复式洗衣机的控制方法、装置和复式洗衣机与流程

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种复式洗衣机的控制方法、装置和复式洗衣机。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，洗衣机和干衣机的普及率也越来越高。目前，为了实现同时满足用户的洗涤和烘干需求，出现了复式洗衣机。相关技术中，复式洗衣机在洗涤完毕之后，需要用户将湿衣物放进烘干桶进行烘干，之后再手动选择待执行的烘干程序。

这种方式下，由于用户手上拿过湿衣物，手指上可能沾有水渍，在控制界面上选择烘干程序时，可能造成滑动不畅或者选择不准的情况，严重降低用户的使用体验。

技术实现要素：

本申请提出一种复式洗衣机的控制方法、装置和复式洗衣机，以实现预先根据用户操作生成对应的洗涤控制指令和烘干控制指令，在洗涤完毕之后，无需用户手动选择对应的烘干程序，可以避免手指上沾有水渍，而在选择烘干程序时造成滑动不畅或者选择不准的情况，改善用户的使用体验。

本申请第一方面实施例提出了一种复式洗衣机的控制方法，包括：

响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令；

根据所述洗涤控制指令，控制所述复式洗衣机的洗涤单元洗涤；

探测到所述复式洗衣机的烘干单元关门，根据所述烘干控制指令，控制所述烘干单元进行烘干。

本申请实施例的复式洗衣机的控制方法，通过响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令，之后，根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤，最后，探测到复式洗衣机的烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。由此，预先根据用户操作生成对应的洗涤控制指令和烘干控制指令，在洗涤完毕之后，无需用户手动选择对应的烘干程序，可以避免手指上沾有水渍，而在选择烘干程序时造成滑动不畅或者选择不准的情况，改善用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提出了一种复式洗衣机的控制装置，包括：

生成模块，用于响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令；

洗涤控制模块，用于根据所述洗涤控制指令，控制所述复式洗衣机的洗涤单元洗涤；

烘干控制模块，用于探测到所述复式洗衣机的烘干单元关门，根据所述烘干控制指令，控制所述烘干单元进行烘干。

本申请实施例的复式洗衣机的控制装置，通过响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令，之后，根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤，最后，探测到复式洗衣机的烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。由此，预先根据用户操作生成对应的洗涤控制指令和烘干控制指令，在洗涤完毕之后，无需用户手动选择对应的烘干程序，可以避免手指上沾有水渍，而在选择烘干程序时造成滑动不畅或者选择不准的情况，改善用户的使用体验。

本申请第三方面实施例提出了一种复式洗衣机，包括：洗涤单元、烘干单元和控制单元，所述控制单元，分别与所述洗涤单元和所述烘干单元电连接；

所述控制单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第一方面实施例提出的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的复式洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中复式洗衣机的控制界面示意图一；

图3为本申请实施例二所提供的复式洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例中复式洗衣机的控制界面示意图二；

图5为本申请实施例中复式洗衣机的控制界面示意图三；

图6为本申请实施例三所提供的复式洗衣机的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例四所提供的复式洗衣机的控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例五所提供的复式洗衣机的控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例六所提供的复式洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的复式洗衣机的控制方法、装置和复式洗衣机。

图1为本申请实施例一所提供的复式洗衣机的控制方法的流程示意图。

本申请实施例的复式洗衣机的控制方法可以应用于复式洗衣机。其中，复式洗衣机包括洗涤单元和烘干单元，洗涤单元用于洗涤，比如为洗衣机，烘干单元用于干衣，比如为干衣机。

其中，洗涤单元和烘干单元可以上下设置，或者还可以左右设置，或者还可以前后设置，本申请对此并不做限制。比如，当上下设置洗涤单元和烘干单元时，洗涤单元可以位于下方，烘干单元可以位于上方，或者，洗涤单元可以位于上方，烘干单元可以位于下方。

需要说明的是，上述复式洗衣机可以为双桶或者多桶的洗衣干衣机，例如，复式洗衣机可以为双桶洗衣干衣机、三桶洗衣干衣机、四桶洗衣干衣机等等。比如，当该复式洗衣机为四桶洗衣干衣机时，该复式洗衣机可以包括一个洗涤单元和三个烘干单元，或者，两个洗涤单元和两个烘干单元，或者，三个洗涤单元和一个烘干单元，本申请对此并不作限制。

