一种鞋垫锁边装置的制作方法

一种鞋垫锁边装置，属于鞋垫生产设备技术领域。

背景技术：

鞋垫在生产过程中，需要对鞋垫的边沿进行锁边，既能够使鞋垫更加美观，又能够使鞋垫的边沿更加结实。鞋垫通常是通过锁边机来实现锁边的，由于鞋垫的边沿是不规则的弧形，目前只能够通过人工的方式实现锁边，即工人手拿鞋垫，并使鞋垫的边沿依次通过锁边机实现锁边，但是这样的锁边方式速度较慢，而且工人的劳动强度大，且锁边的质量难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动抓取鞋垫，并与锁边机配合实现鞋垫锁边的鞋垫锁边装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鞋垫锁边装置，包括锁边机，其特征在于：还包括设置在锁边机一侧的机械臂，机械臂上设置有用于抓取鞋垫的抓取部，抓取部连接有带动其转动的旋转装置，旋转装置安装在机械臂上。

优选的，所述的机械臂包括第一摆臂、第二摆臂以及升降装置，第一摆臂一端连接有第一动力装置，另一端与第二摆臂相连，第一动力装置带动第一摆臂沿靠近或远离锁边机的方向摆动升降装置安装在第二摆臂上，第二摆臂连接有推动其向靠近或远离锁边机的方向摆动的第二动力装置，抓取部设置在升降装置上。

优选的，所述的升降装置包括升降气缸，升降气缸竖向安装在第二摆臂上，并随其同步摆动，第一摆臂和第二摆臂均水平设置。

优选的，所述的机械臂上设置有吸盘架，吸盘架上安装有吸盘，形成所述抓取部，旋转装置与吸盘架相连，并带动其转动。

优选的，还包括送料装置，送料装置设置在锁边机和机械臂的中部一侧。

优选的，所述的送料装置包括料仓以及送料气缸，料仓的底部设置有出料口，出料口设置在料仓靠近机械手的一侧，送料气缸的活塞杆上设置有推板，并将料仓内的鞋垫逐个推出。

优选的，所述的料仓包括承托板以及设置在承托板上侧的挡块，挡块有对称设置在承托板两侧的两块，挡块相邻的一侧均设置有中部内凹的弧形的挡料部，并在两挡块之间形成所述料仓，挡块相邻的一侧的底部与承托板间隔设置，形成所述的出料口。

优选的，送料气缸设置在承托板的下侧，推板滑动设置在承托板的上侧，承托板上设置有长孔，推板通过长孔与送料气缸的活塞缸相连。

优选的，所述的推板一侧与送料气缸相连，另一侧设置有与鞋垫的侧部相配合的推料部。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本鞋垫锁边装置的机械臂上的抓取部能够抓取鞋垫，旋转装置带动抓取部转动，在鞋垫的转动过程中，机械臂实时调节鞋垫的位置，从而与锁边机相配合，实现了鞋垫的自动锁边，不需要人工参与即可实现鞋垫的锁边，锁边速度快，而且锁边质量稳定，降低了人工成本。

2、通过第一摆臂和第二摆臂的摆动，实现了抓取部的位置的调节，调节方便，且位置调节稳定，升降装置带动抓取部升降，方便自动抓取鞋垫，整个过程不需要人工参与，自动化程度高。

3、吸盘安装在吸盘架上，旋转装置与吸盘架相连并带动其转动，方便了吸盘的安装和旋转，而且通过吸盘对鞋垫吸取，鞋垫吸取牢固，并且吸取和释放快速，不会对锁边机的随便造成妨碍，而且不会对鞋垫造成损坏。

4、送料装置能够实现鞋垫的逐个输送，整个鞋垫的锁边不需要人工参与，锁边的效率高。

5、送料气缸通过推板将料仓底部的鞋垫逐个推出，出料口设置在料仓底部，能够保证每次仅推出一个鞋垫，出料稳定，进而保证了整个鞋垫锁边装置工作稳定。

6、两挡块相邻的一侧均设置有内凹的挡料部，从而能够通过鞋垫的两端对鞋垫进行阻挡，还能够对鞋垫进行限位，方便将鞋垫的放置和定位，进而保证了后续机械臂抓取准确。

7、推板的侧部设置有与鞋垫侧部相配合的推料部，从而能够在推料的过程中实现鞋垫的定位，保证鞋垫吸取可靠，也保证了对鞋垫完整的锁边。

附图说明

图1为鞋垫锁边装置的主视示意图。

图2为鞋垫锁边装置的俯视示意图。

图3为鞋垫锁边装置的机械臂的传动原理图。

图中：1、承托板101、长孔2、挡块3、送料气缸4、推板5、出料口6、锁边机7、吸盘架8、基座9、第一摆臂10、第二摆臂11、升降气缸12、安装轴13、第一摆动电机14、第二摆动电机15、旋转电机16、被动齿轮17、主动齿轮。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

