一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗衣机。

背景技术：

目前在洗涤过程中，若投放过多洗涤剂，根据洗涤剂的特性，它们能够降低水的表面张力，使水分子之间的拉力降低，会产生大量泡沫，并且不易破碎，同时会使筒内压力上升，会通过洗涤剂投放盒流出，或者在进水时由于筒体内压力大而进不了水等问题，同时泡沫溢出有可能滴落到电器元件上，降低电器的绝缘强度，引起电气安全等问题。

为解决上述问题，现已提出了多种水软化方法：静置法、热风吹散法、酸性中和法、停止电加热、增加集泡装置等。但停止电加热、静置法和增加集泡装置这些方法并不能有效的去除筒内泡沫及衣物内的洗涤剂残留，泡沫消除效果效率低下；热风吹散法和酸性中和法只会消除筒内的泡沫，并不能将衣物内残留的洗涤剂消除；只有激荡水流法的效率高，不仅可以消除筒内泡沫，还可以消除衣物内残留泡沫，是最适合用在洗衣机上的泡沫消除方法。

目前，洗衣机洗涤过程中的泡沫消除程序要么没有特殊的处理程序，其在加热过程中检测到泡沫过多时，只会关闭电加热，筒内泡沫依旧会溢出；要么有泡沫消除程序，但不能保证泡沫消除效果，泡沫消除效率低下，不能有效消除筒内泡沫及衣物内的洗涤剂残留。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗衣机，用以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明第一方面公开了一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法，所述控制方法包括：在洗涤过程中，当进入消泡程序后，执行下述过程：

s1、开启所述洗衣机的排水阀，使所述洗衣机中洗涤筒的水排水至设定水位；

s2、保持所述排水阀的开启状态，开启所述洗衣机的进水阀使流经所述洗涤筒的水在洗涤筒内由上向下形成单向冲洗；与此同时调节所述洗涤筒的转速至设定转速使所述洗涤筒产生振荡力以使衣物中残留的洗涤剂转化成泡沫排出；

s3、保持所述洗涤筒的当前转速运行预设时间；

s4、在达到所述预设时间后，降低所述洗涤筒的转速直至停止，结束消泡。

进一步可选地：

所述控制方法还包括：

s0、在洗涤过程中实时检测所述洗涤筒内的泡沫，当泡沫超过预设泡沫值时，洗衣机执行所述消泡程序。

进一步可选地：

在洗涤过程中，所述洗衣机响应于接收到用户操作产生的消泡指令，直接执行所述消泡程序；或当洗涤过程功率变化量达到设定值时自动进入消泡程序。

进一步可选地：

所述步骤s1还包括：

在进入所述消泡程序后，先停止所述洗涤筒转动，再开启所述洗衣机的排水阀。

进一步可选地：

在所述步骤s2中，经所述进水阀进入所述洗涤筒的进水流量小于经所述排水阀排出的排水流量。

进一步可选地：

所述调节所述洗涤筒的转速至设定转速，进一步包括：

控制所述洗衣机的电机带动所述洗涤筒以预设加速度加速至设定速度。

本发明第二方面公开了一种消除滚筒洗衣机洗涤泡沫的方法，在进入泡沫消除程序后，内桶以特定转速转动，同时打开进水阀，利用内外桶之间产生的激荡效果，将衣物中残留的洗涤剂激荡出来，并排出。

本发明第三方面公开了一种具有消除洗涤泡沫功能的洗衣机，所述洗衣机包括控制器和泡沫检测单元，

所述泡沫检测单元，用于采集洗衣机洗涤筒内的泡沫数据并发送至所述控制器；

所述控制器，被配置为结合所述泡沫数据实现如上任一所述的控制方法。

进一步可选地：

所述洗衣机还包括：洗涤筒；以及连通所述洗涤筒上方或上部的进水管和连通所述洗涤筒底部的排水管；以及驱动所述洗涤筒转动的电机；

其中所述进水管上设有进水阀，所述排水管设有排水阀，所述进水阀、所述排水阀和所述电机均与所述控制器电连接。

进一步可选地：

所述洗衣机还包括显示面板，被配置为显示所述洗衣机的状态，

其中所述状态包括：洗衣机的运行模式及泡沫量。

有益效果：

本发明改进洗衣机的控制方法，当进入泡沫消除程序后，再结合洗涤剂产生泡沫的特性，利用进水时筒高速运行的激荡效果可将衣物中残留的洗涤剂转化成泡沫，并通过排水阀排除，达到消除筒内泡沫及负载中过量的洗涤剂的效果。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的洗衣机消除洗涤剂泡沫的逻辑图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前高泡洗涤剂在洗涤过程中产生过多泡沫时，泡沫会溢出，如溢出到电器件，降低电器件绝缘强度的问题；此外，针对筒内泡沫过多，筒内压力较大，也会产生进不了水等问题。本发明中改进洗涤控制方法，在洗衣机洗涤时过程中，进入泡沫消除程序后，调节洗涤筒筒以特定转速转动，同时进水阀打开，利用洗涤筒的内外筒之间产生的激荡效果，将衣物中残留的洗涤剂激荡出来，并排出。

