缝纫机的制作方法

本发明涉及在以布料为材料的产品的缝制中使用的缝纫机。

背景技术：

缝纫机在进行缝制作业时，在布料受针板和压脚夹持的状态下从上方刺入缝针，接着，当缝针上升而从布料离开时，则进给齿突出到针板之上来输送布料。

进给齿由进给齿驱动装置驱动。这种进给齿驱动装置具备：进给杆，其在顶端处支承进给齿并沿横向延伸；进给基座，其将进给杆支承为在长度方向上移动自如；摆动轴，其将进给基座的基端支承为摆动自如，使进给杆的顶端的进给齿在上下方向上移动自如；驱动轴，其传递驱动源的动力；横向进给驱动部，其将驱动轴的旋转转换为横向进给运动来传递给进给齿；以及，上下驱动部，其将驱动轴的旋转转换为上下运动来传递给进给齿。

由此，在缝针位于针板的上方时，上下驱动部使进给齿从针板的上表面突出，并且，横向进给驱动部使进给齿向布料的进给方向前进；在缝针位于针板的下方时，上下驱动部使进给齿埋入针板的下方，并且，横向进给驱动部使进给齿后退而恢复到原来的位置。

然而，在缝制作业之前将布料设置到针板上时，首先，使缝针移动到针板之上，接着，解除压脚对布料的按压。通过进行使按压操作杆向上移动的操作来解除压脚对布料的按压。接着，使布料沿着针板的上表面滑动，并将该布料的缝制开始位置移动至缝针的正下方。

但是，缝针在针板的上方停止时，进给齿以从针板的上表面突出的状态停止。因此，布料会被从针板的上表面突出的进给齿钩住，存在无法顺畅地进行缝制准备的不良情况。

因此，以往提出有以下一种缝纫机：在上下驱动部与进给齿之间设置有进给齿动作离合器，该进给齿动作离合器将按压操作杆与向上移动操作联动地传递给进给齿的上下运动切断，使进给齿退避到比针板的上表面靠下方的位置，并与按压操作杆的向下移动操作联动地将上下运动传递给进给齿(专利文献1)。

由此，通过进行按压操作杆的向上移动操作，通过进给齿动作离合器切断进给齿的上下移动，即使缝针位于针板的上方，进给齿也成为埋入退避到针板下方的状态。因此，在使布料的缝制开始位置移动至缝针的正下方时，布料不会被进给齿钩住，从而能够顺畅地进行缝制准备等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-347087号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，具备进给齿动作离合器的上下驱动部的结构变得复杂，因此需要在针板的下方设置收纳上下驱动部的较宽的空间。在上述以往的进给齿驱动装置中，在确保进给齿的顶端侧的外侧下方的空间内收纳上下驱动部的驱动臂和进给齿动作离合器。这样，具备进给齿动作离合器的上下驱动部难以紧凑地构成进给齿驱动装置，因此存在无法期待实现缝纫机小型化的不良情况。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构实现进给齿驱动装置小型化的缝纫机。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，本发明的缝纫机具有：进给齿，其从针板的上表面突出或埋入该针板；压脚，其与该进给齿的上方相对；按压操作杆，其通过抬起操作/下降操作使所述压脚相对于所述进给齿离开/压接；以及，进给齿驱动装置，其驱动所述进给齿，所述进给齿驱动装置具有：进给杆，其在横向上延伸，并在顶端处支承所述进给齿；进给基座，其将该进给杆支承为在长度方向上移动自如；摆动轴，其将该进给基座的基端支承为摆动自如，并使所述进给杆的顶端的所述进给齿在上下方向上移动自如；驱动轴，其传递驱动源的动力；横向进给驱动部，其将该驱动轴的旋转转换成横向进给运动并传递给所述进给齿；以及，上下驱动部，其将所述驱动轴的旋转转换成上下运动并传递给所述进给齿，所述缝纫机的特征在于，所述驱动轴配设在所述进给基座的下方，所述上下驱动部具备：偏心凸轮，其通过所述驱动轴旋转；进退臂，其通过该偏心凸轮在横向上进退；升降连杆，其下端经由下部连结轴与该进退臂连结，且其上端经由上部连结轴与所述进给基座连结；方形滑块，其设置成与该升降连杆的所述下部连结轴同轴；引导部件，形成有对该方形滑块进行直线引导的引导槽；转动轴，其将该引导部件支承为转动自如；以及，引导部件转动机构，其通过使所述引导部件转动来变更所述引导槽的倾斜角度，由此变更所述进给齿在其从所述针板突出的突出状态下的移动距离，所述引导部件配设在所述驱动轴的一侧且在所述进给基座的正下方，所述升降连杆连结在所述进给基座的所述摆动轴与所述进给齿之间。

