织带自动卷边、缝合、斩切一体的缝纫机的制作方法

本实用新型属于缝纫设备领域，具体涉及织带自动卷边、缝合、斩切一体的缝纫机。

背景技术：

目前，在箱包、汽车内饰、医疗用品及户外用品等领域，通常会在产品上缝纫一些织带或带状物并有卷边需求。例如背包肩带上织带卷边，防止从卡扣里脱落；汽车内饰上一些织带状面料需要卷边缝纫便于使用；救护担架上的收紧带，端部需要缝纫卷边，保证困扎的牢靠；户外用品的一些服饰及工具也有相关应用等等。

同时，常见的织带卷边有两种：一、单折；二、双折（其包括双折满卷和双折空卷）。现有的成型过程通常是手动卷边，也就是说，先将织带斩切成合适长度，织带端手动卷边，然后手动放置打结机压板下缝纫，单件完成，成品放置。

显然，上述织带卷边的加工，存在以下缺陷：

1、无法进行全自动或半自动生产，故生产效率低；

2、至于卷边的多少，完全是有操作人员的经验预估，因此，所得产品所形成带环大小完全不同，尤其是针对双折空卷而言，由于需要双折，这样一来，手动卷边操作，更无法保证织带卷边的均一性。

针对，上述难题，市场上也进行了一些自动化或半自动化的研究，因此，织带卷边缝合设备包括自动送带机构、自动卷边机构、自动缝合机构和自动斩切机构。

具体的，针对自动送带机构而言，其基本包括织带退卷单元、能够沿着退卷后织带的长度或宽度方向运动的送料夹、以及驱动送料夹运动的驱动单元。

然而，在退卷过程中，难免会出现织带的晃动，这样一来，就会存在一个很大的缺陷：织带无法保证直线输出，从而影响后续卷边对折时，织带会扭曲或者无法自侧边对齐缝合，造成生产后产品不良率较高。

同时，针对自动卷边机构而言，其基本包括与自动送带机构的出带端部相衔接的卷边夹头、驱动卷边夹头卷送织带的驱动单元、以及自卷边夹头将卷边的织带接驳至自动缝合机构的压脚下的接驳单元。

然而，在接驳单元自卷边夹头上卸下折叠的织带时，难免会造成折叠部分发生移位，这样一来，缝合后卷边部分的整齐度很难保证，进而影响缝合后织带卷边的品质。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的织带自动卷边、缝合、斩切一体的缝纫机。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种织带自动卷边、缝合、斩切一体的缝纫机，其包括：

机架；

自动缝合机构，其包括机头、压脚、针梭单元；

自动送带机构，其包括成卷织带退卷的退卷单元；

自动卷边机构，其包括与退卷单元的出带端部相衔接的卷边夹头、用于驱动卷边夹头运动以带动织带送带的驱动单元、自卷边夹头上将卷边的织带接驳至压脚下的接驳单元；

自动斩切机构，其设置在自动缝合机构和退卷单元之间，

特别是，退卷单元包括设置在织带卷边缝合设备的机架上的退卷架、位于退卷架和卷边夹头之间的送带架、以及设置在送带架上的纠偏组件和传输动力组件，其中织带卷可拆卸地安装在退卷架上，纠偏组件形成送带通道的中心线与送带架的中心线重合，且送带通道的宽度与织带宽度相匹配；

接驳单元包括插板组件、驱动插板组件运动的接驳组件，其中插板组件包括设置在压脚左侧的插板座、位于压脚的后侧且与卷边夹头垂直设置的校准插头，接驳组件包括驱动校准插头沿着自身长度方向水平横移插接或复位运动的第一驱动器，校准插头上形成与上夹板和下夹板相匹配的插板槽，当校准插头与卷边夹头相互插接，卷边后的织带以校准插头靠近压脚的内侧面为基准且对齐的自所述卷边夹头上卸载至压脚下。

