一种缝纫机抬压脚机构的制作方法

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体为一种缝纫机抬压脚机构。

背景技术：

抬压脚功能是缝纫机必须具备的功能，缝纫机缝制过程中，压脚放下，压脚产生的压力作用在缝料上，压平缝料，使得缝线收紧美观；当需要取料、放料或者转弯时，需要将压脚抬升，罗拉车的抬压脚机构，需要实现自动抬压脚、膝靠抬压脚、手提抬压脚三个功能，罗拉车滚轮式压脚安装在竖向放置的压脚轴上，原动件的运动通过抬压脚机构的运动转换，实现压脚轴的竖向抬升与下降，进而实现压脚的抬升与放下。

但是，目前市场上多数的抬压脚结构结构复杂成本高，竖轴的轴线与抬压脚杠杆的支点轴线不在一个平面上，机构是空间连杆机构，其运动转换效率较低，需要较大推力的电磁铁并且电磁铁外置占用较大空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机抬压脚机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缝纫机抬压脚机构，包括：

压脚；

抬压脚杠杆，所述抬压脚杠杆一端表面开设有压脚杠杆孔，所述抬压脚杠杆一端表面固定连接有螺纹杆，所述抬压脚杠杆另一端固定安装有圆柱销；

机壳，所述机壳内腔中固定安装有抬压脚电磁铁，所述抬压脚电磁铁两端分别通过螺钉固定安装有电磁铁左支架和电磁铁右支架，所述电磁铁左支架和电磁铁右支架的折弯面固定安装在机壳面上并通过螺钉紧固；

底板；

其中，所述机壳固定安装于底板顶端一侧，所述压脚固定安装于机壳底端一侧。

优选的，所述抬压脚电磁铁输出端固定安装有电磁铁推杆，所述电磁铁推杆一端通过一号螺钉固定安装有拉杆曲柄，所述拉杆曲柄一端固定安装有传动轴，所述拉杆曲柄与抬压脚杠杆之间通过一号拉杆进行连接，并通过二号螺钉进行固定，所述一号拉杆的一端与拉杆曲柄的一端通过销铰接，所述一号拉杆的另一端孔与抬压脚杠杆上的圆柱销铰接，且通过轴位螺钉锁紧在机壳的相应位置上，所述一号拉杆的另一端孔与抬压脚杠杆之间镶嵌有一号e型挡圈，所述抬压脚杠杆的压脚杠杆孔安装在轴位螺钉的销上。

优选的，还包括：

二号拉杆，所述二号拉杆包括联杆，所述联杆两端开设的圆柱孔内部固定安装有球头座，所述球头座内部转动安装有球头；

其中，所述二号拉杆一端套设有于拉杆曲柄一端的销上，所述二号拉杆另一端通过二号e型挡圈固定安装有上下输送臂，所述上下输送臂内部固定安装有竖轴。

优选的，所述压脚一端固定安装有压脚轴，所述压脚轴固定安装在机壳相应的孔内，所述压脚轴外部通过螺钉固定安装有抬升滑块，所述机壳底端一侧固定安装有导向架，且抬升滑块滑动安装于导向架的方槽内。

优选的，所述压脚轴外圆柱面上安装有弹簧，所述弹簧一端面压在抬升滑块上端，所述弹簧另一端面固定安装有弹簧压帽，且弹簧压帽与机壳之间螺纹连接。

优选的，所述竖轴一端固定安装于机壳相应的孔内，所述竖轴另一端固定安装与底板相应的孔内。

优选的，所述机壳一端固定安装有手提组件，所述手提组件的凸轮面与抬压脚杠杆上的平面接触。

优选的，所述球头的外形为球面，且球头的中心设有一个圆柱孔。

优选的，所述一号拉杆为两端是通孔的折弯钣金件。

优选的，所述弹簧为螺旋弹簧，且弹簧轴心与压脚轴的轴心是同心的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过抬压脚电磁铁内置在机壳内腔中，结构紧凑；

2、本实用新型通过抬压脚电磁铁抬压脚驱动机构为平面四杆机构，动力传递效率高，并且磁铁推力可以减小；

3、本实用新型的抬压脚电磁铁行程小，响应快；

4、本实用新型的压脚压力通过旋钮调整，直观便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的二号拉杆结构示意图；

