一种方便装袜的袜子定型机的制作方法

本实用新型涉及袜子定型机领域，特别是方便装袜的袜子定型机。

背景技术：

袜子定型机包括定型板和环形输送轨道，定型板与输送轨道滑动连接。袜子定型过程包括以下步骤：定型板在输送轨道上的初始位置，工人将袜子套在定型板上，定型板沿着输送轨道滑动，定型板依次被送入蒸汽定型箱、冷却箱、取袜机构中，取袜机构将袜子从定型板上取下，工人将袜子从取袜机构上取下，定型板回到输送轨道上的初始位置，重复以上步骤。

如公开号为cn204311235u的中国实用新型专利公开的“一种全自动旋转式蒸汽定型机，其包括机架、输送轨道、定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架，输送轨道设置在所述机架上，定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架沿所述输送轨道的输送轨迹依次排列设置在机架上；本实用新型设计巧妙、合理，采用plc可编程控制器对输送轨道、定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架进行自动化控制，相应实现蒸汽定型工序、烘干工序、冷却工序和脱袜工序。”

现有技术中，袜子定型机的自动化程度较高，生产节拍较快，而袜子定型的步骤中，工人将袜子套在定型板上需要较多的动作，特别是长袜，工人要整理袜口，将袜口套在定型板上，将袜子顺着定型板的方向在定型板上移动，将袜子下拉到底，将袜子整理平整等。很多工厂中，一台袜子定型机上，需要两个以上的工人协作才能跟上袜子定型机的节拍，完成将袜子套在定型板上的工作，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有的袜子定型机中，将袜子套在定型板上的工序需要耗费较多人力的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种方便装袜的袜子定型机，包括抬升下拉机构、定型板、夹紧机构、输送轨道，所述抬升下拉机构设于所述输送轨道的旁侧，所述定型板包括相互固接的本体和颈部，所述颈部与所述输送轨道滑动连接；所述夹紧机构包括左夹片、右夹片，所述左夹片的一端与所述右夹片的一端铰接相连，所述定型板设于所述左夹片、右夹片之间；所述抬升下拉机构包括下拉机构，所述下拉机构包括下拉臂、下拉动力装置，所述下拉动力装置驱动所述下拉臂上下运动，所述下拉臂与所述左夹片的另一端与所述右夹片的另一端均连接，所述下拉臂在下拉动力装置的驱动下带动驱动所述左夹片的另一端与所述右夹片的另一端相互靠近或远离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述颈部上设有定位通槽，所述夹紧机构包括安装块，所述安装块上设有连接通槽，所述连接通槽中设有连接凸起，所述连接通槽套设在所述颈部上，所述连接凸起与所述定位通槽卡接，所述左夹片、右夹片分别铰接于所述安装块的左右两侧，还包括弹性金属丝，所述弹性金属丝的两端分别与左夹片、右夹片的上部连接，所述下拉臂与所述弹性金属丝可拆卸地连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述颈部上设有凹槽标识，所述凹槽标识设于所述定位通槽的上方，所述左夹片、右夹片左右对称设置，所述左夹片的上部设有防滑垫，所述防滑垫与所述颈部抵接，所述防滑垫的横向投影完全覆盖所述凹槽标识的横向投影。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升下拉机构包括抬升机构、下拉机构，所述下拉机构包括所述下拉臂、下拉动力装置；所述抬升机构包括第一底座、设于第一底座上方并与所述第一底座固接的第一立柱、与所述第一立柱上下滑动连接的第一横梁、与所述第一横梁固接的第一推动机构，所述第一推动机构的输出端上传动连接有抬升臂，所述抬升臂与所述安装块的底部抵接，还包括抬升动力装置，所述抬升动力装置设于第一底座上方并与所述第一底座固接，所述抬升动力装置的输出端与所述第一横梁传动连接，所述抬升动力装置驱动所述第一横梁上下运动。

作为可选的技术方案，所述下拉机构包括第二底座、设于第二底座上方并与所述第二底座固接的第二立柱、与所述第二立柱上下滑动连接的第二横梁、与所述第二横梁固接的第二推动机构，所述第二推动机构的输出端与所述下拉臂传动连接，所述下拉臂的后端设有弯曲部，所述弯曲部与所述弹性金属丝可拆卸地连接；所述下拉动力装置设于第二底座上方并与所述第二底座固接，所述下拉动力装置的输出端与所述第二横梁传动连接，所述下拉动力装置驱动所述第二横梁上下运动。

本实用新型的有益效果是：工人将袜子套在定型板上，并保证袜口的端部平整套设在颈部的上部，下拉臂在下拉动力装置的驱动下带动左夹片的另一端与右夹片的另一端相互靠近将袜口夹紧在颈部上，抬升下拉机构驱动夹紧机构向下运动，从而将袜口向下拉，当袜口下拉到底时，下拉臂的下拉动力装置的驱动下带动左夹片的另一端与右夹片的另一端相互远离并与左夹片、右夹片均脱离连接；本申请的结构提高了将袜子套在定型板上的工序的自动化程度和工作效率，能够减少袜子定型机所需要耗费的人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的局部放大图；

图3是本实用新型的下拉机构的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，是本实用新型的实施例，具体地：

一种方便装袜的袜子定型机，包括抬升下拉机构、定型板、夹紧机构4、输送轨道5，所述抬升下拉机构设于所述输送轨道5的旁侧，所述定型板包括相互固接的本体32和颈部33，所述颈部33与所述输送轨道5滑动连接；所述夹紧机构4包括左夹片43、右夹片42，所述左夹片43的一端与所述右夹片42的一端铰接相连，所述定型板设于所述左夹片43、右夹片42之间；所述抬升下拉机构包括下拉机构2，所述下拉机构2包括下拉臂25、下拉动力装置26，所述下拉动力装置26驱动所述下拉臂25上下运动，所述下拉臂25与所述左夹片43的另一端与所述右夹片42的另一端均连接，所述下拉臂25在下拉动力装置26的驱动下带动驱动所述左夹片43的另一端与所述右夹片42的另一端相互靠近或远离。