优选地，传输动力组件包括设置在送带通道的出带端部且沿着送带通道宽度方向延伸的上传输辊和下传输辊、以及驱动上传输辊和下传输辊相向转动的驱动器。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，上传输辊能够绕自身轴线转动地设置在送带架上，且上传输辊能够沿着送带架的高度上下调节设置；下传输辊为主动辊，且驱动器用于驱动所述的下传输辊转动。在此，一根为主动辊另一根为挤压式被动辊，因此，在主动和被动辊相向转动下可实现织带向卷边夹头运动。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，纠偏组件包括沿着织带长度方向延伸且能够相向调节的左挡块和右挡块、以及用于驱动左挡块和右挡块同步靠拢或分离运动的调节部件。这样一来，不管织带宽度是否发生变化，都可以确保织带的中心线和送带通道的中心线重合，防止织带扭曲的送至卷边夹头。

优选地，调节部件包括分别固定在送带架相对两侧的固定座、与固定座转动配合且与分别与左挡块和右挡块螺纹配合的螺栓，其中螺栓上分别设有正反向螺纹，左挡块和右挡块分别与螺栓的正反向螺纹相配合，在螺栓的自转下，左挡块和右挡块相对靠近和相对远离设置。采用正反向螺纹的配合方式，实施同步相向运动，操作简单、便捷。

进一步的，在两个固定座之间还设有横穿左挡块和右挡块的导向杆，其中左挡块和右挡块相对导向杆横移运动。这样一来，确保左挡块和右挡块平移的稳定性，使得左挡块和右挡块始终保持平行状态。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，纠偏组件还包括设置在送带通道出带端部且形成织带导向通道的导向模块、以及设置在织带导向通道和送带通道之间且能够避让上传输辊运动的左拱形模块和右拱形模块，其中左拱形模块的后端部与左挡块前端部连接、前端部抵触或贴近导向模块的左侧；右拱形模块的后端部与右挡块前端部连接、前端部抵触或贴近所述导向模块的右侧，且左拱形模块和右拱形模块的前端部之间形成与织带宽度匹配的织带导向通道的导带入口。在此，通过织带导向通道和导带入口的设置，方便织带的进入，同时，限制了织带传输时在上下方向的位置，减少了织带头的翘起现象发生，保证织带头平整的进入卷边夹头内

优选地，在导向模块对应导带入口处还设有伸入左拱形模块和右拱形模块前端部之间的引导舌，其中引导舌的底面自后向前逐步向下倾斜。这个设置的好处就是：方便织带自传输辊进入织带导向通道。

进一步的，纠偏组件还包括设置在织带导向通道内部且分别与左拱形模块和右拱形模块的前端部连接的左限位条和右限位条，其中左限位条和右限位条之间形成沿着织带长度方向延伸的送带限位通道。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，自动送带机构还包括设置在送带通道进带端部且形成与织带厚度相匹配进带口的送带辅助单元，其中辅助单元包括位于前端用于支撑织带的送带杆、以保持着下压运动趋势压设在所述送带架的架板上的压板，其压板和架板之间形成进带口，织带自进带口向送带通道移动。在此，通过可调节压板的设置，满足不同厚度织带的整平，进而确保进入送带通道内的织带处于平直状态。

优选地，送带杆为固定杆或者为绕自身轴线自由转动的滚动轴，自动送带机构还包括设置在送带杆和进带口之间的织带缓存单元。

具体的，织带缓存单元包括具有供织带水平穿过孔的缓存座、驱动缓存座上下运动的动力器，当缓存座的穿过孔、进带口、及送带杆三者齐平设置，织带平整地送至送带通道；当缓存座的穿过孔与进带口、及送带杆上下错位时，织带进行缓存，缓存的目的比如：能够实现两个织带卷的快速衔接。

