；

图18为本发明第二行程结束时结构示意图；

图19为本发明第三行程结束时结构示意图；

图20为本发明第四行程结束时结构示意图；

图21为本发明第五行程结束时结构示意图。

图中：1、机架；2、夹持机构；201、中心板；202、套杆；203、滑动杆；204、直角板；205、连动组件；2051、轴杆；2052、圆套；2053、第一摆杆；2054、第二摆杆；3、抛光辊；4、驱动机构；401、第一伺服电机；402、传动组件；4021、第一皮带轮；4022、第二皮带轮；4023、皮带；5、往复运动机构；501、第一导轨；502、第二伺服电机；503、链轮；504、链条；505、移动板；506、竖杆；507、滑块；508、移动轮；6、第一调节机构；601、蜗轮；602、支架；603、蜗杆；604、第一齿轮；605、第一齿条；7、第二调节机构；701、第二齿轮；702、第二齿条；8、第一锁止机构；801、扇形槽；802、限位块；803、矩形槽；804、第一楔形块；805、滑动插销；806、第一弹性元件；807、第一限位杆；9、夹具；901、l形板；902、活动板；903、第二弹性单元；904、固定块；905、滑杆；906、帽块；10、第二导轨；11、推动组件；1101、滑动部；1102、第一推块；1103、第二推块；12、联动组件；121、合拢联动单元；1211、移动座；1212、中心轴；1213、第三齿轮；1214、第四齿轮；1215、第四齿条；1216、l形杆；1217、第三齿条；122、抬升联动单元；1221、外杆；1222、内杆；1223、第二限位杆；1224、导向杆；13、第二锁止机构；1301、滑动块；1302、第三弹性单元；1303、第二楔形块；1304、第三楔形块；14、第三锁止机构；15、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-21，本发明提供一种技术方案：一种皮雕软包用抛光及自动下料一体机，包括皮雕软包抛光装置和皮雕软包自动下料装置，皮雕软包抛光装置包括机架1和夹持机构2，如图7，夹持机构2包括中心板201，中心板201的侧面固定连接有呈圆周阵列分布的四个套杆202，各套杆202远离中心板201的一端分别滑动设置有一滑动杆203，各滑动杆203远离套杆202的一端分别固定连接有一直角板204，中心板201与各滑动杆203之间设置有使各滑动杆203相对中心板201同步等距滑动的连动组件205，连动组件205包括固定连接在中心板201底部中心的轴杆2051，轴杆2051上转动连接有一圆套2052，圆套2052上固定连接有两相互垂直的第一摆杆2053，第一摆杆2053的两端分别转动连接有一第二摆杆2054，位于其中一第一摆杆2053上的两第二摆杆2054远离第一摆杆2053的一端分别与其中位于同一直线上的两滑动杆203远离中心板201的一端转动连接，另外两第二摆杆2054远离第一摆杆2053的一端分别与另外两滑动杆203远离中心板201的一端转动连接，通过顺转圆套2052，经第一摆杆2053、第二摆杆2054传动，能够使各滑动杆203同步等距滑近中心板201，从而使四个直角板204将放置在中心板201上的皮雕软包居中夹紧，反转圆套2052，四个直角板204同步反向运动，则能够将夹紧的皮雕软包松开。

机架1上设置有两平行对齐的水平抛光辊3，机架1上设置有驱动机构4，驱动机构4包括固定安装在机架1上的第一伺服电机401，第一伺服电机401与两抛光辊3之间分别通过一传动组件402传动连接，传动组件402包括共轴安装在第一伺服电机401输出轴上的第一皮带轮4021，以及共轴安装在抛光辊3端部的第二皮带轮4022，第一皮带轮4021与第二皮带轮4022之间通过一皮带4023传动连接，设置驱动机构4，启动第一伺服电机401，通过传动组件402传动，能够同时驱动两抛光辊3转动。

如图5，机架1上设置有一用于驱动夹持机构2做直线往复运动的往复运动机构5，往复运动机构5包括固定安装在机架1上的第一导轨501、第二伺服电机502、两个链轮503，两链轮503参数相同，两链轮503之间通过一链条504传动连接，链条504长度方向与第一导轨501长度方向平行，第一导轨501上沿其长度方向移动设置有一移动板505，移动板505上设置有移动轮508，移动板505通过移动轮508在第一导轨501上联动组件12，移动板505与轴杆2051底部转动连接，移动板505靠近链条504的一端固定连接有一竖杆506，竖杆506上竖直滑动设置有一滑块507，滑块507的一侧与链条504的其中一链销转动连接，设置往复运动机构5，第二伺服电机502通过链轮503带动链条504运动，再通过链条504、滑块507、竖杆506之间的配合，能够使移动板505沿第一导轨501作做直线往复运动，从而带动驱动夹持机构2做直线往复运动。