根据具有上述结构的上下驱动部，驱动轴的旋转经由偏心凸轮而被转换成进退臂的向横向的进退动作。进退臂的进退动作-使方形滑块沿着引导部件的引导槽往复移动。升降连杆的下端经由下部连结轴与方形滑块连结，升降连杆的上端经由上部连结轴与进给基座连结。由此，当方形滑块沿着引导槽往复移动时，升降连杆摆动，进给基座因升降连杆的摆动而升降。

进给齿伴随进给基座的升降运动也从针板突出或埋入针板。进给基座的升降量根据引导槽的倾斜角度而发生变化。能够通过使引导部件转动来变更引导槽的倾斜角度。

关于引导槽的倾斜与进给齿的上下移动的关系，例如，在引导槽为水平时进给齿最大幅度地上下移动。若引导槽以朝向进退臂的前进方向逐渐下降的方式倾斜，则进给齿的横向的移动距离不变而上下移动变小。

即，若通过使引导部件转动而以使引导槽朝向进退臂的前进方向下降的方式赋予倾斜，则即使驱动轴旋转，也不会使进给齿上下移动，能够维持进给齿埋入退避到针板下方的状态。

因此，通过设置具有上述结构的上下驱动部，与具备进给齿动作离合器的以往的上下驱动部相同，在使布料的缝制开始位置移动至缝针的正下方时，布料不会被进给齿钩住，从而能够顺畅地进行缝制准备等。

而且，本发明中的上下驱动部是在进退臂与升降连杆的连结部分上设置引导部件的结构，由此，与以往的上下驱动部中的进给齿动作离合器相比成为简单的结构。

而且，能够将引导部件收纳在进给基座的正下方的比较小的空间中，能够在摆动轴与进给齿之间的位置处将升降连杆与进给基座连结，通过升降连杆的较小的升降移动对进给齿赋予较大的上下移动，因此能够将上下驱动部的收纳空间抑制得较小而实现缝纫机的小型化。

另外，在本发明中，缝纫机的特征在于，所述引导部件转动机构由转动连杆构成，该转动连杆将所述按压操作杆和所述引导部件连结而使所述引导部件的转动与所述按压操作杆的操作联动，所述转动连杆使所述引导部件转动到下述角度：该角度与对所述按压操作杆进行了操作时的该按压操作杆的位置对应。

作为所述转动连杆的动作的一例，可以列举下述形态：在使所述按压操作杆移动到其操作范围的第1位置时，所述转动连杆使所述引导部件转动以使所述引导槽以第1规定角度倾斜；在使所述按压操作杆位于其操作范围的第2位置时，使所述引导部件转动以使所述引导槽以第2规定角度倾斜；在所述按压操作杆位于其操作范围的所述第1位置与所述第2位置之间的第3位置时，使所述引导部件转动以使所述引导槽以所述第1规定角度与所述第2规定角度之间的第3规定角度倾斜。

即，具体而言，将按压操作杆操作至操作范围的例如上端(第1位置)，而使引导槽相对于水平以第1规定角度倾斜时，能够设定成将进给齿埋入到针板的下方；将按压操作杆例如操作至下端(第2位置)，而使引导槽相对于水平以角度比第1规定角度小的第2规定角度倾斜时，能够设定成由进给齿进给布料的状态。由此，能够在不让使用者意识到的情况下与按压操作杆的操作连动地对进给齿的状态进行切换。

