一种内外筒易清洗的滚筒洗衣机的制作方法

本发明涉及一种洗衣机，尤其是涉及一种内外筒易清洗的滚筒洗衣机。

背景技术：

洗衣机使用一段时间之后，外表看似光亮如新，但是内筒外壁与外筒内壁之间的空间内藏污纳垢，这些污垢中含有有害细菌，如果不对这些污垢进行及时清除会造成对人的身体健康造成伤害。

现有技术中对内外桶之间的污垢进行清除主要包括以下方式以及以下不足：

（1）现有通过物理拆卸的方式将内筒取出进行清洗虽然可以完全彻底的清除污垢，但是普通消费者不会拆卸或者拆卸不易，无法广泛推广。

（2）现有技术中还可以清洗剂对污垢进行清洗，但实际上清洗剂清洗效果不好，并且清洗过后无法通过肉眼或设备检验清洗的效果。

（3）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是通常为需要人手动拉出内筒或推进内筒，不能通过控制指令自动实现内筒的伸出或缩回。

（4）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是内外筒之间的锁定机构过于复杂，并且占用空间过大。

（5）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但两者通过滑动件和滑轨配合的导向方式运行的稳定性和顺滑性需要提高。

（6）洗衣机内筒从外筒中拉出时，需要两者可以自由分离，但是清洗完之后内筒回到外筒中时，则需要确保内筒和外筒之间锁定关系，否则内筒高速旋转时，内筒可能会相对于外筒发生位移并影响到洗衣机的安全使用。

技术实现要素：

本发明设计了一种内外筒易清洗的滚筒洗衣机，其解决的技术问题是洗衣机内筒从外筒中拉出时，需要两者可以自由分离，但是清洗完之后内筒回到外筒中时，则需要确保内筒和外筒之间锁定关系，否则内筒高速旋转时，内筒可能会相对于外筒发生位移并影响到洗衣机的安全使用。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种内外筒易清洗的滚筒洗衣机，包括洗衣机壳体，在洗衣机壳体内设置有外筒（2），在所述外筒（2）内设置洗衣服的内筒（1），所述内筒（1）在内筒驱动电机（4）的作用下旋转洗涤衣物，其特征在于：在所述内筒（1）底部设有一安装通道（85，97），所述驱动电机（4）设置在所述外筒（2）的底部，所述驱动电机（4）的电机轴孔与所述安装通道（85，97）相通；所述驱动电机（4）的电机传动件（13）位于所述电机轴孔和所述安装通道（85，97）中，所述电机传动件（13）与所述内筒（1）锁定时，所述内筒（1）能够旋转进行洗衣或甩干；所述电机传动件（13）与所述内筒（1）解锁时，所述内筒（1）能够与所述外筒（2）分离使得所述内筒（1）外壁和外筒（2）内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌。

进一步，所述内筒（1）与所述所述电机传动件（13）之间设有一锁定解锁机构确保所述内筒（1）与所述电机传动件（13）进行解锁或锁定。

进一步，所述锁定解锁机构包括动力装置、传动装置以及锁定/解锁装置，所述动力装置通过所述传动装置与所述锁定/解锁装置连接，所述传动装置安装在所述电机传动件（13）上并且能够沿着所述安装通道（85）轴向移动，所述锁定/解锁装置包括锁柱（83）、倾斜滑道（84）和锁孔（88），所述倾斜滑道（84）设置所述传动装置上，所述锁柱（83）的一端位于所述倾斜滑道（84）中并能够在沿着倾斜面移动；当移动的所述倾斜滑道（84）使得所述锁柱（83）位于其相对高的斜面时，所述锁柱（83）的另一端进入所述安装通道壁上的锁孔（88）中将所述内筒（1）与所述电机传动件（13）锁定，当移所述锁柱（83）位于所述倾斜滑道（84）相对低的斜面时，所述锁柱（83）的另一端离开所述锁孔（88）。

