一种洗衣机自动控制进水时间的方法、装置和洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机进水控制领域，具体的，涉及一种洗衣机自动控制进水时间的方法、装置和洗衣机。

背景技术：

目前洗衣机的进水方式，基本是确定进水水位后，直接控制洗衣机进水到设定水位，在洗涤过程中洗衣机再多次补水到设定水位，以补足衣物吸收的水量。补水的方式通常是在设定的补水时间内进水，在这一段时间通常是固定的，或根据不同衣物量等条件而设置成不同长度的时间段。当衣物较多时，衣物吸水量大，洗衣机会多次补水，补水时间较长，通过设定补水时间的方式补水往往会因时间不足导致进水不足，影响洗涤效果。当衣物较少时，衣物吸水量少，补水次数少，补水时间较短，设定补水时间往往大于实际补水时间，导致浪费洗涤时间、浪费电能。

技术实现要素：

本发明提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法、装置和洗衣机，解决了上述问题中采用固定时长进行补水导致的进水时间较长的问题，同时解决了当衣物较多时，衣物吸水量大，洗衣机会多次补水，补水时间较长，通过设定补水时间的方式补水往往会因时间不足导致进水不足，影响洗涤效果。当衣物较少时，衣物吸水量少，补水次数少，补水时间较短，设定补水时间往往大于实际补水时间，导致浪费洗涤时间、浪费电能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法，包括如下步骤：

s1：洗衣机进水并开启预洗模式；

s2：进行预洗，并获取当前预洗模式运行状态下的累计参数d；

s3：判断预洗过程中是否需要补水，若否，执行步骤s4；若是，则对累计参数d清零，并控制洗衣机补水后执行步骤s2；

s4：判断累计参数d是否达到预设条件，当累计参数d达到预设条件时，则进水完成。

本发明提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法，通过洗衣机开启预洗模式；获取预洗模式运行状态下累计参数d；判断是否需要补水，当不需要补水时进一步判断累计参数d是否达到预设条件，当累计参数达到预设条件时，进水完成；当累计参数未达到预设条件时，则维持预洗模式至达到预设条件。当判断需要补水时对累计参数d清零并控制洗衣机进水；通过上述方案，实现了一种通过进水量和预洗累计参数共同控制的洗衣机自动控制进水时间的方式，解决了现有技术问题中固定时长进行补水导致的进水时间较长且无法合理控制的问题。

可选的，步骤s1中预洗模式中洗衣机进行多次预洗，步骤s2中累计参数d为预洗次数；步骤s4中预设条件为预设预洗次数值。

可选的，步骤s2中累计参数d为预洗模式下洗衣机运行时长；步骤s4中预设条件为预设时长。

可选的，步骤s1中预洗模式中洗衣机按设定转停比和/或设定转速进行周期运行；步骤s2中累计参数d为预洗模式运行周期次数；步骤s4中预设条件为预设周期次数值。

可选的，步骤s4中累计参数d的预设条件根据洗涤指令和/或待洗涤衣物数据信息确定。

可选的，待洗涤衣物数据信息包括待洗涤衣物的材质和/或重量和/或体积。

可选的，步骤s3中判断是否需要补水的步骤为：根据预洗前水量和预洗后水量判断是否需要补水，预洗前水量为预设进水量，预设进水量为s1步骤中洗衣机进水水量。

可选的，步骤s1洗衣机进水包括：控制洗衣机进水至预设进水量；预设进水量依据用户洗涤指令和/或待洗涤衣物数据信息确定。

可选的，洗衣机根据待洗涤衣物数据信息确定最低进水量；当用户洗涤指令中包括预设进水量时，判断用户给出预设进水量是否小于最低进水量，若是，则给出推荐进水量并提示用户重新选择预设进水量。