一种鞋垫锁边装置，包括锁边机6，还包括设置在锁边机6一侧的机械臂，机械臂上设置有用于抓取鞋垫的抓取部，抓取部连接有带动其转动的旋转装置，旋转装置安装在机械臂上。本鞋垫锁边装置的机械臂上的抓取部能够抓取鞋垫，旋转装置带动抓取部转动，在鞋垫的转动过程中，机械臂实时调节鞋垫的位置，从而与锁边机6相配合，实现了鞋垫的自动锁边，不需要人工参与即可实现鞋垫的锁边，锁边速度快，而且锁边质量稳定，降低了人工成本。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~3所示：本鞋垫锁边装置还包括送料装置，机械臂与锁边机6间隔设置，送料装置设置在机械臂和锁边机6的中部一侧，送料装置将鞋垫逐个输送给机械臂，机械臂的抓取部抓取鞋垫，并与旋转装置相配合，通过锁边机6实现了鞋垫的锁边。

送料装置包括料仓以及送料气缸3，料仓的底部设置有出料口5，送料气缸3的活塞杆上设置有推板4，送料气缸3通过推板4将料仓底部的鞋垫逐个推出料仓。

料仓包括承托板1以及挡块2，承托板1为水平设置的钢板，挡块2有对称设置在承托板1两侧的两块，挡块2设置在承托板1的上侧，两挡块2间隔设置，且挡块2相邻的一端均设置有中部内凹的弧形的挡料部，形成料仓，叠放好的鞋垫放置在两挡块2之间，两挡块2的挡料部既能够对鞋垫阻挡，从而保证每次仅能够送出一个鞋垫，又能够对鞋垫进行定位，保证鞋垫送出后位置精确，方便机械臂抓取鞋垫。挡块2相邻的一侧的底部与承托板1间隔设置，形成出料口5，挡块2相邻的一侧与承托板1的间距大于一个鞋垫的厚度，小于两个鞋垫的厚度和，推板4的厚度小与于出料口5的厚度，从而能够保证每次只会推出一个鞋垫，保证送料稳定。

送料气缸3水平设置在承托板1的下侧，送料气缸3安装在承托板1上，推板4水平设置在承托板1的上侧，且推板4与承托板1滑动连接。承托板1的中部设置有长孔101，长孔101设置在两挡块2之间，且长孔101沿垂直于两挡块2的连线设置。推板4的中部通过长孔101后与送料气缸3的活塞杆相连，并随送料气缸3的活塞杆同步移动，推板4的一侧与送料气缸3的活塞杆相连，另一侧设置有与鞋垫的侧部相配合的推料部，从而能够在推送鞋垫时能够实现鞋垫的定位，保证鞋垫输送时位置精确，方便机械臂抓取鞋垫。

机械臂包括基座8、第一摆臂9、第二摆臂10以及升降装置，第一摆臂9和第二摆臂10均水平设置，第一摆臂9的一端与基座8的顶部转动连接，另一端与第二摆臂10转动连接，第一摆臂9连接有第一动力装置，在本实施例中，第一动力装置为第一摆动电机13，第一摆动电机安装在基座8上，第一摆动电机13的输出轴朝上竖向设置，第一摆臂9的端部安装在第一摆动电机13的输出轴上，并随其第一摆动电机13的转动而同步摆动。第二摆臂10远离第一摆臂9的一端设置有第二动力装置，在本实施例中，第二动力装置为第二摆动电机14，第二摆动电机14的活塞杆朝下竖向设置，第二摆动电机14安装在第二摆臂10上，第二摆动电机14的输出轴与第一摆臂9远离基座8的一端固定连接，使第二摆臂10随第二摆动电机14的转动而同步摆动。升降装置安装在第二摆臂10远离第一摆臂9的一端上，在本实施例中，升降装置为升降气缸11，升降气缸11的活塞杆朝下竖向设置。

升降气缸11的下侧设置有竖向的安装轴12，安装轴12的上端通过连接套（图中未画出）与升降气缸11的活塞杆转动连接，连接套一端与升降气缸11的活塞杆通过轴承相连，另一端通过轴承与安装轴12转动连接。安装轴12的下端设置有抓取部。

旋转装置包括旋转电机15、主动齿轮17以及被动齿轮16，旋转电机15安装在第二摆臂10上，旋转电机15的活塞杆竖向设置，主动齿轮17同轴安装在旋转电机15的输出轴上，并随旋转电机15的输出轴同步转动，被动齿轮16的内孔设置有内花键，安装轴12的中部设置有与内花键相啮合的外花键，被动齿轮16滑动套设在安装轴12的中部外侧，被动齿轮16与主动齿轮17相啮合，从而实现了安装轴12的转动。被动齿轮16的两个端面外沿均设置有限位环，主动齿轮17设置在两个限位环之间，保证主动齿轮17和被动齿轮16啮合可靠。

安装轴12的下侧设置有吸盘架7，吸盘架7水平设置，吸盘架7的外沿为与鞋垫的外沿相配合的弧形，吸盘架7的面积小于鞋垫的面积。吸盘架7的下侧设置有多个吸盘，吸盘架7位于鞋垫的中部上方，从而实现了对鞋垫的吸取，避免对锁边机6的锁边造成妨碍。

本鞋垫锁边装置的工作过程如下：送料气缸3动作，将料仓底部的一个鞋垫推送给机械臂。

第一摆动电机13和第二摆动电机14动作，使吸盘架7运动至鞋垫的正上方，然后升降气缸11动作并带动吸盘架7向下移动，使吸盘架7上的吸盘吸牢鞋垫。升降气缸11复位。

第一摆动电机13、第二摆动电机14和旋转电机15动作，并与锁边机6相配合，完成鞋垫的锁边，锁边完成后将鞋垫输送至指定位置，完成鞋垫的自动锁边。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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