一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。

背景技术：

在现有的袜机领域中，袜子加工完成后，一般需要由内向外翻的翻袜工序，输送至缝合工位。而加工的袜子往往长短不一，对于长度较短的袜子，翻转皆能顺利完成。而对于长筒袜类，因袜子长度较长，需从织袜主机之落袜筒口部出去，再移至上翻袜筒正下方，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现，无法保质保量的送入上翻袜筒正下方，引起质量问题或生产效率问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，提供一种翻转顺利且效率高的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。

一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，包括织袜主机，织袜主机上设有大基座，大基座上方设有抓袜机构、缝合机构和上翻袜机构，大基座前方设有下翻袜筒机构，所述的大基座下方设有控制下翻袜筒机构、竖直状态弧形运动的移动机构，使下翻袜筒机构产生远近差和高度差，实现位移接袜。本机构结构简单，成本低，可靠性好，耐用，且能适应不同长短的袜品。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的移动机构包括支架、上连杆导向组件、下连杆导向组件、上连杆、下连杆和固定块，上连杆导向组件和下连杆导向组件分别设置在支架上下侧，上连杆位于上连杆导向组件内，下连杆位于下连杆导向组件内，上连杆和下连杆上下端分别通过固定块固定在下翻袜筒机构和支架上，上连杆和下连杆对向交叉设置，上连杆上设动力源，驱动上连杆弧形摆动，同时带动下翻袜筒机构和下连杆运动。连杆沿支点作弧形摆动，从而带动下翻袜筒机构产生位移，最终达到接住需要翻袜的袜品(即将袜品顺利吸入下翻袜筒内)。从而保证下一步翻袜动作的正常进行。

所述的移动机构还包括感应探头组件，感应探头组件包括探头架、探头和调节螺栓。能进行零位的感应，自动化程度高。

所述的动力源为步进电动推杆，精度高。根据袜品的长短可调节出不同高度差及位移的远近，效率高。

所述的上连杆导向组件包括第一等高柱、上连杆导向上轨和上连杆导向下轨。保证了上连杆在同一弧形内运动，动作稳定可靠。

所述的下连杆导向组件包括第二等高柱、下连杆导向上轨和下连杆导向下轨。保证了下连杆在同一弧形内运动，动作稳定可靠。

所述的支架的材料为铝合金。材料轻，综合性能好。

所述的支架上设有加强筋和凸台。进一步加强了强度。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本机构是通过步进电动推杆推动连杆，沿支点作弧形摆动，从而带动下翻袜筒机构产生位移，根据袜品的长短可调节出不同高度差及位移的远近，最终达到接住需要翻袜的袜品(即将袜品顺利吸入下翻袜筒内)。从而保证下一步翻袜动作的正常进行。

本机构结构简单，成本低，效率高，可靠性好，耐用，且能适应不同长短的袜品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部爆炸图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的左视图。

图5是本实用新型中下翻袜筒机构5和固定块68的结构示意图。

图6是本实用新型中支架61和固定块68的结构示意图。

图7是本实用新型中支架61后侧的结构示意图。

图8是本实用新型中上连杆64和下连杆65的结构示意图。

图9是本实用新型中电动推动67的结构示意图。

图10是本实用新型中上连杆导向组件62的结构示意图。

图11是本实用新型中下连杆导向组件63的结构示意图。

图12是本实用新型中感应探头组件66的结构示意图。

图13是本实用新型中翻袜零位状态时上连杆64和下连杆65的结构示意图。

图14是本实用新型中接袜状态时上连杆64和下连杆65的结构示意图。

图15是本实用新型中接袜和复位过程上连杆64和下连杆65的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-15所示，本实用新型为一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。