为了便于说明，本申请可以以该复式洗衣机为双桶的洗衣干衣机，烘干单元为干衣机，用于干衣，洗涤单元为洗衣机，用于洗涤进行示例。

如图1所示，该复式洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤101，响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令。

本申请实施例中，用户可以根据自身需求，在复式洗衣机的控制界面上选择对应的洗涤控制信息和烘干控制信息，相应的，当复式洗衣机通过侦听方式，探测到对洗涤控制信息和烘干控制信息执行的用户操作时，可以响应于上述用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令。

也就是说，本申请中，可以由用户根据自身需求，在复式洗衣机的控制界面上选择对应的洗涤程序和烘干程序。具体地，控制界面上可以显示有洗涤控制信息和烘干控制信息，用户可以触发或选择洗涤控制信息和烘干控制信息，生成对应的洗涤控制指令和烘干控制指令，其中，生成的洗涤控制指令包含待洗涤的洗涤程序中的各洗涤控制参数信息，烘干控制指令包含烘干程序中的各烘干控制参数信息。

步骤102，根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤。

本申请实施例中，当复式洗衣机生成洗涤控制指令和烘干控制指令后，可以根据洗涤控制指令，控制洗涤单元进行洗涤。

举例而言，参见图2，图2为本申请实施例中复式洗衣机的控制界面示意图一。其中，在复式洗衣机处于待机状态时，控制界面上具有四种洗涤程序，分别为：智能洗、冷水洗、混合洗、速洗30分钟。假设用户根据自身需求，选择洗涤程序的为混合洗时，复式洗衣机响应于用户操作，生成的洗涤控制指令指示待洗涤的洗涤程序为混合洗，因此，可以控制洗涤单元根据该混合洗洗涤程序进行洗涤。

步骤103，探测到复式洗衣机的烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。

本申请实施例中，当洗涤单元洗涤完毕之后，用户可以将衣物放入烘干单元内，当探测到烘干单元关门之后，即可根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。本申请中，预先根据用户操作生成对应的洗涤控制指令和烘干控制指令，在洗涤完毕之后，无需用户手动选择对应的烘干程序，可以避免手指上沾有水渍，而在选择烘干程序时造成滑动不畅或者选择不准的情况，改善用户的使用体验。

作为一种示例，当洗涤单元和烘干单元上下设置时，比如，洗涤单元位于下方，烘干单元位于上方，当用户选择好洗涤程序和烘干程序之后，可以控制位于下方的洗涤单元进行洗涤。待洗涤单元洗涤完毕之后，用户只需将衣物放入位于上方的烘干单元内，关门后即可执行用户之前选择的烘干程序。

本申请实施例的复式洗衣机的控制方法，通过响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令，之后，根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤，最后，探测到复式洗衣机的烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。由此，预先根据用户操作生成对应的洗涤控制指令和烘干控制指令，在洗涤完毕之后，无需用户手动选择对应的烘干程序，可以避免手指上沾有水渍，而在选择烘干程序时造成滑动不畅或者选择不准的情况，改善用户的使用体验。

作为一种可能的实现方式，用户可以首先在控制界面上选择对应的洗涤控制信息，生成待洗涤控制指令，之后，可以在控制界面上显示提示信息，以提示用户是否执行烘干控制操作，由用户根据自身需求，确定是否对衣物进行烘干处理，提升该方法的灵活性和适用性，满足不同用户的个性化洗衣需求。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。

图3为本申请实施例二所提供的复式洗衣机的控制方法的流程示意图。

如图3所示，该复式洗衣机的控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，响应于对控制界面显示的洗涤控制信息执行的用户操作，生成洗涤控制指令。

本申请实施例中，用户可以根据自身需求，在复式洗衣机的控制界面上选择对应的洗涤程序。具体地，控制界面上可以显示有洗涤控制信息，用户可以触发或选择洗涤控制信息，生成对应的洗涤控制指令，其中，生成的洗涤控制指令包含待洗涤的洗涤程序中的各洗涤控制参数信息。