如图8，机架1与夹持机构2之间设置有一第一调节机构6，机架1与夹持机构2之间设置有一第一调节机构6，第一调节机构6被装配为当皮雕软包开始抛光之前夹持机构2沿第一方向运动过程中能够驱动夹持机构2夹紧皮雕软包，并且当皮雕软包抛光结束后夹持机构2沿第二方向运动过程中能够驱动夹持机构2松开皮雕软包，第一方向与第二方向为两相反的直线方向，第一调节机构6包括蜗轮601、支架602，蜗轮601共轴固定安装在圆套2052上，支架602固定连接在轴杆2051的周侧面上，支架602上转动连接有一蜗杆603，蜗杆603与蜗轮601啮合，蜗杆603的一端共轴固定安装有一第一齿轮604，第一调节机构6还包括沿第一导轨501长度方向固定安装在机架1上且与第一齿轮604相配合的第一齿条605，设置第一调节机构6，当夹持机构2移动时，带动蜗轮601、蜗杆603、第一齿轮604同步运动，在第一齿轮604与固定的第一齿条605啮合作用下使蜗杆603转动，蜗杆603与蜗轮601作用带动圆套2052转动，从而使夹持机构2夹紧或松开皮雕软包，由于蜗轮601与蜗杆603的特性，第一调节机构6夹紧皮雕软包后能够自锁。

如图9-10，机架1与夹持机构2之间设置有一第二调节机构7，第二调节机构7被装配为在夹持机构2夹紧皮雕软包状态下的移动过程中能够驱动夹持机构2沿竖直轴线转动，夹持机构2的转动过程为回转行程，第二调节机构7包括共轴固定安装在轴杆2051上的第二齿轮701，第二调节机构7还包括沿第一导轨501长度方向固定安装在机架1上且与第二齿轮701相配合的第二齿条702，第二齿条702位于两抛光辊3之间，当第二齿轮701跟随夹持机构2移动到与第二齿条702啮合时，能够带动夹持机构2转动90度，从而使位于两抛光辊3之间的皮雕软包转动90度，以转换抛光方向。

如图9-10，第二调节机构7与夹持机构2之间设置有一第一锁止机构8，第一锁止机构8被装配为能够将夹持机构2在回转行程以外时锁止使夹持机构2无法转动，并且将夹持机构2在回转行程内时解锁，第一锁止机构8包括扇形槽801、限位块802、矩形槽803和第一楔形块804，扇形槽801沿轴杆2051周侧开设在移动板505上，限位块802固定连接在轴杆2051周侧面上的且位于扇形槽801内，矩形槽803开设在移动板505上并且与扇形槽801连通，矩形槽803内滑动设置有一与限位块802配合的滑动插销805，滑动插销805与移动板505之间设置有一第一弹性元件806，第一弹性元件806被装配为其弹力将滑动插销805抵向扇形槽801内，第一弹性元件806为第一压簧，第一楔形块804呈梯形且固定安连接在第二齿条702上，滑动插销805上固定连接有一与第一楔形块804相配合的第一限位杆807，设置第一锁止机构8，当第二调节机构7的第二齿轮701与第二齿条702恰好接触时，第一限位杆807在第一楔形块804作用下，带动滑动插销805从扇形槽801内退出，从而使限位块802及夹持机构2能够在第二调节机构7的作用下转动90度，然后第二齿轮701与第二齿条702脱离啮合，同时第一限位杆807滑到第一楔形块804斜面部分，滑动插销805在第一压簧的弹力作用下重新滑进扇形槽801。

皮雕软包自动下料装置设置在机架1上，皮雕软包自动下料装置包括两夹具9和固定连接在机架1上的第二导轨10，如图15，第二导轨10上沿直线水平滑动设置有推动组件11，推动组件11包括滑动设置在第二导轨10上的滑动部1101，滑动部1101的一端固定连接有一第一推块1102，且另一端固定连接有一第二推块1103，机架1上设置有一用于驱动推动组件11的液压缸15，液压缸15的液压杆端部与第一推块1102固定连接。

推动组件11沿同一方向移动的行程按顺序分为第一行程、第二行程和第三行程，推动组件11与两夹具9之间设置有一联动组件12，联动组件12上设置有两夹具9，联动组件12被装配为：当推动组件11位于第一行程时，联动组件12能够驱动两夹具9合拢；当推动组件11位于第二行程时，联动组件12能够驱动两夹具9平移的同时抬升；当推动组件11位于第三行程时，联动组件12能够驱动两夹具9平移远离夹持机构2；联动组件12包括驱动两夹具9合拢的合拢联动单元121和驱动两夹具9抬升的抬升联动单元122。

