一种缝纫机自动抬压脚及调节机构的制作方法

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体为一种缝纫机自动抬压脚及调节机构。

背景技术：

抬压脚是缝纫机必须具备的功能；缝制过程中，压脚放下，其产生的压力作用在缝料上，压平缝料，使得缝线能够收紧；当需要取料放料，或者在缝制过程中转向，需要将压脚抬升；罗拉车上的抬压脚机构，要实现三种方式的抬压脚，分别是自动抬压脚、手提抬压脚和膝靠抬压脚。滚轮式压脚安装在压棒上，压棒是垂直方向安装的，原动件通过抬压脚机构的运动转换，抬升或降低压棒，实现压脚的抬升或放下；压脚压力由一根弹片压板来提供，并可通过一根调压螺钉来调节弹片压板的压缩变形量，以此来实现对压脚压力的调节。

现有的缝纫机自动抬压脚机构和压脚压力调节机构是由抬压脚电磁铁、脚弓组件、压脚长轴、上下输送臂、脚弓连接杠杆、沙拉心座组、压棒固定座、压棒、压脚组件、弹片压板和调压螺钉组成。

抬压脚电磁铁作为动力源固定在底板上，顶住脚弓组件上的连接轴，脚弓组件和上下输送臂分别固定在压脚长轴的下端和上端位置，并以压脚长轴为轴心做左右摆动。脚弓连接杠杆的一端与上下输送臂铰接在一起，另一端钩住沙拉心座组，沙拉心座组与支撑螺钉铰接在机壳上并能绕其摆动。压棒固定座一端面靠在沙拉心座组上，压脚组件和压棒固定座分别固定在压棒上，压棒可上下滑动。弹片压板一端铰接在销轴上，一端放在压棒固定座上，调压螺钉压在弹片压板上，使得弹片压板变形而行成压脚压力。

当抬压脚电磁铁通电时，铁芯伸出，驱动以上一系列的传动机构，使得沙拉心座组绕支撑螺钉转动，提升压棒固定座高度，同时通过压棒向上滑动带动压脚同步抬起，抬压脚电磁铁断电后，铁芯缩回，以上传动机构失去支撑力，压脚在弹片压板的作用下快速复位；当要调节压脚压力时，可通过调节调压螺钉，改变弹片压板的压缩量。

但是，传统的抬压脚在使用过程中存在一些弊端，比如：

因为电磁铁安装在底板处，离压脚位置很远，所以自动抬压脚的传动机构较多，电磁铁的损耗率相应增多，而且在抬起压脚的过程中，弹片压板的弹力会越来越大，会进一步增大电磁铁的负荷；电磁铁只能进行直线往复运动，不能实时调节电磁铁铁芯行程来控制抬压脚的提升高度，导致压脚的空行程较大，进一步加剧损耗；调节压脚压力需要调节弹片压板的压缩量，弹片压板的压缩量是通过调压螺钉进行调节，但是这需要专门准备一把螺丝刀，这一系列的调节动作比较麻烦，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机自动抬压脚及调节机构，以解决现有自动抬压脚结构在抬压脚时功率损耗大和调节压脚压力不便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缝纫机自动抬压脚及调节机构，包括步进电机、调压驱动凸轮、弹片压板、拉杆、滚轮、摆杆、沙拉心座组、压棒固定座和压棒压脚组件，所述步进电机输出端固定安装有调压驱动凸轮，所述调压驱动凸轮背面开设有安装孔，所述调压驱动凸轮通过所述安装孔固定在所述步进电机输出端，所述调压驱动凸轮正面设置有螺旋形曲面，所述调压驱动凸轮端部设置有弧形曲面，所述弹片压板一端插接有压板销钉，所述弹片压板通过所述压板销钉转动安装在缝纫机外壳内部，所述弹片压板另一端设置在所述压棒固定座上，所述拉杆一端通过拉杆销钉与所述摆杆转动连接，所述拉杆另一端与所述沙拉心座组转动连接，所述沙拉心座组通过支撑螺杆转动安装在缝纫机外壳内部，所述滚轮通过滚轮销轴转动安装在所述摆杆上，所述摆杆通过摆杆销轴转动安装有摆杆安装支架，所述摆杆通过所述摆杆安装支架安装在缝纫机外壳内部，所述压棒固定座与所述沙拉心座组之间通过螺栓固定连接，所述压棒压脚组件插接在所述压棒固定座轴心处。

