一种全自动胖被被子缝制生产线的制作方法

本发明涉及一种纺织领域的加工设备，尤其涉及一种全自动胖被被子缝制生产线。

背景技术：

在日常生活中，被子是一种常见的生活用品，其中胖被被子是被子诸多种类中的一种，胖被被子主要是由一层棉料和两层布料进行四边缝合而成，同时还需要将标签缝制到两层布料之间。

目前对胖被被子的加工方式大多采用人工分别操控对应的设备进行单独分步加工，这样的加工方式不但用工人数多，导致用工成本高，而且整体的生产效率也低下，同时由于棉料的柔软性与厚度的特性，棉料必须采用压缝才能进行完成有效的加工，在实际生产中这个也是必须解决的一个问题，但是目前并没有这样的一种全自动胖被被子缝制生产线能够满足上述需求。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成棉料和两层布料的四边缝合，同时将标签缝制在两层布料之间，全程自动化完成，并且在横缝时的棉料采用压缝的方式进行缝制，操作方便快捷，加工效率高的全自动胖被被子缝制生产线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动胖被被子缝制生产线，包括：

棉料架，所述棉料架内设有可转动的棉料卷；

棉料传输通道，所述棉料传输通道设置在所述棉料架一侧；

两个依次设置的布料架，两个所述布料架位于所述棉料传输通道的下方，且，两个所述布料架依次设于所述棉料架的一侧，两个所述布料架上设有可转动的布料卷；

布料传输组件，所述布料传输组件位于所述布料架一侧；

贴标机构，所述贴标机构设置在远离所述棉料架的所述布料架的一侧，且，所述贴标机构位于棉料传输通道的下方；

横向缝合机构，所述横向缝合机构设置在所述贴标机构一侧，且，所述棉料传输通道的末端设置在所述横向缝合机构的上方；

转向机构，所述转向机构设于横向缝合机构的一侧；

纵向缝合机构，所述纵向缝合机构设置在转向机构一侧；

其中，棉料卷内的棉料经由所述棉料传输通道传送至横向缝合机构处；

两个所述布料卷内的布料经由两个所述布料传输组件同步上下传输送至所述贴标机构处，所述贴标机构将标签贴合在两个布料之间后形成带标签的双层布料，双层布料传输至横向缝合机构处；

棉料和双层布料经由横向缝合机构缝合为三层面料，再经由转向机构转向变成纵向传输后送入纵向缝合机构处进行纵向缝合。

进一步的，所述棉料架和布料架内设有用于带动棉料卷和布料卷转动的滚筒。

进一步的，所述贴标机构包括：

贴合机架，所述贴合机架设有承载空间；

出标机构，所述出标机构设置在承载空间内，所述出标机构包括两个依次设置的第一出标机和第二出标机；

滑动导轨，所述滑动导轨设于所述出标机构的纵向位置上；

送标机构，所述送标机构可滑动的设于所述滑动导轨上，所述送标机构包括：

滑动块，所述滑动块可滑动的设置在滑动导轨上；

固定板，所述固定板设置在所述滑动块上，所述固定板的前端设有压紧板；

定位块，所述定位块设置在所述压紧板上；

两个压标传输组件，两个所述压标传输组件平行设置在所述定位块的两端；所述压标传输组件包括设置在所述固定板上的压标气缸；所述压标气缸的前端与第一活动板可转动相连；所述第一活动板活动连接在定位块上，且所述第一活动板的底部设有用于将标签压紧在压紧板上的压标条；

夹标传输组件，所述夹标传输组件可横向滑动的设置在所述滑动导轨的一端，用于夹取压标传输组件内的标签。

进一步的，所述夹标传输组件包括：

夹标支架，所述夹表支架设置在所述贴合机架上；

推动气缸，所述推动气缸设于所述夹标支架上；

夹标滑轨，所述夹标滑轨设于夹标支架上；

夹标滑块，所述夹标滑块经由推动气缸驱动可滑动设置在夹标滑轨上；

夹标机械手，所述夹标机械手设置在夹标滑块上，用于夹取压标机构送来的标签，其中，所述夹标机械手包括夹标底板，在所述夹标底板上设有夹标气缸，所述夹标气缸的前端与夹标上板相连；所述夹标上板可转动的设置在定位块上，所述定位块设置在夹标底板上；