优选地，上夹板和下夹板平行设置，校准插头设有两个插板槽，其中一个为上插板槽，另一为下插板槽，当校准插头与卷边夹头垂直插接时，上夹板位于上插板槽中，下夹板位于下插板槽中。通过插接配合的准确度，使得卷边后织带卸载过程中相对稳定，织带相对整齐的压在压脚下，这样缝合产品的质量才能符合要求。

进一步的，当校准插头与卷边夹头垂直插接时，校准插头的插接端部自卷边夹头的对应侧边穿出设置。这样一来，确保卷边后的织带自侧边全部抵靠在校准插头的内侧，进一步提高织带卷边缝合时卷边部分的整齐性。

根据本实用新型一个具体实施和优选方面，自动卷边机构还包括设置在压脚右侧且能够压在织带上的压带板、以及驱动压带板上下运动的伸缩杆。通过压带板压住织带，进而便于织带的卷边实施，尤其是针对双折空卷而言，卷边夹头先夹持卷边部穿过压脚底部，在压带板压住织带状态下，卷边夹头回至压脚底部，然后由校准插头将卷边部分自卷边夹头卸载，并在压脚压合下进行缝合，进而完成双折空卷织带的加工，操作简单，实施方便。

优选地，接驳组件还包括用于驱动插板座上下升降运动的第二驱动器，其中插板座具有第一、二工作状态，当处于第一工作状态时，插板座与卷边夹头对齐，两者能够进行相互插接；当处于第二工作状态时，插板座与卷边夹头上下错位，插板座能够避让卷边夹头的横移运动。这样设置的好处是：能够使得结构更加紧凑，尤其针对生产双折空卷类织带而言，就更加方便实施。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，驱动单元包括驱动卷边夹头绕着上夹板或下夹板长度方向的中心自转的卷绕部件、驱动卷边夹头沿着插板槽长度方向横移的第一横移部件、驱动卷边夹头沿着上夹板或下夹板长度方向横移的第二横移部件。在卷绕部件下实现织带卷边，在第一、二横移部件下实现卷边部分横移。

优选地，卷绕部件包括卷绕座、卷绕马达，其中卷边夹头通过枢轴与卷绕座转动连接，卷绕马达的输出轴与枢轴相传动连接。

优选地，第一横移部件包括底座、沿着插板槽长度方向横移地设置在底座上的滑座、以及驱动滑座直线运动的第一驱动件，第二横移部件和卷绕部件均设置在所述滑座上。

进一步的，在底座上还设有滑轨，滑座通过与滑轨匹配的滑动块滑动连接在底座上，第一驱动件包括设置在底座上的驱动马达、位于所述底座上且处于底座和滑座之间的驱动齿轮、以及与驱动齿轮配合且固定在滑座底部的齿条。

具体的，第二横移部件包括固定在滑座上的固定座、设置在固定座上且沿着卷边夹头长度方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的导靴、以及驱动导靴在导轨上横移的第二驱动件，其中卷绕座固定连接在导靴上，第二驱动件为伸缩杆件。

此外，在压脚和退卷单元之间的机架上开设有卸料口，自动斩切机构包括设置在退卷单元出带端部的上方且沿着织带的宽度方向延伸的斩刀、驱动斩刀上下运动斩切织带的伸缩杆、位于机架内部且与卸料口相连通的收纳箱、位于收纳箱上方且能够将织带向收纳箱吹动的吹气管路、以及供气部件。在此，当压脚压下后，针梭单元进行自动缝纫，缝纫完成后，压脚抬起，并在上下传输辊的反向输送下，带动织带倒回，卷边头脱离压脚，吹气管路开始吹气，织带的卷边头向卸料口移动，并垂落至收纳箱，此时，上下传输辊再正向输送织带向外输送，当织带长度达到需要的长度后（可以通过滚码器进行计尺，当达到需要的尺寸后，就向伸缩杆下达指令，实现斩带的裁切），由斩刀动作将织带斩切，斩切完成后，吹气管路停止吹气，织带成品落入收纳箱，一个完整的过程结束，然后重复新的过程，实现自动生产。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型一方面通过自动化进行相对平整且呈直线式送带，提高织带卷边缝合的效果，降低因送带造成产品缝合后不良概率；另一方面通过校准插头的校准和接驳，使得压脚所压设的卷边折叠部在织带宽度方向的两侧整齐层叠，进而确保缝合后织带卷边的品质，结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实施例缝纫机的结构示意图；

