一种纺织用新型旋转式多臂机的制作方法

本发明属于多臂机技术领域，特别是涉及一种纺织用新型旋转式多臂机。

背景技术：

在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。完成开口动作的机构称为开口机构。开口机构的作用：使经纱上下分开，形成梭口；根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序，开口机构为多臂的叫多臂织机，用以织制较复杂的小花纹织物。

现有纺织用多臂机通过传动机构带动各机臂进行垂直方向上的相对运动，使经纱上下分开，形成梭口；然而随着客户的要求越来越高，纺织出的花纹织物要求也越来越高，传统多臂机采用的机臂不能进行角度以及方向上的调节，不能满足客户的特殊要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纺织用新型旋转式多臂机通过第一电机带动多臂机组进行转动；通过第二电机带动第一主动齿轮的转动，使得第二从动齿轮转动，即使得环形轨道带动机臂组件做垂直方向上的摆动；通过第三电机的转动带动第二主动齿轮的转动，使得环形槽道沿着第一从动齿轮做圆周运动；实现整个装置实现全方位调节，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种纺织用新型旋转式多臂机，包括多臂机组、安装板和第一电机机组；所述多臂机组与第一电机机组通过紧固螺栓固定连接；若干所述第一电机机组固定安装在安装板上；所述多臂机组包括环形轨道、传动组件和机臂组件；所述环形轨道内表面固定连接有连接轴；所述连接轴周侧面固定连接有第一从动齿轮；所述环形轨道顶部开有环形槽道；所述机臂组件与环形槽道滑动配合；所述环形轨道周侧面设置有第二从动齿轮；所述传动组件与连接轴转动配合；所述传动组件一侧面固定连接有第二电机；所述第二电机输出端固定连接有第一主动齿轮；所述第一主动齿轮与第一从动齿轮螺纹传动配合。

进一步地，所述环形槽道两内壁均固定连接有第一连接弹簧；所述第一连接弹簧一端固定连接有滑块；所述滑块与环形槽道滑动配合。

进一步地，所述机臂组件包括机臂卡板和机臂；所述机臂卡板与机臂卡接配合；所述机臂卡板两侧面开有若干第一安装孔；所述机臂两侧面对称开有若干第二安装孔；所述第一安装孔与第二安装孔通过固定螺栓固定连接。

进一步地，所述机臂组件还包括第三电机；所述第三电机两侧面对称固定连接有第一支撑杆；所述第一支撑杆底部固定安装在机臂卡板上；所述第三电机另一相邻侧面固定连接有第二支撑杆；所述第二支撑杆底部固定连接有曲面板；所述曲面板与环形槽道滑动配合。

进一步地，所述第三电机输出端固定连接有第二主动齿轮。

进一步地，所述安装板表面开有若干第三安装孔。

进一步地，所述第一电机机组包括第一电机；所述第一电机输出端固定连接有第一连接板；所述第一连接板表面开有若干第四安装孔。

进一步地，所述传动组件包括安装块；所述安装块一侧面固定连接有连接杆；所述连接杆一端固定连接有第二连接板；所述第二连接板侧面开有若干第五安装孔。

进一步地，所述连接杆周侧面对称固定连接有第三支撑杆；所述第三支撑杆一端固定连接有c形板；所述c形板内底部固定连接有连接第二连接弹簧；所述第二连接弹簧一端固定连接有挤压板。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第一电机带动多臂机组进行转动；通过第三电机的转动带动第二主动齿轮的转动，使得环形槽道沿着第一从动齿轮做圆周运动，实现整个装置全方位调节。

2、本发明通过第二电机带动第一主动齿轮的转动，使得第二从动齿轮转动，使得环形轨道带动机臂组件做垂直方向上的摆动；实现各机臂进行垂直方向上的相对摆动运动，使经纱上下分开，形成梭口。

3、本发明通过第一连接弹簧带动滑块在环形槽道中的滑动，保护曲面板，防止曲面板撞击到环形槽道两端；通过第二连接弹簧带动挤压板在c形板内部的移动，防止多臂机组在摆动过程中脱落环形槽道，起到限位作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种纺织用新型旋转式多臂机的结构示意图；