压标传输组件，所述压标传输组件设置在夹标机械手的一侧，其中，所述压标传输组件包括压布气缸；所述压布气缸的前端可转动的与转接条相连；所述转接条的一端可转动的设置在基座上，另一端设有滚轮；所述滚轮的一侧设有传输滚轮。

进一步的，所述横向缝合机构包括两个相对设置的横向缝纫机，在所述横向缝纫机的一侧设有压轮结构；所述压轮结构包括压轮支架，在所述压轮支架上两个相对设置的压轮组件，压轮组件包括通过两个相对设置的第一压轮，在所述第一压轮的下方设有两个第二压轮；所述第一压轮和第二压轮通过同步带相连；所述同步带上还设有两个相对设置的第三压轮，所述第三压轮设置在压轮支架上，且，所述第三压轮位于两个所述第二压轮之间。

进一步的，所述转向机构包括：

转向架，所述转向架设有容纳空间；

上下设置的两个滚轮，两个所述滚轮设于所述容纳空间内，用于传输面料；

切布机构，所述切布机构设于滚轮的前端，用于剪切面料；

压标传输组件，所述压标传输组件设于滚轮的后端，所述压标传输组件包括上压板，所述上压板经由多个下压气缸驱动下压，在所述上压板的下方设有下压板；

抓布组件，所述抓布组件设于压标传输组件的后端，用于将面料抓取后往后传输；

送布组件，所述送布组件设于所述滚轮和所述压布板之间，且，所述送布组件用于将面料送至纵向缝合机构处。

进一步的，所述纵向缝合机构包括两个相对设置的纵向缝纫机。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的全自动胖被被子缝制生产线，工作时自动完成对棉料和两个布料的传输，然后先完成对两个布料之间标签的贴合，再将棉料和带有标签的布料进行横向缝合，并且在横缝时的棉料采用压缝的方式进行缝制，接着通过转向机构转向后将面料传送至纵向缝合机构处进行纵向缝合，从而自动完成对胖被被子的加工。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的主视图；

附图2为本发明的立体图；

附图3为附图2中e部的放大图；

附图4为贴标机构的立体结构示意图；

附图5为贴标机构的主视图；

附图6为附图5中a部的放大图；

附图7为贴标机构的另一视角的结构示意图；

附图8为附图7中b部的放大图；

附图9为附图7中c部的放大图；

附图10为贴标机构的另一视角的结构示意图；

附图11为附图10中d部的放大图；

附图12为转向机构的立体结构示意图；

其中：棉料架1、棉料传输通道2、布料架3、布料传输组件4、贴标机构5、横向缝合机构6、转向机构7、纵向缝合机构8、贴合机架50、第一出标机51、第二出标机52、滑动导轨53、送标机构54、滑动块540、固定板541、定位块542、压标气缸543、第一活动板544、压标条545、夹标支架546、推动气缸547、夹标滑轨548、夹标滑块549、夹标底板550、夹标气缸551、夹标上板552、定位块553、压布气缸60、转接条61、基座62、滚轮63、传输滚轮64、转向架70、滚轮71、切布机构72、压标传输组件73、抓布组件74、送布组件75、上压板730、下压气缸731、下压板732、压轮支架80、第一压轮81、第二压轮82、同步带83、第三压轮84。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅附图1-12，本发明所述的一种全自动胖被被子缝制生产线，其包括棉料架1、棉料传输通道2、两个依次设置的布料架3、位于布料架3一侧的布料传输组件4、贴标机构5、横向缝合机构6、转向机构7和纵向缝合机构8。

其中，所述棉料架1内设有滚筒10，滚筒上设有可转动的棉料卷，棉料从棉料卷10上输送出来，位于所述棉料架1一侧的棉料传输通道2，棉料传输通道2由三个同步传输带构成，棉料卷10上的棉料通过棉料传输通道2在上方进行传输。