图2为图1的后视示意图；

图3为图1中自动送带机构的结构示意图；

图4为图3中局部结构放大示意图；

图5为图4中局部结构另一视角的放大示意图；

图6为图5中局部结构示意图；

图7为图5中局部结构另一视角的示意图；

图8为图1中自动卷边机构的结构示意图；

图9为图8中接驳单元的结构示意图；

图10为图8中驱动单元的结构示意图；

其中：a、机架；

f、自动缝合机构；f1、机头；f2、压脚；f3、针梭单元；

s、自动送带机构；s1、退卷单元；10、退卷架；11、送带架；110、架板；12、纠偏组件；120、左挡块；121、右挡块；122、调节部件；a、固定座；b、螺栓；c、导向杆；123、导向模块；124、左拱形模块；125、右拱形模块；126、引导舌；127、左限位条；128、右限位条；13、传输动力组件；130、上传输辊；131、下传输辊；132、驱动器；s、送带通道；4、送辅助单元；40、送带杆；41、压板；e、通孔；f、调节螺栓；g、弹簧；5、织带缓存单元；50、缓存座；50a、穿过孔；51、动力器；

j、自动卷边机构；j1、卷边夹头；j10、上夹板；j11、下夹板；j2、驱动单元；20、卷绕部件；200、卷绕座；201、卷绕马达；21、第一横移部件；210、底座；211、滑座；213、第一驱动件；h、驱动马达；j、驱动齿轮；t、齿条；214、滑轨；215、滑动块；22、第二横移部件；220、固定座；221、导轨；222、导靴；223、第二驱动件；j3、接驳单元；30、插板组件；300、插板座；k、长形孔；301、校准插头；s1、上插板槽；s2、下插板槽；31、接驳组件；311、第一驱动器；312、第二驱动器；g、导向杆；j4、压带板；j5、伸缩杆；

q、自动斩切机构；q1、斩刀；q2、伸缩杆；q3、收纳箱；q4、吹气管路；

z、织带。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的织带自动卷边、缝合、斩切一体的缝纫机，其包括机架a、自动缝合机构f、自动送带机构s、自动卷边机构j、自动斩切机构q。

结合图2所示，自动缝合机构f，其包括机头f1、压脚f2、针梭单元f3，这个是常规缝纫机都具备的，在此不对其进行详细阐述，也是清楚可实施的。

自动送带机构s，其包括成卷织带退卷的退卷单元s1。

自动卷边机构j，其包括与退卷单元s1的出带端部相衔接的卷边夹头j1、用于驱动卷边夹头j1运动以带动织带送带的驱动单元j2、自卷边夹头j1上将卷边的织带接驳至压脚f2下的接驳单元j3。

自动斩切机构q，其设置在自动缝合机构f和退卷单元s1之间。

结合图3所示，退卷单元s1包括设置在织带卷边缝合设备的机架上的退卷架10、位于退卷架10和卷边夹头j1之间的送带架11、以及设置在送带架11上的纠偏组件12和传输动力组件13，其中织带卷可拆卸地安装在退卷架10上，纠偏组件12形成送带通道s的中心线与送带架的中心线重合，且送带通道s的宽度与织带z宽度相等。

传输动力组件13包括设置在送带通道s的出带端部且沿着送带通道宽度方向延伸的上传输辊130和下传输辊131、以及驱动上传输辊130和下传输辊131相向转动的驱动器132。