进一步，所述电机传动件（13）轴向设有安装孔，所述传动装置和所述倾斜滑道（84）位于所述安装孔中并且能够在所述安装孔中移动，所述电机传动件（13）轴向开设有导向孔（131），所述导向孔（131）与所述锁孔（88）相通并且相互位置保持不变；所述内筒（1）与所述电机传动件（13）锁定时，所述锁柱（83）位于所述导向孔（131）与所述锁孔（88）中；所述内筒（1）与所述电机传动件（13）解锁时，所述锁柱（83）只位于所述导向孔（131）中。

进一步，所述动力装置为锁定/解锁电机（80），所述传动装置包括螺杆（81）、轴承（82）、限位件（86）、第一移动件（891）和第二移动件（892）；所述螺杆（81）一端与所述锁定/解锁电机（80）连接，所述螺杆（81）另一端与所述第一移动件（891）通过螺纹连接，所述第一移动件（891）和所述第二移动件（892）之间通过所述轴承（82）连接，所述轴承（82）确保所述电机传动件（13）旋转时所述动力装置保持静止；所述限位件（86）与所述第一移动件（891）连接确保所述第一移动件（891）在所述螺杆（81）作用时只做直线移动而不会出现旋转。

进一步，所述动力装置为气缸或液压缸时，所述传动装置包括轴承（82）和第一移动件（891）；气缸或液压缸的驱动件与所述第一移动件（891）连接所述第一移动件（891），所述第一移动件（891）包括两个部分，两个部分通过所述轴承（82）进行连接，所述轴承（82）确保所述气缸或液压缸旋转时所述动力装置无需同步旋转。

进一步，所述锁定解锁机构包括动力装置、传动装置以及锁定/解锁装置，所述动力装置通过所述传动装置作用所述锁定/解锁装置进行锁定或解锁；所述传动装置安装在所述电机传动件（13）上，所述锁定/解锁装置（94）包括连接端部（941）、第一连接件（942）、第二连接件（943）以及抵接端部（944），所述连接端部（941）一端与所述传动装置连接，所述连接端部（941）另一端通过第一连接轴（945）与所述第一连接件（942）一端部铰接，所述第一连接件（942）另一端部通过第二连接轴（946）与第二连接件（943）第一端铰接，第二连接件（943）第二端通过第三连接轴（947）与所述电机传动件（13）铰接，所述第二连接件（943）第三端设有抵接端部（944），在内筒（1）的所述安装通道（97）内对应设有抵接平台（14）；所述动力装置通过传动装置作用所述抵接端部（944）挤压所述抵接平台（14）时可以使得内筒（1）的位置被锁定；所述动力装置通过传动装置作用所述抵接端部（944）与所述抵接平台（14）分离，并且所述抵接端部（944）至所述电机传动件（13）的垂直距离变小（相对于锁定状态）至所述内筒（1）不被阻挡能够与所述外筒（2）进行分离。

进一步，所述动力装置为锁定/解锁电机（90），所述传动装置包括螺杆（91）、轴承（92）、限位件（95）、第一移动件（96）以及第二移动件（93）；所述螺杆（91）的一端与所述锁定/解锁电机（90）连接，所述螺杆（91）的另一端与所述第一移动件（96）螺接，第一移动件（96）与第二移动件（93）之间通过所述轴承（92）连接，所述轴承（92）确保所述电机传动件（13）旋转时所述动力装置无需同步旋转；所述第二移动件（93）另一端设有所述连接端部（941）；所述限位件（95）与所述第一移动件（96）连接确保所述第一移动件（96）在所述螺杆（91）作用时只做直线移动而不会出现旋转。

进一步，所述动力装置为气缸或液压缸时，所述传动装置包括轴承（92）、第一移动件（96）以及第二移动件（93）；气缸或液压缸的驱动件与所述第一移动件（96）连接，第一移动件（96）与第二移动件（93）之间通过所述轴承（92）连接，所述轴承（92）确保所述电机传动件（13）旋转时所述动力装置无需同步旋转；所述第二移动件（93）另一端设有所述连接端部（941）。