在所述棉料传输通道2的下方设有两个布料架3，且两个布料架3依次设置在棉料架1的一侧，在两个所述布料架3的一侧设有布料传输组件4，布料架3内设有位于滚筒上的布料卷30，两个所述布料卷30内的布料经由两个对应的所述布料传输组件4同步上下传输送至所述贴标机构5处，所述贴标机构5将标签贴合在两个布料之间后形成带标签的双层布料。

具体的，所述贴标机构5包括贴合机架50、出标机构、滑动导轨53、送标机构54和夹标传输组件，其中贴合机架50内设有承载空间；所述出标机构设置在承载空间内，所述出标机构包括两个依次设置的第一出标机51和第二出标机52，工作时两个标签依次从第一出标机51和第二出标机52内传输出来。

送标机构54可滑动的设于所述滑动导轨53上，送标机构54纵向设置在出标机构一侧，送标机构54是用来将从第一出标机51和第二出标机52内传输出来的标签夹紧后送至后续的夹标传输组件中；所述送标机构54包括滑动块540、固定板541、定位块542和两个压标传输组件，所述滑动块540可滑动的设置在滑动导轨53上；所述固定板541设置在所述滑动块540上，所述固定板541的前端设有压紧板551；所述定位块542设置在所述压紧板551上；两个所述压标传输组件平行设置在所述定位块542的两端；所述压标传输组件包括设置在所述固定板541上的压标气缸543；所述压标气缸543的前端与第一活动板544可转动相连；所述第一活动板544活动连接在定位块542上，且所述第一活动板544的底部设有用于将标签压紧在压紧板551上的压标条545。

具体工作时，滑动导轨53驱动滑动块540移动到第一出标机51处，第一出标机51将第一标签往前送出，接着位于左侧的压标传输组件运行，压标气缸543的活塞杆伸出，第一活动板544转动，从而带动位于第一活动板544底部的压标条545下压，将标签夹紧在压标条545和压紧板551之间，第一出标机51内部的切标机构将第一个标签切掉。

接着滑动块540继续横向移动到第二出标机52处，接着位于右侧的压标传输组件工作，其与第一压标传输组件的工作原理相同，从而将第二个标签固定夹紧住，第二出标机51内切标机构将第二个标签切掉，这样在滑动块540上设有两个标签，其中第二标签位于第一标签的上面。

所述夹标传输组件可横向滑动的设置在所述滑动导轨53的一端，所述夹标传输组件包括夹标支架546、推动气缸547、夹标滑轨548、夹标滑块549和夹标机械手；所述夹标支架546设置在所述贴合机架50上；所述推动气缸547设于所述夹标支架546上；所述夹标滑轨548设于夹标支架546上；所述夹标滑块548经由推动气缸547驱动可滑动设置在夹标滑轨549上；所述夹标机械手设置在夹标滑块上，用于夹取压标机构送来的标签，其中，所述夹标机械手包括夹标底板550，在所述夹标底板550上设有夹标气缸551，所述夹标气缸551的前端与夹标上板552相连；所述夹标上板552可转动的设置在定位块553上，所述定位块553设置在夹标底板550上，夹标气缸551的活塞杆往前伸出时，夹标上板552往下移动与夹标底板550相互靠近。

当滑动块540经由滑动导轨53驱动到夹标传输组件位置时，夹标机械手开始工作，夹标气缸驱动夹标上板往下移动，使得标签被夹紧在夹标上板和夹标底板上，接着推动气缸547工作，驱动位于夹标滑轨548上的夹标滑块549横向往左移动，这样夹标机械手将标签传送到后续的压标传输组件处。

所述压标传输组件包括压布气缸60；所述压布气缸60的前端可转动的与转接条61相连；所述转接条61的一端可转动的设置在基座62上，另一端设有滚轮63；所述滚轮63的一侧设有传输滚轮64；当夹标机械手将标签送过来时，压布气缸60的活塞杆伸出，转接条61的一端在基座62上转动，另一端滚轮63将布料压紧，接着通过滚轮63和传输滚轮64将标签贴到双层布料后同步进入到后续的横向缝合机构中进行加工。