作为一种示例，参见图4，图4为本申请实施例中复式洗衣机的控制界面示意图二。其中，控制界面上具有四种洗涤程序，分别为：智能洗、冷水洗、混合洗、速洗30分钟。假设用户根据自身需求，选择洗涤程序的为混合洗时，复式洗衣机响应于用户操作，生成的洗涤控制指令指示待洗涤的洗涤程序为混合洗。

步骤202，发出提示信息，以提示执行烘干控制操作。

本申请实施例中，当生成洗涤控制指令后，可以在控制界面上显示提示信息，以提示用户是否执行烘干控制操作，若执行烘干控制操作，则可以执行步骤203，若不执行烘干控制操作，则可以直接根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤。由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否对衣物进行烘干处理，提升该方法的灵活性和适用性，满足不同用户的个性化洗衣需求。

作为一种示例，参见图5，图5为本申请实施例中复式洗衣机的控制界面示意图三。在控制界面上显示的提示信息可以为“是否需要选择烘干程序”，由用户根据自身需求，确定是否执行烘干控制操作，若是，用户可以触发“确认”按钮，并执行步骤203。

步骤203，响应于对控制界面显示的烘干控制信息执行的用户操作，生成烘干控制指令。

本申请实施例中，当执行烘干控制操作后，控制界面上可以显示烘干控制信息，用户可以根据自身需求，触发相应的烘干控制信息，以生成对应的烘干控制指令。

作为一种示例，控制界面上可以显示各烘干程序，用户可以根据自身需求，选择对应的烘干程序，复式洗衣机响应于用户操作，生成的洗涤控制指令包含烘干程序中的各烘干控制参数信息。

步骤204，根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤。

步骤205，探测到复式洗衣机的烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。

步骤204至205的执行过程可以参见上述实施例中步骤101至102的执行过程，在此不做赘述。

作为一种示例，当洗涤单元和烘干单元上下设置时，比如，洗涤单元位于下方，烘干单元位于上方。参见图3，当用户选择洗涤程序后，可以点击右侧的启动按钮，之后，参见图5，可以在控制界面上显示提示信息，以提示用户是否执行烘干控制操作，若不执行烘干控制操作，则用户可以关闭提示信息，直接控制洗涤单元进行洗涤。

若执行烘干控制操作，则在控制界面上显示烘干程序，以供用户选择，当用户选择好烘干程序并设置好对应的烘干控制参数后，可以点击启动按钮，此时，可以控制位于下方的洗涤单元进行洗涤，待洗涤单元洗涤完毕后，用户只需要将衣物放入位于上方的烘干单元，并关闭烘干单元的门时，即可执行用户之前选择的烘干程序和烘干控制参数。由此，在对衣物进行烘干时，无需用户手动选择对应的烘干程序，可以避免手指上沾有水渍，而在选择烘干程序时造成滑动不畅或者选择不准的情况，改善用户的使用体验。

本申请实施例的复式洗衣机的控制方法，通过响应于对控制界面显示的洗涤控制信息执行的用户操作，生成洗涤控制指令；发出提示信息，以提示执行烘干控制操作；响应于对控制界面显示的烘干控制信息执行的用户操作，生成烘干控制指令。由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否对衣物进行烘干处理，提升该方法的灵活性和适用性，满足不同用户的个性化洗衣需求。

作为一种可能的实现方式，针对步骤202，发出提示信息，以提示执行烘干控制操作，具体可以包括：在探测到用户触发洗涤的操作时，在控制界面显示浮窗，其中，浮窗展示有提示信息。

作为一种示例，参见图3，当用户选择洗涤程序后，可以点击右侧的启动按钮，当探测到用户触发了启动按钮之后，参见图5，可以在控制界面显示浮窗，其中，浮窗展示有提示信息。

作为一种可能的实现方式，在步骤203之前，还需要将控制界面显示的洗涤控制信息切换为烘干控制信息。

本申请实施例中，在确定执行烘干控制操作之后，需要将控制界面显示的洗涤控制信息切换为烘干控制信息，由此，用户可以根据自身需求，触发相应的烘干控制信息，以生成对应的烘干控制指令。