进一步，所述电机传动件（13）轴向开有安装孔，所述轴承（92）、所述第一移动件（96）以及所述第二移动件（93）安装在所述安装孔中，所述第二移动件（93）能够伸出所述安装孔中并且在伸出端设有所述连接端部（941）。

进一步，所述内筒（1）在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2），所述直线移动结构包括滑动件和滑轨，所述内筒（1）直接或间接连接有一个或多个滑动件，对应地在所述外筒（2）外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑轨，所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒（1）自由进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2），所述直线移动结构包括滑动件和滑轨，所述内筒（1）直接或间接连接有一个或多个滑轨，对应地在外筒（2）外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑动件，所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒（1）自由进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2），所述直线移动结构包括滑动件和导向杆；所述滑动件与所述内筒（1）连接，在所述外筒（2）外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置所述导向杆，所述导向杆穿过所述滑动件上的通行孔使得滑动件可以沿着导向杆轴向自由移动，移动的滑动件带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2），所述直线移动结构包括滑动件、导向杆以及推动杆，所述滑动件通过所述推动杆与所述内筒直接连接或间接连接，在所述外筒外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置所述导向杆，所述导向杆穿过所述滑动件上的通行孔使得滑动件可以沿着导向杆轴向自由移动，推拉所述推动杆使得所述滑动件带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2），所述直线移动结构包括滑动杆和导向块；所述滑动杆与所述内筒（1）连接，所述滑动杆位于所述外筒（2）外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置，导向块上设有导向孔，所述滑动杆穿过所述导向孔并且能够相对于所述导向孔轴向来回移动，移动的滑动杆带动所述内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）；所述自动直线移动结构包括滑动件、导向杆以及内筒伸缩驱动装置；所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸，所述滑动件与所述内筒（1）连接，所述内筒伸缩驱动装置直接作用所述滑动件使得所述滑动件沿着所述导向杆轴向移动，移动的滑动件带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）；所述自动直线移动结构包括滑动件、导向杆、推动杆以及内筒伸缩驱动装置；所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸，所述滑动件通过所述推动杆与所述内筒（1）直接连接或间接连接，所述内筒伸缩驱动装置直接推拉所述推动杆使得所述推动杆沿着所述推动杆轴向移动，移动的所述推动杆带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）；所述自动直线移动结构包括滑动杆、导向块以及内筒伸缩驱动装置；所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸，所述滑动杆一端与所述内筒（1）连接，所述滑动杆另一端与内筒伸缩驱动装置连接，所述滑动杆位于所述外筒（2）外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置，导向块上设有导向孔，所述滑动杆穿过所述导向孔并且在所述内筒伸缩驱动装置作用下能够相对于所述导向孔轴向来回移动，移动的滑动杆带动所述内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）；所述自动直线移动结构包括推动杆、电机、齿轮和齿条，所述电机作用所述齿轮转动，所述齿条与所述推动杆一端连接，所述推动杆另一端与所述内筒直接连接或间接连接，电机作用所述齿轮正反旋转，所述推动杆与所述内筒连接，当齿轮正反旋转时推拉所述齿条直线运动同时使得所述推动杆直线移动，移动的所述推动杆带动内筒自由的进出所述外筒。

进一步，所述内筒（1）在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）；所述直线移动结构包括滑动件、电机、至少链轮和链条，所述电机作用所述链轮转动使得链条在两个链轮之间来回运动，所述滑动件的一端与内筒(1)连接，所述滑动件的另一端通过连接件与所述链条做直线运动的部分连接，当链轮传动链条时，做直线运动的链条带动所述滑动件也做直线移动，移动的所述滑动件带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）；所述自动直线移动结构包括电机、螺杆和滑动件；所述滑动件与所述内筒（1）连接并且设有螺纹孔，所述螺杆穿过所述滑动件（4）的螺纹孔并且两者通过螺纹进行连接，所述螺杆只能转动但不能位移；电机使得螺杆旋转时，所述滑动件将沿着螺杆的轴向来回移动，并最终带动内筒（1）自由的进出外筒（2）。