具体的，所述横向缝合机构6设置在所述贴标机构一侧，并且所述棉料传输通道的末端设置在所述横向缝合机构的上方，横向缝合机构6用于将上层棉料和带有标签的双层布料的横向边上下依次缝合，横向缝合机构6包括相对设置的两个横向缝纫机，在所述横向缝纫机6的一侧设有压轮结构；所述压轮结构包括压轮支架80，在所述压轮支架80上两个相对设置的压轮组件，压轮组件包括通过两个相对设置的第一压轮81，在所述第一压轮81的下方设有两个第二压轮82；所述第一压轮81和第二压轮82通过同步带83相连；所述同步带83上还设有两个相对设置的第三压轮84，所述第三压轮84设置在压轮支架80上，且两个所述第三压轮84位于两个所述第二压轮82之间，这样在对棉料和两层布料进行缝合时，利用上述第二压轮和第三压轮可以将棉料进行压缝，避免棉料的过于柔软和厚度的问题导致在对棉料缝制时位置跑偏以及加工效率低下的问题。

另外，在所述横向缝合机构的末端还设有缓存机构，用于存放横向缝合好的三层布料。

所述转向机构7设于横向缝合机构的一侧，其用于将布料从横向传输变为纵向传输，便于后续的对三层布料进行纵向缝合加工，所述转向机构7包括转向架70、滚轮71、切布机构72、压标传输组件73、抓布组件74和送布组件75。

具体的，在所述转向架70设有容纳空间，上下设置的两个滚轮71设于所述容纳空间内，其中一个滚轮71经由电机驱动，两个滚轮配合对面料进行传输；在滚轮的前端安装有切布机构72，当面料的长度确定时利用切布机构将面料切断。

压标传输组件73设于滚轮71的后端，所述压标传输组件73包括上压板730，所述上压板730经由多个下压气缸731驱动下压，在所述上压板730的下方设有下压板732；抓布组件74设于压标传输组件73的后端，用于将面料抓取后往后传输；送布组件，所述送布组件设于所述滚轮和所述压布板之间，且，所述送布组件用于将面料送至纵向缝合机构处。

这样当抓布组件74将面料从两个滚轮之间抓取过来后，面料放置在下压板上，然后下压气缸731将上压板往下压，面料一端压紧在上压板和下压板之间，两个滚轮继续对面料进行传输，这样面料的中间部分就堆积在滚轮和压标传输组件之间，当面料的长度确定后，切布机构72将布料切断，接着上压板和下压板松开，送布组件将布料进行纵向传输。

所述纵向缝合机构8设置在转向机构7一侧，用于对转向后的三层面料进行纵向缝合，其由两个相对设置的纵向缝合机构成，最后即完成全自动胖被被子缝制生产线的加工。

本全自动胖被被子缝制生产线的加工过程如下：

首先棉料和两个布料的同步进行传输，棉料卷内的棉料经由棉料传输通道在布料的上方传送至横向缝合机构处，同时两个布料卷内的布料经由对应的布料传输组件同步上下传输送至贴标机构处，贴标机构将标签贴合在两个布料之间后形成带标签的双层布料，接着带有标签的双层布料传输至横向缝合机构处，与棉料进行汇合。

紧接着，横向缝合机构将棉料和双层布料缝合在一起形成三层面料，接着再经由转向机构使得三层面料顺时针转向90°后进行纵向传输，最后送入纵向缝合机构处进行纵向缝合，完成胖被被子的乘车加工。

本发明的全自动胖被被子缝制生产线，全自动胖被被子缝制生产线，工作时自动完成对棉料和两个布料的传输，然后先完成对两个布料之间标签的贴合，再将棉料和带有标签的布料进行横向缝合，并且在横缝时的棉料采用压缝的方式进行缝制，接着通过转向机构转向后将面料传送至纵向缝合机构处进行纵向缝合，从而自动完成对胖被被子的加工。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

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