一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法与流程

本发明属于布料缝边技术领域，具体涉及一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法。

背景技术：

现如今，为了美观，除了市面上比较方正的布料，也出现了许多弧形边缘的布料。但是许多布料出厂没有缝边，布料边缘许多毛刺以及线头，不仅不美观也影响使用，进行人工缝边也费时费力，所以急需一种可以自适应弧形边缘布料的缝边机替代人工缝边，提高效率，减轻工人负担。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出了一种弧形边缘布料自适应缝边机及其使用方法，可以自动识别布料弧形边缘并对其进行缝边，提高效率，减轻工人负担。

本发明所述的一种弧形边缘布料自适应缝边机，包括缝纫装置，还包括输送装置、缝纫调整装置和控制器；

所述缝纫装置包括缝纫机，缝纫机下部设有缝纫针，缝纫针的一侧设有摄像头；

所述输送装置包括输送轮，输送轮上设有输送带；

所述缝纫调整装置包括缝纫台，缝纫台位于缝纫装置下方且与输送带处于同一水平面；所述缝纫台左侧设有两条相互平行的开槽i，所述开槽i的方向与输送方向相同；所述开槽i内从左至右依次设有前进轮ii和前进轮i；所述前进轮i与前进电机i连接，所述前进轮ii与前进电机ii连接；相邻开槽i之间设有开槽ii，开槽ii内设有调整轮，所述调整轮与调整电机连接；所述缝纫台右侧设有工作轮i和工作轮ii，工作轮i与工作轮ii依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置；优选的，一个调整轮对应一个调整电机，这样可以实现不同的方向调整。

所述控制器分别与前进电机i、前进电机ii、调整电机、摄像头和压边装置控制连接。

所述缝纫机下方设有剪断气缸和剪刀，剪刀位于缝纫针下方，剪断气缸与剪刀的刀柄铰接；所述控制器与剪断气缸控制连接。

所述开槽ii的方向与输送方向垂直。

所述开槽ii至少有两个。

所述的弧形边缘布料自适应缝边机的使用方法，包括以下步骤：

(1)将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮i和前进轮ii将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；

(2)摄像头识别出现的布料弧形边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机i、前进电机i、调整电机，分别带动前进轮i、前进轮ii、调整轮转动，进而带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；

(3)控制器控制工作轮i和工作轮ii启动，通过调整工作轮i和工作轮ii的转动速度以及方向，在工作轮ii以及辅助轮的辅助作用下，使布料沿弧形边缘进行缝纫缝边；

(4)缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化变化检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给中央处理器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。

综上所述，本发明可以自动识别布料弧形边缘，并对其进行缝边工作，封边完成后自动剪断缝线，大大提高了工作效率，减轻工人负担。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明所述缝纫调整装置俯视结构示意图；

图3为本发明所述的剪断气缸与剪刀的结构示意图；

图中：1为缝纫装置、2为剪断气缸、3为剪刀、4为输送轮、5为缝纫机、6为开槽i、7为开槽ii、8为前进轮i、9为前进电机i、10为前进轮ii、11为前进电机ii、12为输送带、13为调整电机、14为调整轮、15为缝纫针、16为工作电机、17为工作轮i、18为摄像头、19为工作轮ii、20为压边装置、21为缝纫台，22为输送装置，23为缝纫调整装置，24为控制器。

具体实施方式

一种弧形边缘布料自适应缝边机，包括缝纫装置1，还包括输送装置22、缝纫调整装置23和控制器24；

所述缝纫装置1包括缝纫机5，缝纫机5下部设有缝纫针15，缝纫针15的一侧设有摄像头18；

所述输送装置22包括输送轮4，输送轮4上设有输送带12；

所述缝纫调整装置23包括缝纫台21，缝纫台21位于缝纫装置1下方且与输送带5处于同一水平面；所述缝纫台21左侧设有两条相互平行的开槽i6，所述开槽i6的方向与输送方向相同；所述开槽i6内从左至右依次设有前进轮ii10和前进轮i8；所述前进轮i8与前进电机i9连接，所述前进轮ii10与前进电机ii11连接；相邻开槽i6之间设有开槽ii7，开槽ii7内设有调整轮14，所述调整轮14与调整电机13连接；所述缝纫台21右侧设有工作轮i17和工作轮ii19，工作轮i17与工作轮ii19依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置20；

所述控制器24分别与前进电机i8、前进电机ii11、调整电机13、摄像头18和压边装置20控制连接。

所述缝纫机25下方设有剪断气缸2和剪刀3，剪刀3位于缝纫针15下方，剪断气缸2与剪刀3的刀柄铰接；所述控制器24与剪断气缸2控制连接。

所述开槽ii7的方向与输送方向垂直。

所述开槽ii7至少有两个。

所述的弧形边缘布料自适应缝边机的使用方法，包括以下步骤：

(1)将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮i和前进轮ii将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；

(2)摄像头识别出现的布料弧形边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机i、前进电机i、调整电机，分别带动前进轮i、前进轮ii、调整轮转动，带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；

(3)工作轮i和工作轮ii启动，使布料沿弧形边缘进行缝纫缝边；

(4)缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化变化检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给中央处理器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。

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