图2为本发明的多臂机组的装配体结构示意图；

图3为本发明的多臂机组的结构示意图；

图4为本发明的多臂机组右视视角的结构示意图；

图5为本发明的机臂组件的结构示意图；

图6为本发明的机臂的结构示意图；

图7为本发明的安装板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、多臂机组；2、安装板；3、第一电机机组；4、第一连接弹簧；5、滑块；6、第二连接弹簧；7、挤压板；101、环形轨道；102、传动组件；103、机臂组件；1011、连接轴；1012、第一从动齿轮；1013、环形槽道；1014、第二从动齿轮；1021、第二电机；1022、第一主动齿轮；1023、安装块；1024、连接杆；1025、第二连接板；1026、第五安装孔；1027、第三支撑杆；1028、c形板；1031、机臂卡板；1032、机臂；1033、第一安装孔；1034、第二安装孔；1035、第三电机；1036、第一支撑杆；1037、第二支撑杆；1038、曲面板；1039、第二主动齿轮；201、第三安装孔；301、第一电机；302、第一连接板；303、第四安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“底”、“顶”、“侧面”、“周侧面”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种纺织用新型旋转式多臂机，包括多臂机组1、安装板2和第一电机机组3；多臂机组1与第一电机机组3通过紧固螺栓固定连接；若干第一电机机组3固定安装在安装板2上；多臂机组1包括环形轨道101、传动组件102和机臂组件103；环形轨道101内表面固定连接有连接轴1011；连接轴1011周侧面固定连接有第一从动齿轮1012；环形轨道101顶部开有环形槽道1013；机臂组件103与环形槽道1013滑动配合；环形轨道101周侧面设置有第二从动齿轮1014；传动组件102与连接轴1011转动配合；传动组件102一侧面固定连接有第二电机1021；第二电机1021输出端固定连接有第一主动齿轮1022；第一主动齿轮1022与第一从动齿轮1012螺纹传动配合；启动第二电机1021，带动第一主动齿轮1022转动，使得第二从动齿轮1014转动带动整个环形轨道101转动，实现多臂机组1做摆动运动；两侧的多臂机组1交叉排列，且两侧的各电机呈相反转动。

请参阅图3和图4所示，环形槽道1013两内壁均固定连接有第一连接弹簧4；第一连接弹簧4一端固定连接有滑块5；滑块5与环形槽道1013滑动配合；通过第一连接弹簧4带动滑块5在环形槽道1013内部滑动，防止曲面板1038转到环形槽道1013内壁，起保护作用。

请参阅图5和图6所示，机臂组件103包括机臂卡板1031和机臂1032；机臂卡板1031与机臂1032卡接配合；机臂卡板1031两侧面开有若干第一安装孔1033；机臂1032两侧面对称开有若干第二安装孔1034；第一安装孔1033与第二安装孔1034通过固定螺栓固定连接；通过第一安装孔1033与第二安装孔1034通过固定螺栓固定连接，使得机臂1032能够进行自由组装拆卸。

请参阅图5和图6所示，机臂组件103还包括第三电机1035；第三电机1035两侧面对称固定连接有第一支撑杆1036；第一支撑杆1036底部固定安装在机臂卡板1031上；第三电机1035另一相邻侧面固定连接有第二支撑杆1037；第二支撑杆1037底部固定连接有曲面板1038；曲面板1038与环形槽道1013滑动配合；第三电机1035输出端固定连接有第二主动齿轮1039；启动第三电机1035带动第二主动齿轮1039的转动，通过曲面板1038与环形槽道1013滑动配合，使得机臂组件103在第三电机1035的带动下沿着环形槽道1013做圆周运动，实现机臂组件103在各方向上的调节。

请参阅图3和图7所示，安装板2表面开有若干第三安装孔201；第一电机机组3包括第一电机301；第一电机301输出端固定连接有第一连接板302；第一连接板302表面开有若干第四安装孔303；传动组件102包括安装块1023；安装块1023一侧面固定连接有连接杆1024；连接杆1024一端固定连接有第二连接板1025；第二连接板1025侧面开有若干第五安装孔1026；第四安装孔303和第五安装孔1026通过紧固螺栓固定在一起，使得多臂机组1固定安装在安装板2上；通过启动第一电机301带动整个多臂机组1做圆周转动，实现多臂机组1角度上的调节。

请参阅图3和图4所示，连接杆1024周侧面对称固定连接有第三支撑杆1027；第三支撑杆1027一端固定连接有c形板1028；c形板1028内底部固定连接有连接第二连接弹簧6；第二连接弹簧6一端固定连接有挤压板7；通过第二连接弹簧6带动挤压板7在c形板1028内部滑动，防止环形轨道101在摆动过程中发生突发状况导致摆动幅度过大破坏装置，起到保护作用。

本发明的具体工作原理为：

第四安装孔303和第五安装孔1026通过紧固螺栓固定在一起，使得多臂机组1固定安装在安装板2上；通过启动第一电机301带动整个多臂机组1做圆周转动，实现多臂机组1角度上的调节；通过第一安装孔1033与第二安装孔1034通过固定螺栓固定连接，使得机臂1032能够进行自由组装拆卸；启动第二电机1021，带动第一主动齿轮1022转动，使得第二从动齿轮1014转动带动整个环形轨道101转动，实现多臂机组1做摆动运动；两侧的多臂机组1交叉排列，且两侧的各电机呈相反转动；启动第三电机1035带动第二主动齿轮1039的转动，通过曲面板1038与环形槽道1013滑动配合，使得机臂组件103在第三电机1035的带动下沿着环形槽道1013做圆周运动，实现机臂组件103在各方向上的调节；通过第二连接弹簧6带动挤压板7在c形板1028内部滑动，防止环形轨道101在摆动过程中发生突发状况导致摆动幅度过大破坏装置，起到保护作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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