一种双针单工位缝纫机的过线机构的制作方法

本实用新型属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种双针单工位缝纫机的过线机构。

背景技术：

传统的缝纫机都是单针缝纫机，因此对于需要双线或多线缝制的布料其需要进行多次缝制，为了提高缝制效率，现在市场上有各种类型的双针缝纫机，双针缝纫机一般都是由双针同时进行双线缝制，缝制后双线并列、互为平行，但是固定双针同时缝制，缝制后双线间距一般都是等距的，对于一些的较为独特的异形花案，其则无法缝制，其在应用上是有限制的；单针缝纫机虽然在面对独特的异形花案显得较为灵活，但是效率是低下的，而且在需要进行双色双线缝制时，只能够是将机针牵引的缝线换成另一种花色，或者直接将布料移送至另一台有需要的花色的缝线的缝纫机上进行缝制，无论哪种方案效率都很低。

由于缝纫机中旋梭按照顺时针方向旋转，布料以常规缝制方向运动时，布料上的线迹可称作正向线迹，布料以反向缝制时，旋梭依旧按照顺时针方向旋转，此时布料上的线迹则称作反向线迹，无论是正向缝制还是反向缝制均需要对缝线的张力进行有效控制，例如缝线张力过小可能导致结线圈、收线不良等线迹不良情况；张力太大又会发生跳针、断线、图案偏移等线迹不良情况，尤其是在布料以反向或以除直线形以外的异形状进行运动缝制时，针尖出的张力尤其难以稳定控制。

现有一款双针单工位缝纫机，其机头上设置有两根机针，两根机针可分别牵引着不同颜色的缝线，缝制时，只有一根机针会进行缝制工作，另一根则保持不动，在需要换一种颜色缝线进行缝制时，缝纫机会切换到另一根机针进行缝制，无需换线，也无需将布料换一台设备进行缝制，大大提高了工作效率，降低了生产成本，面对独特的异形花案也能灵活应对，然而在布料正向、反向、异形状移动缝制时，如何对两根交替工作的机针所牵引的缝线的张力进行稳定控制以保持良好的线迹,成为本领域技术人员的需要考虑的问题。

技术实现要素：

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种双针单工位缝纫机的过线机构,双针单工位缝纫机具有第一机针和第二机针，且第一机针和第二机针均具有工作状态和非工作状态，当第一机针处于工作状态时，则第二机针处于非工作状态，当第二机针处于工作状态时，则第一机针处于非工作状态，过线机构包括用于对处于非工作状态的第一机针或第二机针牵引的缝线进行固定的固线单元、用于对处于工作状态的第一机针或第二机针的缝制线迹进行稳定的稳定单元。

优选地，稳定单元包括对处于工作状态的第一机针或第二机针牵引的缝线的张力进行控制的张力控制机构，张力控制机构包括第一支撑座，设于第一支撑座上用于对处于工作状态的第一机针牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第一夹持组件、设于第一支撑座上用于对处于工作状态的第二机针牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第二夹持组件、设于第一支撑座上且驱动第一夹持组件和第二夹持组件动作的第一驱动组件。

优选地，第一夹持组件和第二夹持组件均包括能够相互靠拢后抵压并夹住缝线的第一夹片和第二夹片，第一夹片固定设置，第二夹片相对第一夹片活动的设置。

优选地，第一驱动组件包括能够与第二夹片抵压靠拢的第一抵压片、固定在第一支撑座上的第一抵压座、设于第一抵压片与第一抵压座之间并趋向于顶推第一抵压片向第二夹片靠拢的第一弹性件、趋向于顶推第一抵压片远离第二夹片的第一顶推组件。

优选地，稳定单元还包括对用于辅助张力控制机构进行缝线张力控制的辅助机构，辅助机构在缝纫机的进线方向上位于张力控制机构的上游。

优选地，辅助机构包括第二支撑座、设于第二支撑座上用于对处于工作状态的第一机针牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第三夹持组件、设于第二支撑座上用于对处于工作状态的第二机针牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第四夹持组件、设于第二支撑座上且驱动第三夹持组件和第四夹持组件动作的第二驱动组件。