进一步，所述内筒（1）在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）；所述自动直线移动结构包括电机、螺杆和固定块；所述电机与所述螺杆的一端连接，所述内筒（1）与所述螺杆的另一端通过轴承进行连接，所述轴承确保螺杆能够转动并且可以带动所述内筒（1）移动，所述固定块固定连接在所述外筒（2）内壁或外壁上，并且设有螺纹孔，螺纹孔与所述螺杆进行配合，所述电机使得螺杆旋转时，所述电机和所述螺杆能够相对于所述螺纹孔轴向来回移动，移动的螺杆带动所述内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，还包括一安全门，所述安全门通过一锁定机构与所述内筒（1）、所述内筒盖、所述外筒（2）、所述外筒盖或面板进行锁定。

该内外筒易清洗的滚筒洗衣机具有以下有益效果：

（1）本发明通过设置锁定解锁机构确保内筒高速旋转洗衣和甩干时，内外桶不会分离，同时在需要清洗内筒和外筒时，该锁定解锁机构可以方便内筒与外筒之间的分离。

（2）本发明通过内筒伸缩驱动装置使得内筒自动进出外筒，无需人力推拉，方便使用和清洗。

附图说明

图1：本发明内外筒易清洗的滚筒洗衣机实施例1的轴向剖视图；

图2：图1中电机传动件的结构示意图；

图3：图1中锁定/解锁机构与外筒连接示意图；

图4：图1中局部放大示意图；

图5：本发明内外筒易清洗的滚筒洗衣机实施例2的轴向剖视图；

图6：图5中锁定/解锁机构结构示意图；

图7：图5中局部放大示意图。

附图标记说明：

1—内筒；13—电机传动件；14—抵接平台；131—导向孔；132—密封圈；2—外筒；4—内筒驱动电机；41—电机轴孔；80—锁定/解锁电机；81—螺杆；82—轴承；83—锁柱；84—倾斜滑道；85—安装通道；86—限位件；87—安装支架；88—锁孔；891—第一移动件；892—第二移动体；

90—锁定/解锁电机；91—螺杆；92—轴承；93—第二移动件；94—锁定/解锁装置；941—连接端部；942—第一连接件；943—第二连接件；944—抵接端部；945—第一连接轴；946—第二连接轴；947—第三连接轴；95—限位件；96—第一移动件；97—安装通道。

具体实施方式

下面结合图1至图7，对本发明做进一步说明：

实施例1：如图1-4所示，一种内外筒易清洗的滚筒洗衣机，包括洗衣机壳体，在洗衣机壳体内设置有外筒2，在外筒2内设置洗衣服的内筒1，内筒1在内筒驱动电机4的作用下旋转洗涤衣物，其特征在于：在内筒1底部设有一安装通道85，97，内筒驱动电机4设置在外筒2的底部，内筒驱动电机4的电机轴孔与安装通道85，97相通；内筒驱动电机4的电机传动件13位于电机轴孔和安装通道85，97中，电机传动件13与内筒1锁定时，内筒1能够旋转进行洗衣或甩干；电机传动件13与内筒1解锁时，内筒1能够与外筒2分离使得内筒1外壁和外筒2内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌。

内筒1与电机传动件13之间设有一锁定解锁机构确保内筒1与电机传动件13进行解锁或锁定。

锁定解锁机构包括动力装置、传动装置以及锁定/解锁装置，动力装置通过传动装置与锁定/解锁装置连接，传动装置安装在电机传动件13上并且能够沿着安装通道85轴向移动，锁定/解锁装置包括锁柱83、倾斜滑道84和锁孔88，倾斜滑道84设置传动装置上，锁柱83的一端位于倾斜滑道84中并能够在沿着倾斜面移动；当移动倾斜滑道84并使得锁柱83位于其相对高的斜面时，锁柱83的另一端进入安装通道壁上的锁孔88中将内筒1与电机传动件13锁定，当移动倾斜滑道84使得移锁柱83位于倾斜滑道84相对低的斜面时，锁柱83的另一端离开锁孔88。