可选的，步骤s3中判断是否补水的步骤为：根据预洗过程中水量变化确定是否需要补水。

一种洗衣机自动控制进水时间的控制装置，包括：

检测单元，用于检测洗衣机内水量数据并反馈给数据处理单元；

计数单元，用于记录预洗模式运行状态下的累计参数d，并反馈累计参数d给数据处理单元；

数据处理单元，用于处理检测单元和计数单元反馈的洗衣机内水量数据和累计参数d得出处理结果并反馈处理结果给控制单元；

控制单元，用于根据数据处理单元反馈的处理结果，对洗衣机实现不同的进水时间控制。

可选的，还包括存储单元，用于存储待洗涤衣物不同材质和/或重量和/或体积下的进水量和/或最低进水量的设定值。

可选的，检测单元，还用于检测并返回待洗涤衣物数据；待洗涤衣物数据包括待洗涤衣物材质数据和/或待洗涤衣物重量数据和/或待洗涤衣物体积数据。

可选的，控制单元，还用于根据检测单元反馈的待洗涤衣物数据和存储单元中的存储数据确定进水量和/或预洗模式运行状态下累计参数d。

一种包含上述所述的自动控制进水时间的控制装置的洗衣机。

本发明提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法、装置和洗衣机，通过上述技术方案提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法，解决了现有技术中问题中采用固定时长进行补水导致的进水时间较长的问题，同时通过对洗衣机自动进水过程的控制及通过对是否需要进水实施检测，实现了一种洗衣机自动进水时长的动态控制，解决了现有技术中因固定进水导致的当衣物较多时，衣物吸水量大，洗衣机会多次补水，补水时间较长，通过设定补水时间的方式补水往往会因时间不足导致进水不足，影响洗涤效果。当衣物较少时，衣物吸水量少，补水次数少，补水时间较短，设定补水时间往往大于实际补水时间，导致浪费洗涤时间、浪费电能的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例洗衣机自动控制进水时间的方法流程图；

图2为本发明实施例洗衣机自动控制进水时间的预设进水量的方法流程图；

图3为本发明实施例洗衣机自动控制进水时间的方法中采用预洗次数进行控制的流程图；

图4为本发明实施例洗衣机自动控制进水时间的方法中采用累计时长进行控制的流程图；

图5为本发明实施例洗衣机自动控制进水时间的方法中采用预洗周期次数进行控制的流程图；

图6为本发明实施例洗衣机自动控制进水时间的控制装置第一示意图；

图7为本发明实施例洗衣机自动控制进水时间的控制装置第二示意图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

实施例1

本实施例提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法，如图1-5，包括如下步骤：

s1：洗衣机进水并开启预洗模式；

s2：进行预洗，并获取当前预洗模式运行状态下的累计参数d；

s3：判断预洗过程中是否需要补水，若是，则对累计参数d清零，并控制洗衣机补水后执行步骤s2；

s4：判断累计参数d是否达到预设条件，当累计参数d达到预设条件时，则进水完成。

本实施例提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法，上述步骤顺序编号只是为了方便表述洗衣机自动控制进水程序，实际控制过程中其多个步骤之间可能会存在时间交叉，当上述步骤出现时间交叉时也属于本实施例所要保护的技术方案；具体的，通过洗衣机进水并开启预洗模式；获取预洗模式运行状态下累计参数d；判断是否需要补水，当不需要补水时进一步判断累计参数d是否达到预设条件，当累计参数达到预设条件时，进水完成；当累计参数d未达到预设条件时，则维持预洗模式至达到预设条件。当判断需要补水时对累计参数d清零并控制洗衣机进水；通过上述方案，实现了一种通过进水量和预洗累计参数共同控制的洗衣机自动控制进水时间的方式，解决了现有技术问题中固定时长进行补水导致的进水时间较长且无法合理控制的问题。

进一步优化的，步骤s1中预洗模式为洗衣机至少进行一次预洗，本实施例中采用多次预洗；步骤s2中累计参数d为预洗次数；步骤s4中预设条件为预设预洗次数值，具体的，预洗次数根据用户洗涤指令和/或待洗涤衣物数据信息确定。具体实施过程中，因为待洗涤衣物的材质和/或重量和/或体积的影响，不同的待洗涤衣物吸水需要不同的时长，针对不同的待洗涤衣物材质及重量进行不同的预洗次数值的设置，本实施例提供了一种方案，如下表：