优选地，第三夹持组件和第四夹持组件均包括能够相互靠拢后抵压并夹住缝线的第三夹片和第四夹片，第三夹片固定设置，第四夹片相对第三夹片活动的设置。

优选地，第二驱动组件包括能够与第四夹片抵压靠拢的第二抵压片、固定在第二支撑座上的第二抵压座、设于第二抵压片与第二抵压座之间并趋向于顶推第二抵压片向第四夹片靠拢的第二弹性件、趋向于顶推第二抵压片远离第四夹片的第二顶推组件。

优选地，第二抵压片、第二抵压座、第二弹性件均分别设置有两个，第二顶推组件包括穿过第三夹片和第四夹片且一端部与第二抵压片的远离第二弹性件一侧相抵触的第二顶针、摆动的设于第二支撑座上的拨片，第二顶针的另一端固定在拨片上，顶推组件还包括驱动拨片摆动的驱动缸，驱动缸的动力输出轴的延伸方向垂直于拨片所在平面。

优选地，固线单元在缝纫机的进线方向上位于稳定单元与机针之间，固线单元包括固定座、设于固定座上用于对处于非工作状态的第一机针牵引的缝线进行固定的第一固定机构、设于固定座上用于对处于非工作状态的第二机针牵引的缝线进行固定的第二固定机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

本实用新型的双针单工位缝纫机的过线机构，该缝纫机机头上可以安装两根机针，但工作时只有一个工位，即只能一根机针工作，其通过设置固线单元，满足在更换机针缝线进行缝制时，对结束缝制的那根缝线进行固定，且无论两套机针缝线中的哪一套结束工作都能够将缝线固定住；另外，其通过设置稳定单元，满足在更换机针缝线进行缝制时，对执行缝制工作的那根缝线进行张力控制，以稳定维持缝线缝制在布面上的线迹，使线迹得到优化，而且无论两套机针缝线中的哪一套进行缝制工作时，都能够对其线迹进行优化。

进一步地，本实用新型的双针单工位缝纫机的过线机构，其稳定单元中包括有张力控制机构和辅助机构，张力控制机构可以自行优化正向及常规线迹，而辅助机构则可以在缝纫机执行反向缝制或异形缝制时辅助张力控制机构对行进中的缝线进行张力控制，以避免反向缝制和异形缝制时因张力控制机构无法对缝线的张力进行有效控制的情况，从而起到在反向缝制和异形缝制时，对反向线迹及异形线迹进行优化的效果。避免出现缝线张力过小导致的结线圈、收线不良等情况以及张力太大导致的发生跳针、断线、图案偏移等情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双针单工位缝纫机及其上的过线机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型固线单元的立体结构示意图（第一固定机构炸开）；

图3为本实用新型张力控制机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型辅助机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型辅助机构的立体结构示意图（炸开后）；

其中：10、固线单元；11、固定座；12、气缸；13、连接套；130、过线孔；14、抵压螺钉；20、张力控制机构；200、第一支撑座；21、第一夹片；22、第二夹片；23、第一弹性件；24、第一抵压座；25、第一顶针；26、顶块；27、顶杆；30、辅助机构；300、第二支撑座；31、第三夹片；32、第四夹片；33、第二抵压片；34、第二弹性件；35、第二抵压座；36、第二顶针；37、拨片；38、驱动缸；40、检测单元；41、支撑板；42、检测元件；50、勾线装置；z1、第一机针；z2、第二机针。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至5所示，一种双针单工位缝纫机的过线机构,双针单工位缝纫机具有第一机针z1和第二机针z2，且第一机针z1和第二机针z2均具有工作状态和非工作状态，当第一机针z1处于工作状态时，则第二机针z2处于非工作状态，当第二机针z2处于工作状态时，则第一机针z1处于非工作状态，过线机构包括用于对处于非工作状态的第一机针z1或第二机针z2牵引的缝线进行固定的固线单元10、用于对处于工作状态的第一机针z1或第二机针z2的缝制线迹进行稳定的稳定单元、用于检测处于工作状态的第一机针z1或第二机针z2牵引的缝线是否断线或脱落的检测单元40。

具体地，固线单元10在缝纫机的进线方向上位于稳定单元与机针之间，固线单元10包括固定座11、设于固定座11上用于对处于非工作状态的第一机针z1牵引的缝线进行固定的第一固定机构、设于固定座11上用于对处于非工作状态的第二机针z2牵引的缝线进行固定的第二固定机构。