其中，所述步进电机正面通过螺栓固定安装有电机安装支架，所述步进电机通过所述电机安装支架固定安装在缝纫机外壳内部。

其中，所述步进电机输出端外壁设置有平截面，所述调压驱动凸轮外壁的一侧设置有安装平面，所述安装平面与所述步进电机输出端外壁设置有平截面平行设置。

其中，所述调压驱动凸轮正面的所述螺旋形曲面与所述弹片压板上表面接触。

其中，所述滚轮围绕所述滚轮销轴转动，所述调压驱动凸轮端部的所述弧形曲面与所述滚轮位于同一垂直面上。

其中，所述压棒压脚组件包括压脚和压棒，所述压脚位于所述压棒底部，所述压棒插入到所述压棒固定座轴心处，所述压棒压脚组件通过所述压棒与所述压棒固定座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过步进电机作为自动抬压脚的原动力，安装在离压脚较近位置，通过调压驱动凸轮和弹片压板来控制抬压棒压脚组件的抬升和放下，简化了传动机构，且在自动抬起压棒压脚组件时，弹片压板的弹力同步减小；压棒压脚组件的压力也能自动进行调节，简化了调节动作。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型整体主视爆炸结构示意图；

图3为本实用新型调压驱动凸轮放大结构示意图；

图4为本实用新型自动抬压脚驱动机构立体结构示意图；

图5为本实用新型自动抬压脚驱动机构主视结构示意图；

图6为本实用新型步进电机控制方式结构示意图。

图1-6中：10-步进电机；11-电机安装支架；20-调压驱动凸轮；21-安装平面；22-安装孔；23-螺旋形曲面；24-弧形曲面；30-弹片压板；31-压板销钉；40-拉杆；41-拉杆销钉；50-滚轮；51-滚轮销轴；60-摆杆；61-摆杆销轴；62-摆杆安装支架；70-沙拉心座组；71-支撑螺钉；80-压棒固定座；90-压棒压脚组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种缝纫机自动抬压脚及调节机构，包括步进电机10、调压驱动凸轮20、弹片压板30、拉杆40、滚轮50、摆杆60、沙拉心座组70、压棒固定座80和压棒压脚组件90，所述步进电机10输出端固定安装有调压驱动凸轮20，所述调压驱动凸轮20背面开设有安装孔22，所述调压驱动凸轮20通过所述安装孔22固定在所述步进电机10输出端，所述调压驱动凸轮20正面设置有螺旋形曲面23，所述调压驱动凸轮20端部设置有弧形曲面24，所述弹片压板30一端插接有压板销钉31，所述弹片压板30通过所述压板销钉31转动安装在缝纫机外壳内部，所述弹片压板30另一端设置在所述压棒固定座80上，所述拉杆40一端通过拉杆销钉41与所述摆杆60转动连接，所述拉杆40另一端与所述沙拉心座组70转动连接，所述沙拉心座组70通过支撑螺杆71转动安装在缝纫机外壳内部，所述滚轮50通过滚轮销轴51转动安装在所述摆杆60上，所述摆杆60通过摆杆销轴61转动安装有摆杆安装支架62，所述摆杆60通过所述摆杆安装支架62安装在缝纫机外壳内部，所述压棒固定座80与所述沙拉心座组70之间通过螺栓固定连接，所述压棒压脚组件90插接在所述压棒固定座80轴心处。

其中，摆杆60通过摆杆销轴61与摆杆安装支架62铰接在一起，摆杆安装支架62固定在缝纫机外壳上；拉杆40一端通过拉杆销钉41与摆杆60铰接在一起，拉杆40另一端与沙拉心座组70铰接在一起，而沙拉心座组70通过支撑螺钉71铰接在缝纫机外壳上，通过摆杆60、拉杆40和沙拉心座组70组成一个铰链四杆机构。