本实用新型的工作原理是，定型板在输送轨道5上的初始位置，工人将袜子套在定型板上，并保证袜口的端部平整套设在颈部33的上部，定型板沿着输送轨道滑动到抬升下拉机构旁侧；下拉臂25在下拉动力装置26的驱动下带动左夹片43的另一端与右夹片42的另一端相互靠近将袜口夹紧在颈部33上，抬升下拉机构驱动夹紧机构4向下运动，从而将袜口向下拉，当袜口下拉到底时，下拉臂25在下拉动力装置26的驱动下带动左夹片43的另一端与右夹片42的另一端相互远离并与左夹片43、右夹片42均脱离连接；定型板再依次被送入外设的蒸汽定型箱、冷却箱、取袜机构中，最后定型板回到输送轨道上的初始位置，重复以上步骤。

其中，夹紧机构4可以直接连接在颈部33上并与颈部33上下滑动连接，使得左夹片43、右夹片42始终位于颈部33左右两侧的位置；夹紧机构4也可以连接在抬升下拉机构上，通过增设前后驱动结构，使夹紧机构4可以相对于抬升下拉机构前后运动，从而能够将左夹片43、右夹片42伸入颈部33左右两侧的位置。

进一步作为优选的实施方式，颈部33上设有定位通槽31，夹紧机构4包括安装块41，安装块41上设有连接通槽，连接通槽中设有连接凸起，连接通槽套设在颈部33上，连接凸起与定位通槽31卡接，左夹片43、右夹片42分别铰接于安装块41的左右两侧，还包括弹性金属丝44，弹性金属丝44的两端分别与左夹片43、右夹片42的上部连接，下拉臂25与弹性金属丝44可拆卸地连接。实现下拉臂25与弹性金属丝44可拆卸地连接的结构包括，将下拉臂25设置为电磁铁，通过控制下拉臂25通电、断电来控制其与弹性金属丝44可拆卸地连接；还包括下拉臂25与弹性金属丝44卡接等。通过下拉臂25拉动弹性金属丝44，从而将左夹片43、右夹片42的上端闭合或分开，实现对颈部33上的袜口的夹紧或松开。设置定位通槽31是为了保证夹紧机构4不自动下滑，需要通过抬升下拉机构的作用才能下滑。

进一步作为优选的实施方式，颈部33上设有凹槽标识34，凹槽标识34设于定位通槽31的上方，左夹片43、右夹片42左右对称设置，左夹片43的上部设有防滑垫，防滑垫与颈部33抵接，防滑垫的横向投影完全覆盖凹槽标识34的横向投影。凹槽标识34用于辅助袜口定位，工人在装袜时，应该用袜口覆盖住凹槽标识34，才能保证袜口会被左夹片43、右夹片42夹住，防滑垫用于防止左夹片43、右夹片42与袜口脱离连接。

进一步作为优选的实施方式，抬升下拉机构包括抬升机构、下拉机构2，下拉机构2包括下拉臂25、下拉动力装置26；抬升机构包括第一底座11、设于第一底座11上方并与第一底座11固接的第一立柱12、与第一立柱12上下滑动连接的第一横梁13、与第一横梁13固接的第一推动机构14，第一推动机构14的输出端上传动连接有抬升臂15，抬升臂15与安装块41的底部抵接，还包括抬升动力装置16，抬升动力装置16设于第一底座11上方并与第一底座11固接，抬升动力装置16的输出端与第一横梁13传动连接，抬升动力装置16驱动第一横梁13上下运动。当定型板运行到抬升机构旁侧后，抬升臂15在第一推动机构14的作用下伸入定型板旁侧，并将安装块41向上抬起，使得安装块41与定位通槽31连接，然后，定型板再运行到下拉机构2旁侧，利用下拉臂25、下拉动力装置26将安装块41向下拉。第一横梁13上可以连接若干个第一推动机构14和抬升臂15，同时完成将若干安装块41向下拉的动作。

作为可选的实施方式，下拉机构2包括第二底座21、设于第二底座21上方并与第二底座21固接的第二立柱22、与第二立柱22上下滑动连接的第二横梁23、与第二横梁23固接的第二推动机构24，第二推动机构24的输出端与下拉臂25传动连接，下拉臂25的后端设有弯曲部，弯曲部与弹性金属丝44可拆卸地连接；下拉动力装置26设于第二底座21上方并与第二底座21固接，下拉动力装置26的输出端与第二横梁23传动连接，下拉动力装置26驱动第二横梁23上下运动。定型板运行到下拉机构2旁侧后，下拉臂25在第二推动机构24的作用下伸入定型板旁侧，并向上钩住弹性金属丝44，向后拉动弹性金属丝44使得左夹片43、右夹片42夹紧，然后，将颈部33上的袜口向下拉，完成袜子的整理，之后下拉臂25在第二推动机构24、下拉动力装置26的驱动下与弹性金属丝44脱离连接。第二横梁23上可以连接若干第二推动机构24、下拉臂25，同时完成若干袜子的整理动作。

本实用新型中，工人只需要将袜子套在定型板的上部，并且保证颈部33上部的袜口平整，利用抬升机构和夹紧机构4做好将袜子沿着颈部33下拉的准备，利用下拉机构2和夹紧机构4将袜子下拉，下拉动作完成后，长袜平整地套在定型板上，并且可以同时对若干只袜子进行下拉，生产效率高。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

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