第一固定机构包括固定在固定座11上的连接套13、设于连接套13内周的气缸12、设于连接套13内周一端部的抵压螺钉14，连接套13的上开设有沿其径向贯穿设置的过线孔130，第一机针z1牵引的缝线从过线孔130中通过；在当第一机针z1结束工作状态且由第二机针z2缝制时，需将第一机针z1上牵引的缝线切断（缝线与布面连接的位置处切断），切断后的缝线自由端由勾线装置5050勾住，缝线的后侧则由第一固定机构固定住，固定时，气缸12的输出轴顶出将穿在过线孔130处的缝线抵在抵压螺钉14上，则缝线被固定住，无法在自由移动，避免缝线在不进行缝制任务时因后方过松、机器运转震动等情况导致缝线大范围向针尖处松脱。

第二固定机构则是用于在当第二机针z2结束工作状态且由第一机针z1缝制时，将被剪断的缝线固定住，第二固定机构的具体结构设置与第一固定机构的结构设置完全相同，此处不再赘述。

进一步地，稳定单元包括对处于工作状态的第一机针z1或第二机针z2牵引的缝线的张力进行控制的张力控制机构20，张力控制机构20包括第一支撑座200，设于第一支撑座200上用于对处于工作状态的第一机针z1牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第一夹持组件、设于第一支撑座200上用于对处于工作状态的第二机针z2牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第二夹持组件、设于第一支撑座200上且驱动第一夹持组件和第二夹持组件动作的第一驱动组件。此外，稳定单元还包括对用于辅助张力控制机构20进行缝线张力控制的辅助机构30，辅助机构30在缝纫机的进线方向上位于张力控制机构20的上游。辅助机构30则包括第二支撑座300、设于第二支撑座300上用于对处于工作状态的第一机针z1牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第三夹持组件、设于第二支撑座300上用于对处于工作状态的第二机针z2牵引的缝线进行夹持或松开以调节其张力的第四夹持组件、设于第二支撑座300上且驱动第三夹持组件和第四夹持组件动作的第二驱动组件。

在缝纫机运转前，同一批次的产品会根据布料缝制轨迹编制的相应的控制程序，张力控制机构20及辅助机构30在进行张力控制时，则按照相应的控制程序控制进行动作，以控制缝线的张力。

张力控制机构20通过控制缝线的张力，能够维持正向及常规线迹的稳定，优化线迹，但张力控制机构20在面对反向线迹，尤其是异形线迹时，张力控制机构20的控制无法及时，导致张力控制延迟，依然会出现线迹不良的问题。

因此，缝纫机在布料以反向或以除直线形以外的异形状进行运动缝制时，可以通过张力控制机构20进行一次控制，并配合辅助机构30进一步对缝线进行二次张力控制，从而有效的避免因张力控制机构20控制不及时造成的张力控制延迟而出现线迹不良的情况，线迹优化明显。

本例中，第一夹持组件和第二夹持组件均包括能够相互靠拢后抵压并夹住缝线的第一夹片21和第二夹片22，第一夹片21固定设置，第二夹片22相对第一夹片21活动的设置。第一驱动组件包括能够与第二夹片22抵压靠拢的第一抵压片、固定在第一支撑座200上的第一抵压座24、设于第一抵压片与第一抵压座24之间并趋向于顶推第一抵压片向第二夹片22靠拢的第一弹性件23、趋向于顶推第一抵压片远离第二夹片22的第一顶推组件。第一抵压片、第一抵压座24、第一弹性件23均分别设置有两个，第一顶推组件包括分别穿过各第一夹片21和第二夹片22且一端部与各第一抵压片的远离第一弹性件23一侧相抵触的两个第一顶针25，固定在两个第一顶针25的另一端的顶块26、连接在顶块26上的顶杆27，顶杆27与缝纫机自带的电磁阀连接。