本实施例所述的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，包括织袜主机，织袜主机上设有大基座4，大基座4上方设有抓袜机构3、缝合机构2和上翻袜机构1，大基座4前方设有下翻袜筒机构5，下翻袜筒机构5内设有下翻袜管51，上翻袜机构1、缝合机构2、抓袜机构3和下翻袜筒机构5为现有技术，在此不再展开。所述的大基座4下方设有控制下翻袜筒机构5、竖直状态弧形运动的移动机构6，使下翻袜筒机构5产生远近差s1和高度差s2，实现位移接袜。

进一步地，所述的移动机构6包括支架61、上连杆导向组件62、下连杆导向组件63、上连杆64、下连杆65和固定块68，支架61设置在大基座4下方。上连杆导向组件62和下连杆导向组件63分别设置在支架61上下侧，上连杆导向组件62和下连杆导向组件63为弧形结构，上连杆64位于上连杆导向组件62内，下连杆65位于下连杆导向组件63内，上连杆64和下连杆65上端分别通过固定块68固定在下翻袜筒机构5上，上连杆64和下连杆65在下翻袜筒机构5连接点分别为a和b点。上连杆64和下连杆65下端分别通过固定块68固定在支架61上，上连杆64和下连杆65在支架61连接点分别为c和d点。上连杆64和下连杆65对向交叉设置，上连杆64和下连杆65为弓形结构，上连杆64上设动力源，驱动上连杆64沿上连杆导向组件62弧形摆动，同时带动下翻袜筒机构5移动，产生远近差s1和高度差s2。下翻袜筒机构5带动下连杆65弧形摆动，下连杆65辅助支承了下翻袜筒机构5。

进一步地，所述的移动机构6还包括感应探头组件66，感应探头组件66包括探头架661、探头662和调节螺栓663。感应探头组件66固定在支架61上，位于上连杆导向组件62下方和上连杆64外侧，调节螺栓663和探头662位于同侧，能进行探头662位置的调整，保证零位的正确性。

进一步地，所述的动力源为步进电动推杆67。步进电动推杆67还包括插销671和旋转轴672，插销671连接上连杆64上，旋转轴672连接在支架61上。步进电动推杆67伸长，绕支架61转动，带动上连杆64弧形摆动。

进一步地，所述的上连杆导向组件62包括第一等高柱621、上连杆导向上轨622和上连杆导向下轨623。上连杆导向上轨622和上连杆导向下轨623两端设置第一等高柱621，中间为弧形槽。

进一步地，所述的下连杆导向组件63包括第二等高柱631、下连杆导向上轨632和下连杆导向下轨633。下连杆导向上轨632和下连杆导向下轨633的两端设置第二等高柱631，中间为弧形槽。

进一步地，所述的支架61的材料为铝合金。

更进一步地，所述的支架61上设有加强筋和凸台。支架61的后侧设有网格状的加强筋，在固定两固定块68的位置处设有凸台。

当此织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构使用时：

其发生的时间段是当抓袜机构3将袜品从织袜主机之落袜筒口ii部抓出后，袜品被吸入下翻袜筒51内前。

为了将袜品接住并顺利吸入下翻袜筒51内，此时需要将下翻袜筒51作一些位移。

1、第一步：通过抓袜机构3之摆动支点i，由抓袜机构3将袜品从织袜主机之落袜筒口部ii抓出，并摆动至上翻袜筒正下方，同时与下翻袜筒51零位轴线同心。

2、第二步：步进电动推杆67收到指令后推动上连杆64，同时带动下翻袜筒机构5和下连杆65，沿3号支点c和4号支点d作圆弧摆动，摆幅大小可以根据袜品长短设定合适的参数。

3、第三步：下翻袜筒机构5内的下翻袜筒51伸出，并通过负压吸风将袜品吸入下翻袜筒51内。

4、第四步：当袜品被完全吸入下翻袜筒51内后，做第二步反向复位运动至下翻袜筒51零位。

至此完成下翻袜筒机构5位移接袜的动作。

以上为本实用新型的优选实施方式，并不限定本实用新型的保护范围，对于本领域技术人员根据本实用新型的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本实用新型的保护范围之内。

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