合拢联动单元121包括沿第二导轨10长度方向设置在推动组件11上的第三齿条1217和滑动设置在第二导轨10上的移动座1211，移动座1211中部转动连接有一竖直的中心轴1212，中心轴1212顶部共轴固定安装有一与第三齿条1217啮合配合的第三齿轮1213，中心轴1212底部共轴固定安装有一第四齿轮1214，移动座1211上滑动设置有位于第四齿轮1214相对两侧且分别与第四齿轮1214啮合的第四齿条1215，两第四齿条1215相反的一端分别固定连接有一l形杆1216，第一行程中，第三齿条1217沿第二导轨10移动，与第三齿轮1213啮合配合，带动中心轴1212、第四齿轮1214转动，第四齿轮1214再与两第四齿条1215啮合配合，使两第四齿条1215上的l形杆1216相互靠近，从而实现两夹具9的合拢夹紧皮雕软包。

抬升联动单元122包括两分别固定连接在l形杆1216上的外杆1221，两外杆1221内分别滑动设置有一内杆1222，两内杆1222底部分别与对应的夹具9固定连接，两内杆1222上分别固定连接有一第二限位杆1223，抬升联动单元122还包括与第二限位杆1223相配合的导向杆1224，第二行程中，第一推块1102挡接移动座1211，带动联动组件12移动，第二限位杆1223沿导向杆1224斜坡移动，内杆1222往外杆1221内收缩，带动夹具9及皮雕软包平移的同时抬升，以便于第三行程将皮雕软包移出夹持机构2的范围时不会受到直角板204的阻碍。

如图14，夹具9包括l形板901，l形板901竖直部分竖直滑动设置有一活动板902，活动板902远离l形板901竖直部分的侧面呈斜面，活动板902与l形板901之间设置有一第二弹性单元903，第二弹性单元903被装配为其弹力将活动板902抵向l形板901水平部分，第二弹性单元903为第二压簧，l形板901竖直部分靠近顶部处固定连接有一固定块904，固定上竖直滑动设置有一滑杆905，滑杆905底部与活动板902固定连接，滑杆905顶部固定连接有一帽块906，当两夹具9合拢时，已经松开的夹持机构2上的皮雕软包底板边缘被夹持在l形板901水平部分与活动板902之间，第二压簧的弹力使活动板902压紧皮雕软包底板，通过固定块904、滑杆905、帽块906间的配合，能够使夹具9在未夹持皮雕软包时，避免活动板902被第二压簧向下过度挤压

推动组件11与第二导轨10之间设置有一第二锁止机构13，第二锁止机构13被装配为当两夹具9在第一行程内运动时能够将移动座1211锁止在第二导轨10上，并且当两夹具9运动到第一行程末端时解锁，使移动座1211能够沿第二导轨10滑动，同时推动组件11的第一推块1102与移动座1211挡接，第二锁止机构13包括沿竖直方向贯穿滑动设置在第二导轨10上的滑动块1301，滑动块1301与第二导轨10之间设置有一第三弹性单元1302，第三弹性单元1302被装配为其弹力向下作用于滑动块1301，第三弹性单元1302未拉簧，滑动块1301的侧面固定连接有一倒三角形的第二楔形块1303，第二锁止机构13还包括固定连接在第三齿条1217上与第二楔形块1303相配合的梯形第三楔形块1304，第一行程中，滑动块1301在拉簧作用下挡在移动座1211一侧，使得推动组件11在移动时不会推动移动座1211移动，在第一行程末端时，随第三齿条1217移动的第三楔形块1304将第二楔形块1303向上顶起，从而带动滑动块1301上移，滑动块1301不再阻挡移动座1211，此时第一推块1102与移动座1211挡接。

液压缸15收缩驱动推动组件11返程时，推动组件11沿第二导轨10返程时按顺序分为第四行程和第五行程：第四行程，通过联动组件12驱动两夹具9分开松开皮雕软包；第五行程，通过联动组件12驱动两夹具9平移到第一行程初始位置。

第二导轨10上设置有一第三锁止机构14，第三锁止机构14与第二锁止机构13结构一致，且与第二锁止机构13共用第三楔形块1304，设置第三锁止机构14，当两夹具9第四行程内运动时第三锁止机构14能够将移动座1211锁止在第二导轨10上，并且当两夹具9运动到第四行程末端时第三锁止机构14解锁，使移动座1211能够沿第二导轨10滑动，同时推动组件11与移动座1211挡接。

工作原理：当该皮雕软包抛光装置处于初始状态时，如图1-4，将待抛光的皮雕软包放置在夹持机构2中间的中心板201上，启动往复运动机构5，第二伺服电机502通过链轮503带动链条504运动，再通过链条504、滑块507、竖杆506之间的配合，使移动板505沿第一导轨501运动，从而带动驱动夹持机构2沿第一导轨501运动；