而且，在按压操作杆的操作范围中的中间位置(第1位置与第2位置之间的第3位置)，引导槽例如成为角度比第1规定角度小且比第2规定角度大的第3规定角度，能够容易地变更进给齿对布料进给的进给幅度。

另外，在本发明中，优选的是，所述方形滑块在所述引导槽中的往复移动区域的中央相对于所述引导部件的转动轴心向倾斜时的引导槽的下降侧偏位。由此，在使引导槽倾斜时，能够更加可靠地获得进给齿向针板下方退避的退避状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的缝纫机的主要部分的结构的说明图。

图2是表示上下驱动部的结构的说明图。

图3是表示引导部件的结构的说明图。

图4是表示引导部件转动机构的主要部分的结构的说明图。

图5是示意性地表示按压操作杆的位置与进给齿的动作之间的关系的说明图。

图6是示意性地表示引导槽倾斜了第1规定角度后的按压操作杆的位置与进给齿的动作之间的关系的说明图。

图7是示意性地表示引导槽倾斜了第2规定角度后的按压操作杆的位置与进给齿的动作之间的关系的说明图。

具体实施方式

基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。本实施方式的缝纫机虽然省略了整体结构的图示，但作为本发明主旨的结构，具备：上下往复运动的缝针(未图示)；如图1所示，载置衣物等布料的针板1；按压针板1上的布料的压脚2；以及在从针板1的上表面突出或埋入针板1的同时输送布料的进给齿3。

进给齿3受进给齿驱动装置驱动。进给齿驱动装置具备在横向上延伸的进给杆4和将进给杆4支承为在长度方向上移动自如的进给基座5。在进给杆4的顶端一体地设置有进给齿3。

进给基座5的基端经由摆动轴6与未图示的框架连结而上下摆动自如。随着进给基座5的摆动，进给杆4的顶端的进给齿3在上下方向上移动。而且，进给齿驱动装置具备传递驱动源(未图示)的动力的驱动轴7、横向进给驱动部8和上下驱动部9。驱动轴7配设在进给基座5的下方。驱动源还驱动缝针的动作。

横向进给驱动部8具备：通过驱动轴7的作用而旋转的第1偏心凸轮10；通过第1偏心凸轮10的作用而在横向上进退的第1进退臂11；以及将第1进退臂11的进退动作传递给进给杆4的进退连杆12。通过这种方式构成的横向进给驱动部8，驱动轴7的旋转被变换成横向进给运动并传递给进给齿3。

上下驱动部9将驱动轴7的旋转转换成上下运动并传递给进给齿3，如图1和图2所示，上下驱动部9具备通过驱动轴7的作用而旋转的第2偏心凸轮13、通过第2偏心凸轮13的作用而在横向上进退的第2进退臂14、以及与第2进退臂14连结的升降连杆15。第2偏心凸轮13相当于本发明的偏心凸轮，第2进退臂14相当于本发明的进退臂。

如图2所示，升降连杆15的下端经由下部连结轴16与第2进退臂14连结，上端经由上部连结轴17与进给基座5连结。在升降连杆15的下端部，与下部连结轴16同轴地设置有方形滑块18。

方形滑块18滑动自如地收容在形成于引导构件19的引导槽20中。引导部件19配设在驱动轴7的一侧(在图2中为右侧)且在进给基座5的正下方。通过引导部件19的上述配设位置，升降连杆15连结在进给基座5的摆动轴6与进给齿3之间。由此，与使进给齿3的顶端侧升降的情况相比，能够减小升降连杆15的上下移动。

如图3所示，引导部件19具备圆形的主体块22，该主体块22具备转动自如地支承在未图示的框架上的转动轴21。

上述引导槽20形成于主体块22的单侧面。主体块22具备从其一部分向径向外侧延伸的延伸部件23。在延伸部件23上连结有复位弹簧24。复位弹簧24架设在延伸部件23与未图示的框架之间。