此外，第三夹持组件和第四夹持组件均包括能够相互靠拢后抵压并夹住缝线的第三夹片31和第四夹片32，第三夹片31固定设置，第四夹片32相对第三夹片31活动的设置。第二驱动组件包括能够与第四夹片32抵压靠拢的第二抵压片33、固定在第二支撑座300上的第二抵压座35、设于第二抵压片33与第二抵压座35之间并趋向于顶推第二抵压片33向第四夹片32靠拢的第二弹性件34、趋向于顶推第二抵压片33远离第四夹片32的第二顶推组件。第二抵压片33、第二抵压座35、第二弹性件34均分别设置有两个，第二顶推组件包括穿过第三夹片31和第四夹片32且一端部与第二抵压片33的远离第二弹性件34一侧相抵触的第二顶针36、摆动的设于第二支撑座300上的拨片37，第二顶针36的另一端固定在拨片37上，顶推组件还包括驱动拨片37摆动的驱动缸38（驱动缸38仅设置一个），驱动缸38的动力输出轴的延伸方向垂直于拨片37所在平面。拨片37并非与第二支撑座300完全贴合，而是留有间隔空间，因而拨片37可以通过两个支点在第二支撑座300上实现偏摆。

在对缝线进行张力控制时，第一夹片21和第二夹片22会频繁的靠紧或远离，靠紧时则将缝线夹住，远离时则将缝线松开；常态下，第一弹性件23始终顶推着第一抵压片，第一抵压片则迫使第二夹片22与第一夹片21抵紧，缝线是被夹紧的，当需要松开时，缝纫机的电磁阀会推动顶杆27，顶杆27则推动顶块26，顶块26则能够同时推动两根第一顶针25，两根第一顶针25则克服第一弹性件23的推力推动相对应的两个第一抵压片远离第二夹片22，此时，第二夹片22与第一夹片21之间则不在抵紧，进而缝线被松开，需要夹紧缝线时，则各部件反向运动即可。

在对缝线进行张力控制时，第三夹片31和第四夹片32也会频繁的靠紧或远离，靠紧时则将缝线夹住，远离时则将缝线松开；常态下，第二弹性件34始终顶推着第二抵压片33，第二抵压片33则迫使第四夹片32与第三夹片31抵紧，缝线是被夹紧的；当需要松开时，驱动缸38的伸缩杆则伸出，拨片37发生偏摆，则带动其上的两根第二顶针36运动，两根第二顶针36则推动相对应的两个第二抵压片33克服第二弹性件34的推力使各第二抵压片33分别远离对应的第四夹片32，此时，第四夹片32与第三夹片31之间则不在抵紧，进而缝线被松开，需要夹紧缝线时，则各部件反向运动即可。

张力控制机构20及辅助机构30主要是针对处于工作状态的第一机针z1或第二机针z2所牵引的缝线，即目的只在于控制两根缝线中的一根运动着的缝线，但是在夹住或松开缝线时，各机构中的两个夹持组件是将两根缝线同时夹住或同时松开，而另一根缝线并未运动，处于非工作状态，因此将其夹住或松开并不会对缝制工作造成影响。

本例中，检测单元40包括支撑板41设于支撑板41上的两个检测元件42，两个检测元件42上均具有用于缝线通过的通道，当断线或机针枕头上的缝线脱落时，则其上通道内的缝线不会运动，检测元件42则会发现缝线没有处于正常的缝纫过程，出现了异常，此时，系统则可以控制缝纫机构停止运转，避免损失。

综上，本实用新型的双针单工位缝纫机的过线机构，该缝纫机机头上可以安装两根机针，但工作时只有一个工位，即只能一根机针工作，其通过设置固线单元，满足在更换机针缝线进行缝制时，对结束缝制的那根缝线进行固定，且无论两套机针缝线中的哪一套结束工作都能够将缝线固定住；另外，其通过设置稳定单元，满足在更换机针缝线进行缝制时，对执行缝制工作的那根缝线进行张力控制，以稳定维持缝线缝制在布面上的线迹，使线迹得到优化，而且无论两套机针缝线中的哪一套进行缝制工作时，都能够对其线迹进行优化。

进一步地，本实用新型的双针单工位缝纫机的过线机构，其稳定单元中包括有张力控制机构和辅助机构，张力控制机构可以自行优化正向及常规线迹，而辅助机构则可以在缝纫机执行反向缝制或异形缝制时辅助张力控制机构对行进中的缝线进行张力控制，以避免反向缝制和异形缝制时因张力控制机构无法对缝线的张力进行有效控制的情况，从而起到在反向缝制和异形缝制时，对反向线迹及异形线迹进行优化的效果。避免出现缝线张力过小导致的结线圈、收线不良等情况以及张力太大导致的发生跳针、断线、图案偏移等情况。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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