其中，所述步进电机10正面通过螺栓固定安装有电机安装支架11，所述步进电机10通过所述电机安装支架11固定安装在缝纫机外壳内部。

其中，所述步进电机10输出端外壁设置有平截面，所述调压驱动凸轮20外壁的一侧设置有安装平面21，所述安装平面21与所述步进电机10输出端外壁设置有平截面平行设置。

其中，所述调压驱动凸轮20正面的所述螺旋形曲面23与所述弹片压板30上表面接触。

其中，调压驱动凸轮20正面的螺旋形曲面23压在弹片压板30表面上，使弹片压板30变形而获得压脚压力，当需要调整压脚压力时，可通过步进电机10带动调压驱动凸轮20转动，从而调整弹片压板30的变形量来实现。

其中，所述滚轮50围绕所述滚轮销轴51转动，所述调压驱动凸轮20端部的所述弧形曲面24与所述滚轮50位于同一垂直面上。

其中，滚轮50通过滚轮销轴51固定在摆杆60上，并且滚轮50可绕着滚轮销轴51做圆周滚动；当压脚需要抬升时，步进电机10带动调压驱动凸轮20转动，然后调压驱动凸轮20端部的弧形曲面24与滚轮50接触后，推动滚轮50在弧形曲面24上滚动，从而带动摆杆60转动，再通过摆杆60、拉杆40和沙拉心座组70组成的铰链四杆机构抬升压棒固定座80，从而达到抬起压棒压脚组件90，从而达到抬升压脚的目的；在抬起压脚的同时，调压驱动凸轮20正面的螺旋形曲面23反向转动，减少弹片压板30的压缩量，进而减小了压脚的压力。

其中，所述压棒压脚组件90包括压脚和压棒，所述压脚位于所述压棒底部，所述压棒插入到所述压棒固定座80轴心处，所述压棒压脚组件90通过所述压棒与所述压棒固定座80固定连接。

其中，在抬起压棒压脚组件90前，先获取调压驱动凸轮20起始位置，以及调压驱动凸轮20最高点的位置，然后设定步进电机10预压紧角度，以及步进电机10最大压脚压力调整角度，当压脚压力不够时，通过调整步进电机10角度调整压脚压力，当压脚压力足够时，然后建立步进电机10和缝纫机主轴电机的联动关系，并且步进电机10能够获取缝纫机主轴电机解码器的脉冲频率及脉冲数量，当步进电机10获取缝纫机主轴电机的主轴转动时，步进电机10驱动压脚抬起，当步进电机10获取不到缝纫机主轴电机的主轴转动时，放下压脚。

工作原理：在使用时，滚轮50通过滚轮销轴51固定在摆杆60上，并且滚轮50可绕着滚轮销轴51做圆周滚动；当压脚需要抬升时，步进电机10带动调压驱动凸轮20转动，然后调压驱动凸轮20端部的弧形曲面24与滚轮50接触后，推动滚轮50在弧形曲面24上滚动，从而带动摆杆60转动，再通过摆杆60、拉杆40和沙拉心座组70组成的铰链四杆机构抬升压棒固定座80，从而达到抬起压棒压脚组件90，从而达到抬升压脚的目的；在抬起压脚的同时，调压驱动凸轮20正面的螺旋形曲面23反向转动，减少弹片压板30的压缩量，进而减小了压脚的压力，这样通过步进电机10作为自动抬压脚的原动力，安装在离压脚较近位置，通过摆杆60、拉杆40和沙拉心座组70组成的铰链四杆机构、调压驱动凸轮20和弹片压板30来控制抬压棒压脚组件90的抬升和放下，简化了传动机构，且在自动抬起压棒压脚组件90时，弹片压板30的弹力同步减小；压棒压脚组件90的压力也能自动进行调节，简化了调节动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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