通过对待洗涤衣物预洗次数的不同设置，从而不会出现当洗涤过程开始后，因为待洗涤衣物的吸水过程导致的未达到待洗涤衣物最佳洗涤水量，解决了现有技术中通过设定固定补水时间的方式因补水时间不足导致进水不足，影响洗涤效果的技术问题。上述实施例只是举例说明了当预设条件为预设预洗次数是根据待洗涤衣物数据信息确定预设条件；具体实施过程中步骤s4中累计参数d的预设条件根据洗涤指令和/或待洗涤衣物数据信息确定，当累计参数d为不同的累计值时，确定的预设条件也不相同；进一步可选的，步骤s2中累计参数d为预洗模式运行时长；步骤s4中预设条件为预设时长，通过对预洗状态下预洗时长的判断，当判断洗衣机不需要进水时，进一步判断预洗模式运行时长，在对洗衣机自动控制进水时间准确控制的同时确保了待洗涤衣物吸水过程完成，且洗涤过程中的水量达到使待洗涤衣物洗涤过程中的最适水位，从而不会影响洗涤效果。同时，可选的步骤s1中预洗模式为洗衣机按设定转停比和/或设定转速周期运行；步骤s2中累计参数d为预洗模式运行周期次数；步骤s4中预设条件为预设周期次数值，本可选方案中通过对预洗模式下周期次数累计参数的限定，保证待洗涤衣物在预洗过程中吸水过程完成，使洗衣机中水量水位等不会在洗涤过程中出现较大范围的变化，从而影响洗涤效果；同时通过预洗模式周期次数的控制，使洗衣机可根据不同衣物数据信息确定预洗运行周期，实现了进水过程中进水时长的精确控制。具体实施过程中，洗衣机按照转10s停5s的转停比，50转/分钟的转速转动15s为一个预洗周期。一次预洗可包含若干个上述预洗周期。具体实施过程中，洗涤衣物数据信息包括待洗涤衣物的材质信息，通过区分不同衣物的材质，确定累计参数d预设条件的大小，如当衣物材质为易吸水材质时，通过预设条件的确定从而使衣物完成充分的吸水后再开启洗涤；可选的，待洗涤衣物数据信息还可以包括待洗涤衣物的重量或体积；当所洗涤衣物较多时，通过预设条件，延长待洗涤衣物在预洗过程中的时长，保证待洗涤衣物充分吸水的情况下，保证洗衣机内水位满足洗涤衣物的最佳水位。

具体实施过程中判断是否需要进水可依据预洗前水量和预洗后水量判断，预洗前水量为预设进水量，预设进水量为s1步骤中洗衣机进水水量。具体的，可采用预洗前水位和预洗后水位差值是否在预设范围内，当差值在预设范围内时，待洗涤衣物通过预洗吸收水分的速度和能力已经降低到可接受范围，此时判断不需要补水；如果差值不在预洗范围内，因为待洗涤衣物的吸水原因导致洗衣机中水位下降较多，如果不进行补水，可能因为洗衣机中水量不足从而影响待洗涤衣物的洗涤效果，从而判断需要进行补水。此方法为通过预洗模式开始和停止阶段水量变化判断是否需要进水；实际实用过程中，还可通过预洗过程中水量的变化确定是否需要进水，通过实时测试预洗过程中的水量变化，当在预洗过程中水量变化大于一预设阈值时，判断待洗涤衣物吸水能力还较强，对洗涤过程中的水位影响还比较大，需要再次进水补足水位；同时也可将连续水量变化数据绘制成水量变化曲线，通过确定水量变化曲线位于待洗涤衣物吸水过程中的哪一个阶段确定是否需要进水；当确定需要进水时，可通过停止预洗模式后再进行进水，也可直接在预洗过程中直接进水，从而实现洗衣机中水量的动态调节过程。当然也可通过洗衣机的其他状态来判断是否需要再次进水，如预洗过程中洗衣机的震动频率或预洗过程中水的导电性等，在此不进行穷举。

进一步优化的，步骤s1洗衣机进水包括：控制洗衣机进水至预设进水量；预设进水量可依据用户洗涤指令和/或待洗涤衣物数据信息确定。实际实施过程中，还可根据待洗涤衣物数据信息确定最低进水量；判断用户洗涤指令中是否包含预设进水量，当用户洗涤指令中不包括预设进水量时，洗衣机根据最低进水量确定预设进水量，预设进水量大于最低进水量。当用户洗涤指令中包括预设进水量时，判断用户给出预设进水量是否小于最低进水量，当小于最低进水量则给出推荐进水量并提示用户重新选择预设进水量。

针对上述实施例所描述的待洗涤衣物数据信息，在此作出举例说明，如可根据待洗涤衣物材质和/或重量和/或体积确定上述实施例中各个进水量数据和预洗模式运行状态下累计参数d的预设条件等。

通过对洗衣机自动进水过程的控制及是否需要再次进水的实时检测，实现了一种洗衣机自动进水时长的动态控制，解决了现有技术中因固定进水导致的当衣物较多时，衣物吸水量大，洗衣机会多次补水，补水时间较长，通过设定补水时间的方式补水往往会因时间不足导致进水不足，影响洗涤效果。当衣物较少时，衣物吸水量少，补水次数少，补水时间较短，设定补水时间往往大于实际补水时间，导致浪费洗涤时间、浪费电能的技术问题。