图4为本实用新型的抬压脚杠杆结构示意图。

图中：1-压脚；2-压脚轴；3-抬升滑块；4-弹簧；5-弹簧压帽；6-导向架；7-抬压脚杠杆；71-压脚杠杆孔；72-螺纹杆；73-圆柱销；74-平面；8-一号拉杆；9-一号e型挡圈；10-轴位螺钉；11-手提组件；12-抬压脚电磁铁；13-传动轴；14-机壳；15-挡圈；16-电磁铁推杆；17-一号螺钉；18-二号拉杆；181-联杆；182-球头座；183-球头；19-上下输送臂；20-二号e型挡圈；21-底板；22-销；23-拉杆曲柄；24-二号螺钉；25-竖轴；26-电磁铁左支架；27-电磁铁右支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种缝纫机抬压脚机构，包括：

压脚1、抬压脚杠杆7、机壳14和底板21。

其中，所述抬压脚杠杆7一端表面开设有压脚杠杆孔71，所述抬压脚杠杆7一端表面固定连接有螺纹杆72，所述抬压脚杠杆7另一端固定安装有圆柱销73。

进一步地，圆柱销73的外圆柱面与抬升滑块3上的方形滑块的下部平面接触，其接触形式为线接触，于是由抬升滑块3、压脚轴2、抬压脚杠杆7及机壳14组成了曲柄移动导杆机构，在弹簧力的作用下，抬压脚杠杆7的圆柱销与抬升滑块3的方形滑块平面始终接触，当抬压脚杠杆7转动，通过机构运动转化为压脚轴2的垂直方向滑动。

其中，所述机壳14内腔中固定安装有抬压脚电磁铁12，所述抬压脚电磁铁12两端分别通过螺钉固定安装有电磁铁左支架26和电磁铁右支架27，所述电磁铁左支架26和电磁铁右支架27的折弯面固定安装在机壳14面上并通过螺钉紧固。

进一步地，在另一个实施例中，抬压脚电磁铁12可以为气缸等直线运动的原动件。

其中，所述机壳14固定安装于底板21顶端一侧，所述压脚1固定安装于机壳14底端一侧。

其中，所述抬压脚电磁铁12输出端固定安装有电磁铁推杆16，抬压脚电磁铁12通电工作，抬压脚电磁铁12铁芯伸出，所述电磁铁推杆16一端通过一号螺钉17固定安装有拉杆曲柄23，所述拉杆曲柄23一端固定安装有传动轴13，传动轴13安装在机壳14的内腔孔中并且通过卡圈轴向限位，传动轴13只能在机壳14的内腔孔中转动；拉杆曲柄23的一端孔安装在传动轴13上并紧固，所述拉杆曲柄23与抬压脚杠杆7之间通过一号拉杆8进行连接，并通过二号螺钉24进行固定，所述一号拉杆8的一端与拉杆曲柄23的一端通过销22铰接，所述一号拉杆8的另一端孔与抬压脚杠杆7上的圆柱销73铰接，且通过轴位螺钉10锁紧在机壳14的相应位置上，所述一号拉杆8的另一端孔与抬压脚杠杆7之间镶嵌有一号e型挡圈9，所述抬压脚杠杆7的压脚杠杆孔71安装在轴位螺钉10的销上。

进一步地，拉杆曲柄23、一号拉杆8、抬压脚杠杆7及机壳14共同组成了一套四杆铰链结构，当拉杆曲柄23发生转动，将带动抬压脚杠杆7绕其支点转动，传动轴13上同时安装有电磁铁推杆16，电磁铁推杆16的一端孔安装在传动轴13上并紧固，电磁铁推杆16与拉杆曲柄23绕其共同的支点传动轴13同步转动，电磁铁推杆16的另一端圆弧面与抬压脚电磁铁12的顶杆接触，其接触类型是点接触或线接触，当抬压脚电磁铁12通电工作，电磁铁铁芯伸出，通过铁芯上的顶杆电磁铁推杆16绕其支点传动轴13转动，拉杆曲柄23与电磁铁推杆16同时安装紧固在传动轴13上，所以拉杆曲柄23发生转动，通过上述组成的平面四杆机构，电磁铁铁芯伸出的运动转换为抬压脚杠杆7绕支点轴位螺钉10的轴心转动一定角度。