作为一种可能的实现发方式，当洗涤单元洗涤完毕后，可以探测烘干单元的开关门状态，若烘干单元从开门状态切换为关门状态，此时，可以根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。下面结合实施例三，对上述过程进行详细说明。

图6为本申请实施例三所提供的复式洗衣机的控制方法的流程示意图。

如图6所示，在上述实施例的基础上，步骤103具体可以包括以下步骤：

步骤301，确定洗涤单元洗涤完毕，探测烘干单元开关门状态。

本申请实施例中，当洗涤单元洗涤完毕之后，用户可以从洗涤单元中取出衣物，并将衣物放入烘干单元内。相应的，可以对烘干单元的开关门状态进行监测，例如，可以通过相关传感器，监测烘干单元的开关门状态，当探测到烘干单元为关门状态时，此时，表明用户已放完待烘干衣物，可以执行步骤302。

步骤302，探测到烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。

本申请实施例中，当探测到烘干单元关门时，表明用户已放完待烘干衣物，此时，可以根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。由此，可以避免烘干单元为开门状态下，控制烘干单元进行烘干的情况，以保证复式洗衣机的正常烘干。

作为一种可能的实现方式，为了防止烘干单元关门后，衣物未放入而导致烘干桶空转的情况发生，本申请中，在步骤302之前，还可以判断烘干单元内的衣物重量是否大于阈值，若是，则执行步骤303，若否，则不执行烘干控制操作。由此，通过进一步确认衣物是否已放入烘干单元内，可以避免烘干单元空转的情况发生。

其中，阈值可以为复式洗衣机的内置程序预先设置的，或者，还可以由用户进行设置，对此不作限制。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种复式洗衣机的控制装置。

图7为本申请实施例四所提供的复式洗衣机的控制装置的结构示意图。

如图7所示，该复式洗衣机的控制装置包括：生成模块110、洗涤控制模块120以及烘干控制模块130。

其中，生成模块110，用于响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令。

洗涤控制模块120，用于根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤。

烘干控制模块130，用于探测到复式洗衣机的烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图8，在图7所示实施例的基础上，该复式洗衣机的控制装置还可以包括：

生成模块110，包括：

第一生成单元111，用于响应于对控制界面显示的洗涤控制信息执行的用户操作，生成洗涤控制指令。

提示单元112，用于发出提示信息，以提示执行烘干控制操作。

作为一种可能的实现方式，提示单元112，具体用于：探测到触发洗涤的操作，在控制界面显示浮窗；其中，浮窗展示有提示信息。

第二生成单元113，用于响应于对控制界面显示的烘干控制信息执行的用户操作，生成烘干控制指令。

切换单元114，用于将控制界面显示的洗涤控制信息切换为烘干控制信息。

烘干控制模块130，包括：

探测单元131，用于确定洗涤单元洗涤完毕，探测烘干单元开关门状态。

控制单元132，用于探测到烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。

检测单元133，用于检测以确定烘干单元内的衣物重量大于阈值。

需要说明的是，前述对复式洗衣机的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的复式洗衣机的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的复式洗衣机的控制装置，通过响应于用户操作，生成洗涤控制指令和烘干控制指令，之后，根据洗涤控制指令，控制复式洗衣机的洗涤单元洗涤，最后，探测到复式洗衣机的烘干单元关门，根据烘干控制指令，控制烘干单元进行烘干。由此，预先根据用户操作生成对应的洗涤控制指令和烘干控制指令，在洗涤完毕之后，无需用户手动选择对应的烘干程序，可以避免手指上沾有水渍，而在选择烘干程序时造成滑动不畅或者选择不准的情况，改善用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种复式洗衣机。

图9为本申请实施例六所提供的复式洗衣机的结构示意图。

如图9所示，该复式洗衣机包括：洗涤单元210、烘干单元220和控制单元230。

其中，控制单元230，分别与洗涤单元210和烘干单元220电连接。

控制单元230，包括存储器231、处理器232及存储在存储器231上并可在处理器232上运行的计算机程序，处理器232执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的复式洗衣机的控制方法。

需要说明的是，前述对复式洗衣机的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的复式洗衣机，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的复式洗衣机的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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