一种袜子定型机的取袜机构的制作方法

本申请涉及袜子定型机领域，特别是袜子定型机的取袜机构。

背景技术：

袜子定型机包括定型板和环形输送轨道，定型板与输送轨道滑动连接。袜子定型过程包括以下步骤：定型板在输送轨道上的初始位置，工人将袜子套在定型板上，定型板沿着输送轨道滑动，定型板依次被送入蒸汽定型箱、冷却箱、取袜机构中，取袜机构将袜子从定型板上取下，工人将袜子从取袜机构上取下，定型板回到输送轨道上的初始位置，重复以上步骤。

定型板包括竖向设置的袜颈部和斜向设置的足部，现有技术中的取袜机构，先将袜子夹住，然后直接向上提升袜子，从而将袜子从袜板上脱掉，这种脱袜方式很容易损坏袜子。

需要对现有技术中存在的问题进行改进。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是：现有技术中的取袜机构容易损坏袜子的问题。

本申请的一种袜子定型机的取袜机构，通过设置平移机构和升降机构，能够便捷地将袜子从取袜机构上取下，解决了取袜时易损坏袜子的问题。

本申请解决其技术问题的解决方案是：

一种袜子定型机的取袜机构，包括升降机构、平移机构、卡爪、卡爪套、卡爪固定板、卡爪套固定板、上安装板；所述卡爪包括两件夹板，两件所述夹板的后端相互铰接，所述夹板的后端连接有安装杆；所述卡爪套中设有安装通孔，所述安装杆、所述夹板均与所述安装通孔前后滑动连接；所述卡爪套的后端与所述卡爪套固定板连接，所述卡爪固定板设于所述卡爪套固定板的后方，所述安装杆的后端穿过所述卡爪套固定板与所述卡爪固定板连接；所述平移机构、卡爪套固定板均设于所述上安装板上并与所述上安装板固接，所述平移机构的输出端与所述卡爪固定板连接，所述平移机构驱动所述卡爪固定板前后移动；所述升降机构与所述上安装板驱动连接并驱动所述上安装板上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡爪与所述卡爪固定板左右滑动连接，卡爪套与卡爪套固定板左右滑动连接，还包括主伸缩机构，所述主伸缩机构与所述卡爪套固定板固接，所述卡爪、卡爪套的数量均为若干个，所述主伸缩机构与一件所述卡爪套固接，所述主伸缩机构与另一件所述卡爪套驱动连接，所述主伸缩机构驱动相邻的两件所述卡爪套相互左右移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括若干副伸缩机构，所述若干副伸缩机构设于相邻的卡爪套之间，并与相邻的两件卡爪套均连接，所述若干副伸缩机构驱动相邻的两件所述卡爪套相互左右移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构、主伸缩机构、副伸缩机构均为气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括底板、滑套、滑柱，滑套、滑柱分别与上安装板、底板固接，所述升降机构设于所述底板上方并与所述底板固接，所述升降机构与所述上安装板驱动连接，所述滑套套设在所述滑柱上并与所述滑柱滑动连接。

本申请的有益效果是：本申请的结构，不仅能将袜子向上拉，还能将袜子向后拉，向上和向后的动作可以同时进行，向上和向后拉的路程长度可以通过平移机构和升降机构来控制，因此，可以适配定型板的形状，将袜子斜向从定型板上取下，不容易损坏袜子。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本申请的右视图；

图2是本申请的俯视图；

图3是本申请的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，是本申请的实施例，具体地：

一种袜子定型机的取袜机构，包括升降机构1、平移机构2、卡爪3、卡爪套4、卡爪固定板5、卡爪套固定板6、上安装板7；卡爪3包括两块夹板，两块夹板的后端相互铰接，夹板的后端连接有安装杆；卡爪套4中设有安装通孔，安装杆、夹板均与安装通孔前后滑动连接；卡爪套4的后端与卡爪套固定板6连接，卡爪固定板5设于卡爪套固定板6的后方，安装杆的后端穿过卡爪套固定板6与卡爪固定板5连接；平移机构2、卡爪套固定板6均设于上安装板7上并与上安装板7固接，平移机构2的输出端与卡爪固定板5连接，平移机构2驱动卡爪固定板5前后移动；升降机构1与上安装板7连接并驱动上安装板7上下移动。

本申请的原理是：平移机构2、卡爪套固定板6均设于上安装板7上并与上安装板7固接，平移机构2驱动卡爪固定板5前后移动，所以卡爪固定板5能够相对于卡爪套固定板6前后移动；由于卡爪套4的后端与卡爪套固定板6连接，安装杆的后端穿过卡爪套固定板6与卡爪固定板5连接，所以，卡爪3能够在卡爪套4的安装通孔中前后滑动。卡爪3向后滑动的时候，两块夹板的前端能够互相靠近，实现对袜子的夹紧动作；卡爪3向前滑动的时候，两块夹板的前端能够互相远离，实现对袜子的放开动作；升降机构1用于驱动升降上安装板7上下运动，从而可以将袜子从定型板上取下。

进一步作为优选的实施方式，卡爪3与卡爪固定板5左右滑动连接，卡爪套4与卡爪套固定板6左右滑动连接，还包括主伸缩机构31，主伸缩机构31与卡爪套固定板6固接，卡爪3、卡爪套4的数量均为若干个，主伸缩机构31与一个卡爪套4固接，主伸缩机构31与另一个卡爪套4驱动连接，主伸缩机构31驱动相邻的两个卡爪套4相互左右移动。卡爪3、卡爪套4的数量均为若干个，可以同时完成多只袜子的取袜动作，完成取袜动作后，主伸缩机构31伸长将相邻的两个卡爪套4分开，可以将取下的袜子分为两部分，方便清点袜子的数量和后续对袜子进行包装。

进一步作为优选的实施方式，还包括若干副伸缩机构32，若干副伸缩机构32设于相邻的卡爪套4之间，并与相邻的两个卡爪套4均连接，若干副伸缩机构32驱动相邻的两个卡爪套4相互左右移动。若干副伸缩机构32伸长将相邻的两个卡爪套4分开，可以将取下的袜子分为多部分，方便清点袜子的数量和后续对袜子进行包装。

进一步作为优选的实施方式，平移机构2、主伸缩机构31、副伸缩机构32均为气缸。气缸具有动作平稳快速的优点。

作为可选的实施方式，还包括底板8、滑套91、滑柱92，滑套91与底板8固接，滑柱92与上安装板7固接，升降机构1设于底板8上方并与底板8固接，升降机构1与上安装板7驱动连接，滑套91套设在滑柱92上并与滑柱92滑动连接。滑套91、滑柱92可以起到导向作用，升降机构1驱动上安装板7相对于底板8上下移动。

以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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