上传输辊130能够绕自身轴线转动地设置在送带架11上，且上传输辊130能够沿着送带架11的高度上下调节设置；下传输辊131为主动辊，且驱动器132用于驱动下传输辊131转动。在此，一根为主动辊另一根为挤压式被动辊，因此，在主动和被动辊相向转动下可实现织带z向卷边夹头j1运动。

本例中，驱动器132为常用的马达和带轮传输机构。

结合图4和图5所示，纠偏组件12包括沿着织带z长度方向延伸且能够相向调节的左挡块120和右挡块121、以及用于驱动左挡块120和右挡块121同步靠拢或分离运动的调节部件122、设置在送带通道s出带端部且形成织带导向通道的导向模块123、以及设置在织带导向通道和送带通道之间且能够避让上传输辊130运动的左拱形模块124和右拱形模块125。

具体的，左挡块120和右挡块121的运动调节后，不管织带宽度是否发生变化，都可以确保织带的中心线和送带通道的中心线重合，防止织带扭曲的送至卷边夹头。

本例中，调节部件122包括分别固定在送带架11相对两侧的固定座a、与固定座a转动配合且与分别与左挡块120和右挡块121螺纹配合的螺栓b，其中螺栓b上分别设有正反向螺纹，左挡块120和右挡块121分别与螺栓b的正反向螺纹相配合，在螺栓b的自转下，左挡块120和右挡块121相对靠近和相对远离设置。采用正反向螺纹的配合方式，实施同步相向运动，操作简单、便捷。

本例中，在两个固定座a之间还设有横穿左挡块120和右挡块121的导向杆c，其中左挡块120和右挡块121相对导向杆c横移运动。这样一来，确保左挡块120和右挡块121平移的稳定性，使得左挡块120和右挡块121始终保持平行状态。

结合图6和图7所示，左拱形模块124的后端部与左挡块120前端部固定连接、前端部抵触在导向模块123的左侧；右拱形模块125的后端部与右挡块121前端部固定连接、前端部抵触在导向模块123的右侧，且左拱形模块124和右拱形模块125的前端部之间形成与织带宽度匹配的织带导向通道的导带入口。在此，通过织带导向通道和导带入口的设置，方便织带的进入，同时，限制了织带传输时在上下方向的位置，减少了织带头的翘起现象发生，保证织带头平整的进入卷边夹头内。

同时，在导向模块123对应导带入口处还设有伸入左拱形模块124和右拱形模块125前端部之间的引导舌126，其中引导舌126的底面自后向前逐步向下倾斜。这个设置的好处就是：方便织带自传输辊进入织带导向通道。卷边夹头2，其具有相向运动且自织带的正面和背面夹紧或松开的上夹板20和下夹板21。

进一步的，纠偏组件12还包括设置在织带导向通道内部且分别与左拱形模块124和右拱形模块125的前端部固定连接的左限位条127和右限位条128，其中左限位条127和右限位条128之间形成沿着织带长度方向延伸的送带限位通道。这样一来，确保织带在织带导向通道中也不会出现左右偏移。驱动单元3，其用于驱动卷边夹头2运动以带动织带z的送带。本实施例，所涉及的运动为沿着织带z长度方向、宽度方向的平移运动，以及驱动卷边夹头2自身的转动，也是常规结构，在此不对其进行详细阐释，也是清楚可实施的。

本例中，上述的自动送带机构还包括设置在送带通道s进带端部且形成与织带厚度相匹配进带口的送带辅助单元4，其中送辅助单元4包括位于前端用于支撑织带z的送带杆40、以保持着下压运动趋势压设在送带架11的架板110上的压板41，其压板41和架板110之间形成进带口，织带z自进带口向送带通道s移动。在此，通过可调节压板的设置，满足不同厚度织带的整平，进而确保进入送带通道内的织带处于平直状态。