当夹持机构2移动时，带动蜗轮601、蜗杆603、第一齿轮604同步移动，在第一齿轮604与固定在机架1上的第一齿条605啮合作用下使蜗杆603转动，蜗杆603与蜗轮601啮合作用带动圆套2052顺时针转动，经第一摆杆2053、第二摆杆2054传动，能够使各滑动杆203同步等距滑近中心板201，从而使四个直角板204将放置在中心板201上的皮雕软包居中夹紧，由于蜗轮601与蜗杆603的特性，第一调节机构6夹紧皮雕软包后能够自锁；

皮雕软包随夹持机构2继续沿第一导轨501移动完全经过第一个抛光辊3进行抛光；

当皮雕软包处于两个抛光辊3之间时，第一锁止机构8的第一限位杆807在第一楔形块804作用下，带动滑动插销805克服第一压簧的弹力从扇形槽801内退出，此时第二调节机构7的第二齿轮701恰好与第二齿条702啮合时，带动夹持机构2及皮雕软包顺时针转动90度转换皮雕软包抛光方向，限位块802同步从扇形槽801的一端运动到另一端，接着第二齿轮701与第二齿条702脱离，同时第一限位杆807滑到第一楔形块804斜面部分，滑动插销805在第一压簧的弹力作用下重新滑进扇形槽801内，将限位块802固定在扇形槽801内，从而使夹持机构2及皮雕软包不会再转动；皮雕软包继续移动完全经过第二个抛光辊3进行抛光；

然后往复运动机构5的滑块507需要跟随链条504转弯返程，转弯时滑块507再竖杆506内向下滑动，随后竖杆506及移动板505沿第一导轨501反向移动，皮雕软包开始反向移动，皮雕软包首先经过第二个抛光辊3抛光，抛光方向与来时相反；

当皮雕软包再次处于两抛光辊3之间时，第一锁止机构8与第二调节机构7同时逆向触发，使夹持机构2及皮雕软包逆时针转动90度，随后经过第一个抛光辊3，抛光方向与来时相反；

接着在皮雕软包回到初始位置时，第一调节机构6被逆向触发，使圆套2052逆时针转动，从而使夹持机构2的滑动杆203同步等距滑离中心板201，松开抛光好的皮雕软包；

接下来，液压缸15开始伸展，驱动推动组件11移动，首先第一行程中，第二锁止机构13处于锁止状态，滑动块1301在拉簧作用下挡在移动座1211一侧，使得推动组件11在移动时不会推动移动座1211移动，推动组件11上的第三齿条1217沿第二导轨10移动，与合拢联动单元121的第三齿轮1213啮合配合，带动中心轴1212、第四齿轮1214转动，第四齿轮1214再与两第四齿条1215啮合配合，两第四齿条1215通过l形杆1216带动抬升联动单元122及两夹具9相互靠近，从而实现两夹具9的合拢，两夹具9合拢时，已经松开的夹持机构2上的皮雕软包底板边缘被夹持在l形板901水平部分与活动板902之间，第二压簧的弹力使活动板902压紧皮雕软包底板，此时随第三齿条1217移动的第三楔形块1304将第二楔形块1303向上顶起，从而带动滑动块1301上移，滑动块1301不再阻挡移动座1211，第二锁止机构13解锁，此时第一推块1102与移动座1211恰好挡接；

第二行程中，第一推块1102挡接移动座1211，带动联动组件12移动，第二限位杆1223沿导向杆1224斜坡移动，内杆1222往外杆1221内收缩，带动夹具9及皮雕软包平移的同时抬升到高于直角板204的顶部；

第三行程中，第一推块1102推动联动组件12及夹具9继续移动，将皮雕软包从夹持机构2上方完全移开，待第二限位杆1223移动到导向杆1224另一端斜面时，内杆1222开始从外杆1221内下滑，夹具9下落至夹持皮雕软包之前时的高度；

第四行程中，首先第三锁止机构14处于锁止状态，移动座1211被挡住，液压缸15开始收缩驱动推动组件11返程，第三齿条1217沿第二导轨10反向移动与第三齿轮1213啮合配合，通过中心轴1212、第四齿轮1214、两第四齿条1215配合，使抬升联动单元122及两夹具9相互分开，分开后的距离与合拢之前的距离相等，皮雕软包被松开放到平台或输送带上，此时随第三齿条1217移动的第三楔形块1304使第三锁止机构14解锁，第二推块1103与移动座1211恰好挡接；

第五行程中，第二推块1103挡接移动座1211，带动联动组件12、两夹具9移动至第一行程初始位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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