为进一步阐述本发明的技术方案，现结合图1所示，提供如下具体实施例。

实施例1

在本实施例中提供了一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法，该控制方法包括：在洗涤过程中，当进入消泡程序后，执行下述过程：

s1、开启洗衣机的排水阀，将洗衣机中洗涤筒的水位调至设定水位；

s2、保持排水阀的开启状态，开启洗衣机的进水阀使流经洗涤筒的水在洗涤筒内由上向下形成单向冲洗；同时调节洗涤筒的转速至设定转速使洗涤筒产生振荡力以激荡洗涤筒内的水；

s3、保持洗涤筒的当前转速运行预设时间；

s4、在达到预设时间后，降低洗涤筒的转速直至停止，结束消泡。

其中利用振荡力激荡筒内水以使衣物中残留的洗涤剂转化成泡沫排出。此外，需要说明的是，对于排水阀和进水阀的开启时机，除按照上述方式执行外，还可进一步结合当前洗涤筒内的水位进行确定。如洗涤筒内的初始水位低于设定水位时，可先不开启排水阀进行排水，而是开启进水阀向洗涤筒内进水，加至设定水位后再打开排水阀进行冲洗，同时启动电机驱动洗涤筒增速旋转。

在本实施例中，该控制方法还包括：

s0、在洗涤过程中实时检测所述洗涤筒内的泡沫，当泡沫超过预设泡沫值时，洗衣机执行所述消泡程序。

结合对用户在洗衣过程中的产泡要求，当用户选择较少产泡时也可手操，强制洗衣机进入消泡程序。具体的：在洗涤过程中，洗衣机响应于接收到用户操作产生的消泡指令，直接执行消泡程序。

或者，当洗涤过程功率变化量达到设定值时自动进入消泡程序。此时，洗涤过程功率变化量达到设定值时进入消泡程序；消泡时间固定，在运行设定时间后退出消泡程序。

在一些可选的实现方式中，步骤s1还包括：在进入消泡程序后，先停止洗涤筒转动。使洗涤筒处于静止状态，后开启排水阀和/或进水阀来调整水位，在结合升高转速进行消泡。

在一些可选的方式中，在步骤s2中，经进水阀进入所述洗涤筒的进水流量小于经排水阀排出的排水流量。其进水流量和排水流量可根据实际设定消泡时长进行匹配调节，此时相应的进水阀和排水阀均可采用可调节开度的调节阀；或者结合两阀的流量进行匹配安装，满足在筒内水位在设定水位时，两阀全开状态下，洗涤筒升速后排水时长不大于消泡时长。

调节洗涤筒的转速至设定转速，进一步包括：控制洗衣机的电机带动洗涤筒以预设加速度加速至设定速度。

实施例2

在本实施例中提供了一种具有消除洗涤泡沫功能的洗衣机，洗衣机包括控制器和泡沫检测单元。泡沫检测单元，用于采集洗衣机洗涤筒内的泡沫数据并发送至控制器；控制器可被配置为结合泡沫数据实现实施例1中的任意一种控制方法。

在本实施例中：洗衣机还包括洗涤筒；以及连通洗涤筒上方或上部的进水管和连通洗涤筒底部的排水管；以及驱动洗涤筒转动的电机。进水管上设有进水阀，排水管设有排水阀，进水阀、排水阀和电机均与控制器电连接。

此外，洗衣机还包括显示面板，被配置为显示洗衣机的状态。其中洗衣机的状态包括：洗衣机的运行模式及泡沫量。如在执行消泡程序的消泡模式，脱水模式等。

进一步的，在本实施例中还公开了洗衣机的一种工作过程。

当洗涤程序开始后，在任一洗涤进程中检测洗涤筒内泡沫过多时，进入消泡程序：

1)进入消泡程序后，通过电机立刻停止转动，并打开排水阀进行排水，排水到设定水位，在此时排水过程中会将筒内一部分泡沫排出，减少筒内泡沫量。

2)排水到设定水位后，进水阀打开，同时排水阀一直处于打开状态，排水过程中筒内泡沫会通过排水阀排出，同时电机以固定加速度开始升速至特定转速，达到特定转速后，洗涤筒的内外筒之间将会产生震荡力。该震荡力是因筒在转动同时进水，造成偏心后产生的；以固定加速度升高洗涤筒转速，避免偏心过大撞筒，该洗涤筒的转速根据实验选择。

此时衣物不断吸收水，与衣物内的洗涤剂相溶，同时内外筒之间产生的震荡力，空气将不断进入含有洗涤剂的水中，由于筒内含有洗涤剂，能够降低水的表面张力，使水分子之间的拉力降低，使产生的气泡不易破碎，因此筒内会产生大量泡沫并通过排水阀排除，同时会消耗掉残留在衣物内的洗涤剂。

在以特定转速运行至设定时间过程中，刚开始筒内泡沫量会逐渐增加，因为衣物中残留的洗涤剂溶解在水中，并会因为筒内震荡力产生大量泡沫，运行一点时间后衣物中的洗涤剂残留变少，大量水会将筒内的大量泡沫从排水口带出，筒内泡沫量会逐渐变少，达到消除泡沫的目的。

3)在运行至设定时间后，会退出消泡程序，继续运行下一洗涤流程。

如在后续洗涤流程中再次检测到泡沫过多，会再次进入泡沫消除程序，运行上述泡沫消除动作。

此外，当洗衣机具有手操强制进入消泡程序的功能时，若用户不喜欢筒内过多泡沫，用户可以通过选择进入泡沫消除程序来消除筒内过多的泡沫，启动泡沫消除程序，自动进行泡沫消除。如此可大大方便用户的使用，使洗衣机更人性化。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

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