具体的，在压板41上开设有通孔e，在架板110上对应设有对接孔，同时采用调节螺栓f穿过通孔e与对接孔连接，至于下压运动趋势，主要是靠套设在调节螺栓f外周且两端部抵触在螺帽和压板41之间的弹簧g。当向下旋紧调节螺栓f时，弹簧被压缩，因此，使得压板保持着下压的运动趋势，此次织带从进带口穿过时，被压板压平且相对平直的进入送带通道s。

送带杆40为固定杆或者为绕自身轴线自由转动的滚动轴，自动送带机构还包括设置在送带杆40和进带口之间的织带缓存单元5。

具体的，织带缓存单元5包括具有供织带水平穿过孔50a的缓存座50、驱动缓存座50上下运动的动力器51，当缓存座50的穿过孔50a、进带口、及送带杆40三者齐平设置，织带z平整地送至送带通道s；当缓存座50的穿过孔50a与进带口、及送带杆40上下错位时，织带z进行缓存。

至于缓存的目的，只要有以下几个方面：1）、当上传输辊130和下传输辊131进行回带操作时，通过缓存座50的运动，确保送带通道s内的织带不会拱起，以保持平整度；2）、也可以用于两个织带卷的换卷操作衔接。

本例中，动力器51为气缸（当然，其还可以是液压缸、油缸等等）。

结合图8所示，卷边夹头j1，其与自动送带机构的出带端部相衔接，且具有相向运动上夹板j10和下夹板j11，其中上夹板j10和下夹板j11分别自织带z的正面和背面夹紧或松开织带，且上夹板j10和下夹板j11平行设置。

驱动单元j2，其主要是用于驱动卷边夹头j1卷或送织带z。

结合图9所示，接驳单元j3，其能够自卷边夹头j1上将卷边的织带接驳至自动缝合机构的压脚f2下，且包括插板组件30、驱动插板组件30运动的接驳组件31。

插板组件30包括设置在压脚f2左侧的插板座300、位于压脚的后侧且与卷边夹头j1垂直设置的校准插头301。

校准插头301设有两个插板槽，其中一个为上插板槽s1，另一为下插板槽s2，当校准插头301与卷边夹头j1垂直插接时，上夹板j10位于上插板槽s1中，下夹板j11位于下插板槽s2中，卷边后的织带以校准插头301靠近压脚f2的内侧面为基准且对齐的自卷边夹头j1上卸载至压脚f2下。通过插接配合的准确度，使得卷边后织带卸载过程中相对稳定，织带相对整齐的压在压脚下，这样缝合产品的质量才能符合要求。

本例中，当校准插头301与卷边夹头j1垂直插接时，此时的上夹板j10和下夹板j11处于水状态，校准插头301的自上夹板j10和下夹板j11的左侧插入、自右侧穿出设设置。这样一来，确保卷边后的织带自侧边全部抵靠在校准插头的内侧，进一步提高织带卷边缝合时卷边部分的整齐性。

接驳组件31包括驱动校准插头301沿着自身长度方向水平横移插接或复位运动的第一驱动器311、用于驱动插板座300上下升降运动的第二驱动器312。

具体的，第一驱动器311为水平设置的伸缩杆，第二驱动器312为竖直设置的伸缩杆。

本例中，第一驱动器311和第二驱动器312为气缸，同时需要说明的是，第一驱动器311是设置在第二驱动器312的上端部（伸缩端部），而且，通过竖直延伸的导向杆d设置，实现第一驱动器311、插板座300和校准插头301同步沿着导向杆d长度方向上下运动进行状态切换。