其中，还包括：二号拉杆18，所述二号拉杆18包括联杆181，所述联杆181两端开设的圆柱孔内部固定安装有球头座182，所述球头座182内部转动安装有球头183，球头183实现任意角度转动。

进一步地，二号拉杆18中的联杆181为钣金件，带扭转和折弯特征。

其中，所述二号拉杆18一端套设有于拉杆曲柄23一端的销22上，所述二号拉杆18另一端通过二号e型挡圈20固定安装有上下输送臂19，所述上下输送臂19内部固定安装有竖轴25。

进一步地，通过二号拉杆18的连接，上下输送臂19发生转动，可以带动竖轴25绕其支点转动，通常在竖轴25的下端安装有膝靠装置，操作人员通过膝盖顶靠膝靠装置，驱动竖轴25转动一定的角度。

其中，所述压脚1一端固定安装有压脚轴2，压脚1安装在压脚轴2上并随压脚轴一起运动，所述压脚轴2固定安装在机壳14相应的孔内，所述压脚轴2外部通过螺钉固定安装有抬升滑块3，所述机壳14底端一侧固定安装有导向架6，且抬升滑块3滑动安装于导向架6的方槽内。

进一步地，抬升滑块3设置为方形滑块，该方形滑块安装在导向架6的方槽内，方向滑块的自由度被约束，其只能沿着压脚轴2的轴心方向移动。

其中，所述压脚轴2外圆柱面上安装有弹簧4，所述弹簧4一端面压在抬升滑块3上端，所述弹簧4另一端面固定安装有弹簧压帽5，且弹簧压帽5与机壳14之间螺纹连接。

进一步地，弹簧压帽5的外圆柱面上设有外螺纹，其与机壳14的配合方式是螺纹配合，弹簧压帽5的头部是一段圆柱，其外圆柱面上设有直纹或网纹，以增大摩擦力，弹簧4的压缩量可以通过弹簧压帽5调整，当弹簧压帽5与机壳14旋合的圈数越多，弹簧4压缩的量越大，其产生的作用力，将作用在压脚轴2上，使压脚产生下压力，作用在缝料上，使缝料压平。

其中，所述竖轴25一端固定安装于机壳14相应的孔内，所述竖轴25另一端固定安装与底板21相应的孔内。

其中，所述机壳14一端固定安装有手提组件11，所述手提组件11的凸轮面与抬压脚杠杆7上的平面74接触。

进一步地，手提组件11上的凸轮面与抬压脚杠杆7上的平面74接触，其接触类型为线接触，当需要手工抬升压脚时，转动手提组件11上的曲柄，驱动凸轮面抬升抬压脚杠杆7，使得抬压脚杠杆7发生转动，进而驱动压脚轴2向上抬升。

其中，所述球头183的外形为球面，且球头183的中心设有一个圆柱孔。

其中，所述一号拉杆8为两端是通孔的折弯钣金件。

进一步地，在另一个实施例中，一号拉杆8和二号拉杆18的截面形状可以为其他形状。

其中，所述弹簧4为螺旋弹簧，且弹簧4轴心与压脚轴2的轴心是同心的。

综合以上实施例所述，当抬压脚电磁铁12不工作，抬压脚杠杆7不发生转动，压脚1在弹簧力的作用下，产生一定压力压在缝料上，把缝料压平，此时的状态是缝制的状态，当放料、收料或转弯需要将压脚抬升时，抬压脚电磁铁12通电，铁芯伸出，推动电磁铁推杆16转动，同时带动拉杆曲柄23转动，拉杆曲柄23的转动通过上述4杆机构的运动转化，带动压脚杠杆7绕其支点转动，压脚杠杆7的转动，通过其组成的曲柄移动导杆机构，转化为压脚轴2的向上滑动并克服弹簧作用力，于是压脚1被抬升，当电磁铁保持通电，铁芯运动到一定位置并保持，压脚将被抬升到相应的高度并保持；当抬压脚电磁铁12断电，铁芯上的电磁作用力消失，在弹簧4的作用力作用下，压脚轴2向下滑动，压脚复位，同时抬压脚杠杆7、拉杆曲柄23、电磁铁推杆16也复位；通过上述机构，实现抬压脚机构的电动抬压脚功能。

在本实用新型所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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