电机传动件13轴向设有安装孔，传动装置和倾斜滑道84位于安装孔中并且能够在安装孔中移动，电机传动件13轴向开设有导向孔131，导向孔131与锁孔88相通并且相互位置保持不变；内筒1与电机传动件13锁定时，锁柱83位于导向孔131与锁孔88中；内筒1与电机传动件13解锁时，锁柱83只位于导向孔131中。

动力装置为锁定/解锁电机80，传动装置包括螺杆81、轴承82、限位件86、第一移动件891和第二移动件892；螺杆81一端与锁定/解锁电机80连接，螺杆81另一端与第一移动件891通过螺纹连接，第一移动件891和第二移动件892之间通过轴承82连接，轴承82确保电机传动件13旋转时动力装置保持静止；限位件86与移动件89连接确保移动件89在螺杆81作用时只做直线移动而不会出现旋转。

动力装置为气缸或液压缸时，传动装置包括轴承82和移动件89；气缸或液压缸的驱动件与移动件89连接移动件89，移动件89包括两个部分，两个部分通过轴承82进行连接，轴承82确保气缸或液压缸旋转时动力装置无需同步旋转。

实施例2：如图5-7所示，一种内外筒易清洗的滚筒洗衣机，包括洗衣机壳体，在洗衣机壳体内设置有外筒2，在外筒2内设置洗衣服的内筒1，内筒1在内筒驱动电机4的作用下旋转洗涤衣物，其特征在于：在内筒1底部设有一安装通道85，97，驱动电机4设置在外筒2的底部，驱动电机4的电机轴孔与安装通道85，97相通；驱动电机4的电机传动件13位于电机轴孔和安装通道85，97中，电机传动件13与内筒1锁定时，内筒1能够旋转进行洗衣或甩干；电机传动件13与内筒1解锁时，内筒1能够与外筒2分离使得内筒1外壁和外筒2内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌。

内筒1与电机传动件13之间设有一锁定解锁机构确保内筒1与电机传动件13进行解锁或锁定。

锁定解锁机构包括动力装置、传动装置以及锁定/解锁装置，动力装置通过传动装置作用锁定/解锁装置进行锁定或解锁；传动装置安装在电机传动件13上，锁定/解锁装置94包括连接端部941、第一连接件942、第二连接件943以及抵接端部944，连接端部941一端与传动装置连接，连接端部941另一端通过第一连接轴945与第一连接件942一端部铰接，第一连接件942另一端部通过第二连接轴946与第二连接件943第一端铰接，第二连接件943第二端通过第三连接轴947与电机传动件13铰接，第二连接件943第三端设有抵接端部944，在内筒1的安装通道97内对应设有抵接平台14；动力装置通过传动装置作用抵接端部944挤压抵接平台14时可以使得内筒1的位置被锁定；动力装置通过传动装置作用抵接端部944与抵接平台14分离，并且抵接端部944至电机传动件13的垂直距离变小相对于锁定状态至内筒1不被阻挡能够与外筒2进行分离。

动力装置为锁定/解锁电机90，传动装置包括螺杆91、轴承92、限位件95、第一移动件96以及第二移动件93；螺杆91的一端与锁定/解锁电机90连接，螺杆91的另一端与第一移动件96螺接，第一移动件96与第二移动件93之间通过轴承92连接，轴承92确保电机传动件13旋转时动力装置无需同步旋转；第二移动件93另一端设有连接端部941；限位件95与第一移动件96连接确保第一移动件96在螺杆91作用时只做直线移动而不会出现旋转。

动力装置为气缸或液压缸时，传动装置包括轴承92、第一移动件96以及第二移动件93；气缸或液压缸的驱动件与第一移动件96连接，第一移动件96与第二移动件93之间通过轴承92连接，轴承92确保电机传动件13旋转时动力装置无需同步旋转；第二移动件93另一端设有连接端部941。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

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