插板座300设置在第一驱动器311的伸缩端部。

同时，在插板座300设有长形孔k，其中长形孔k沿着校准插头301（或者插板槽）的宽度方向延伸。

校准插头301通过外接螺栓贯穿长形孔k将插板座300和校准插头301相对固定。这样一来，根据不同宽度织带，调节不同位置，以满足接驳需要。

本例中，上述的自动卷边机构还包括设置在压脚右侧且能够压在织带z上的压带板j4、以及驱动压带板j4上下运动的伸缩杆j5（本例中为气缸）。具体的，卷边夹头先夹持卷边部穿过压脚底部，在压带板压住织带状态下，卷边夹头回至压脚底部，然后由校准插头将卷边部分自卷边夹头卸载，并在压脚压合下进行缝合，进而完成双折空卷织带的加工，操作简单，实施方便。

同时，为了便于双折空卷类织带的缝合卷边，插板座具有第一、二工作状态，当处于第一工作状态时，插板座与卷边夹头对齐，两者能够进行相互插接；当处于第二工作状态时，插板座与卷边夹头上下错位，插板座能够避让卷边夹头的横移运动。

结合图10所示，驱动单元j2包括驱动卷边夹头j1绕着上夹板j10或下夹板j11长度方向的中心自转的卷绕部件20、驱动卷边夹头j1沿着插板槽长度方向横移的第一横移部件21、驱动卷边夹头j1沿着上夹板j10或下夹板j11长度方向横移的第二横移部件22。在卷绕部件下实现织带卷边，在第一、二横移部件下实现卷边部分横移。

卷绕部件20包括卷绕座200、卷绕马达201，其中卷边夹头j1通过枢轴与卷绕座200转动连接，卷绕马达201的输出轴与枢轴相传动连接。

第一横移部件21包括底座210、沿着插板槽长度方向横移地设置在底座210上的滑座211、以及驱动滑座211直线运动的第一驱动件213，第二横移部件22和卷绕部件20均设置在滑座211上。

在底座210上还设有滑轨214，滑座211通过与滑轨214匹配的滑动块215滑动连接在底座210上。

第一驱动件213包括设置在底座210上的驱动马达h、位于底座210上且处于底座210和滑座211之间的驱动齿轮j、以及与驱动齿轮j配合且固定在滑座211底部的齿条t。

第二横移部件22包括固定在滑座211上的固定座220、设置在固定座220上且沿着卷边夹头j1长度方向延伸的导轨221、滑动设置在导轨221上的导靴222、以及驱动导靴222在导轨221上横移的第二驱动件223，其中卷绕座200固定连接在导靴222上。

第二驱动件223为伸缩杆件。本例中，为气缸。

此外，在压脚f2和退卷单元s1之间的机架上开设有卸料口，自动斩切机构q包括设置在退卷单元s1出带端部的上方且沿着织带的宽度方向延伸的斩刀q1、驱动斩刀q1上下运动斩切织带的伸缩杆q2、位于机架内部且与卸料口相连通的收纳箱q3、位于收纳箱q3上方且能够将织带向收纳箱q3吹动的吹气管路q4、以及供气部件。

综上，本实施例的工作过程如下（以双折空卷为例）：

织带自退卷单元出带端部传出，卷边夹头夹持织带翻转360°，然后卷边夹头先夹持卷边部穿过压脚底部至需要的长度位置，压带板向下运动压住织带，卷边夹头回至压脚底部，然后由校准插头与卷边夹头垂直相互插接，并在卷边夹头沿着织带宽度方向后退时，校准插头的内侧将卷边部分自卷边夹头对齐的卸载至压脚下，当压脚压下后，针梭单元进行自动缝纫，缝纫完成后，压脚抬起，并在上下传输辊的反向输送下，带动织带倒回，卷边头脱离压脚，吹气管路开始吹气，织带的卷边头向卸料口移动，并垂落至收纳箱，此时，上下传输辊再正向输送织带向外输送，当织带长度达到需要的长度后（可以通过滚码器进行计尺，当达到需要的尺寸后，就向伸缩杆下达指令，实现斩带的裁切），由斩刀动作将织带斩切，斩切完成后，吹气管路停止吹气，织带成品落入收纳箱，一个完整的过程结束，然后重复新的过程，实现自动生产。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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