实施例2

本实施例提供了一种洗衣机自动控制进水时间的控制装置，如图6-7，包括：

检测单元，用于检测洗衣机内水量数据反馈给数据处理单元；具体实施中如采用水量数据等；

计数单元，用于记录预洗模式运行状态下的累计参数d，并反馈累计参数d给数据处理单元；

数据处理单元，用于处理检测单元和计数单元反馈的洗衣机内水量数据和累计参数d得出处理结果并反馈处理结果给控制单元；

控制单元，用于根据数据处理单元反馈的处理结果，对洗衣机实现不同的进水时间控制，所述不同的进水时间控制包括进水、开启预洗模式、开启洗涤模式等。

进一步优化的，还包括存储单元，用于存储待洗涤衣物不同材质和/或重量和/或体积下的进水量和/或最低进水量的设定值；

检测单元，还用于检测并返回待洗涤衣物数据；待洗涤衣物数据包括待洗涤衣物材质数据和/或待洗涤衣物重量数据和/或待洗涤衣物体积数据。

控制单元，还用于根据检测单元反馈的待洗涤衣物数据数据和存储单元中的存储数据确定预设进水量和/或预模式运行状态下累计参数d。

本实施例提供了一种实现上述实施例1所述方法的自动控制进水时间的控制装置，通过数据处理单元处理检测单元和计数单元反馈数据得出处理结果数据并反馈处理结果数据给控制单元，控制单元根据数据处理单元反馈处理结果，对洗衣机实现不同控制，相比于现有技术中采用的固定进水模式，本实施例采用预洗模式，精准控制洗衣机进水过程，通过多次判断进水是否达到待洗涤衣物预设的进水量，进一步的通过对预洗模式中累计状态的检测，当进水过程中达到预设进水量时，可通过判断预洗模式运行状态下的累计参数是否达到预设值，从而实现对待洗涤衣物洗涤过程中进水方式和进水时长和进水后开启洗涤模式的控制，解决了上述问题中采用固定时长进行补水导致的进水时间较长的问题，同时解决了因固定进水时长导致的当衣物较多时，衣物吸水量大，洗衣机会多次补水，补水时间较长，通过设定补水时间的方式补水往往会因时间不足导致进水不足，影响洗涤效果。当衣物较少时，衣物吸水量少，补水次数少，补水时间较短，设定补水时间往往大于实际补水时间，导致浪费洗涤时间、浪费电能的技术问题。

实施例3

本实施例提供了一种洗衣机，采用上述实施例2中所述的一种洗衣机自动控制进水时间的控制装置。通过上述方法，实现了洗衣机进水过程中进水时长的可预见性控制，解决了现有技术中通过采用固定时长进行补水导致的进水时间较长的问题，本实施例中洗衣机通过针对不同材质、重量、体积进行不同的进水参数设定，使洗衣机中水量在不影响洗涤的最佳效果的同时，实现了快速可控的进水。

本发明提供了一种洗衣机自动控制进水时间的方法、装置和洗衣机，通过洗衣机开启预洗模式；获取预洗模式运行状态下累计参数d；判断是否需要补水，当不需要补水时进一步判断累计参数d是否达到预设条件，当累计参数达到预设条件时，进水完成；当累计参数未达到预设条件时，则维持预洗模式至达到预设条件。当判断需要补水时对累计参数d清零并控制洗衣机进水；通过上述方案，实现了一种通过进水量和预洗累计参数共同控制的洗衣机自动控制进水时间的方式，解决了现有技术问题中固定时长进行补水导致的进水时间较长且无法合理控制的问题。进一步优化的，对待洗涤衣物采用多次预洗，预洗次数根据用户指令和/或待洗涤衣物确定，所述预设次数可设置为多次，同时通过对预洗模式运行状态下累计参数进行判断，当确定不需要进水时，判断预洗模式累计参数是否达到预设值，如果没有达到预设值则继续对待洗涤衣物进行预洗，确定待洗涤衣物已吸水完成；当达到预设值后洗衣机开启洗涤模式，解决了现有技术中采用固定时长进水但因为待洗涤衣物的材质和/或重量和/或体积的影响，不同的待洗涤衣物吸水需要不同的时长，当衣物较多时，衣物吸水量大，洗衣机会多次补水，补水时间较长，通过设定补水时间的方式补水往往会因时间不足导致进水不足，影响洗涤效果。当衣物较少时，衣物吸水量少，补水次数少，补水时间较短，设定补水时间往往大于实际补水时间，导致浪费洗涤时间、浪费电能的技术问题。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

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