另外，主体块22利用与延伸部件23抵接的止动销25，限制引导槽20从成为水平姿势后的位置向图3中逆时针方向旋转。主体块22在图3中顺时针旋转后，复位弹簧24向返回方向(逆时针方向)对主体块22施力。

引导部件19的结构简单，因此即使是像进给基座5的正下方那样的比较狭窄的空间，也能够无障碍地设置该引导部件。由此，上下驱动部9成为紧凑的结构。

另外，虽未图示，优选使引导槽20中的方形滑块18的往复移动区域的中央比转动轴21的轴心向图中右侧偏位(在本实施方式中使引导部件19的转动轴21偏心)。由此，在使引导槽20倾斜时，能够在针板1的下方存在足够的距离使进给齿3退避。

如图4所示，引导部件19通过按压操作杆26的操作而转动。按压操作杆26通过其抬起操作/下降操作而使压脚2(参照图1)升降。按压操作杆26和压脚2经由未图示的连杆机构而相互连结,该连杆机构用于使压脚2的上下移动追随按压操作杆26的上下操作。

即，在使按压操作杆26下降的状态时，压脚2成为与进给齿3上的布料压接的状态，在抬起按压操作杆26的状态时，压脚2成为从进给齿3上的布料离开的状态。

而且，如图4所示，按压操作杆26上经由转动连杆27而连结有引导部件19。转动连杆27具备追随按压操作杆26的上下移动而上下移动的第1连杆部28、将第1连杆部28的上下移动转换成转动并进行传递的传递轴29、将传递轴29的转动传递至引导部件19的延伸部件23上的第2连杆部30。转动连杆27构成本发明的引导部件可动机构。

若使按压操作杆26位于该操作范围的下端，引导部件19的引导槽20会通过第1连杆部28、传递轴29以及第2连杆部30而成为水平(相当于本发明中的第2规定角度)。

若对按压操作杆26进行抬起操作，则第1连杆部28沿其长度方向移动，第2连杆部30随着传递轴29的旋转而克服复位弹簧24的施力来使引导部件19转动。由此，引导部件19的引导槽20倾斜。

引导槽20的倾斜角度与按压操作杆26的抬起操作角度对应。即，在使按压操作杆26位于其操作范围的下端时，引导部件19的引导槽20成为水平，但若使按压操作杆26位于该操作范围的上端，则引导槽20以被预先设定的相对于水平的最大角度(相当于本发明中的第1规定角度)倾斜。另外，若使按压操作杆26位于该操作范围的上端与下端之间的中间位置，则引导槽20根据按压操作杆26的角度而以小于第1规定角度的角度(相当于本发明中的第3规定角度)倾斜。

另外，在本实施方式中，按压操作杆26的操作范围的上端相当于本发明中的第1位置，按压操作杆26的操作范围的下端相当于本发明中的第2位置，按压操作杆26的操作范围的上端与下端之间的中间位置相当于本发明中的第3位置。

并且，通过对按压操作杆26进行操作来变更引导部件19的引导槽20的倾斜角度，能够在使压脚2从针板1离开时使进给齿3退避到针板1的下方，能够根据按压操作杆26的操作位置来调节进给齿3对布料的进给量。

图5～图7中示意性地示出压脚2和进给齿3伴随按压操作杆26的操作而进行的动作。需要说明的是，图5～图7的单点划线x表示引导槽20上的水平基准线。

如图5所示，若使按压操作杆26位于操作范围的下端，则压脚2处于在下降位置与进给齿3压接的状态。此时，虽未图示，缝针在上下方向上往复而进行布料的缝制作业，并利用压脚2和进给齿3按压布料(未图示)。

通过使压操作杆26位于操作范围的下端，引导部件19的引导槽20成为水平。在该状态下，当驱动轴7旋转而使第2进退臂14进退时，方形滑块18沿着引导槽20在水平方向上以直线动作往复。并且，当第2进退臂14与缝针的上升同步地移动到前进位置时，升降连杆15抬起进给基座5，当第2进退臂14与缝针的下降同步地向后退位置移动时，升降连杆15下拉进给基座5。

由此，进给齿3能够向针板1的上方突出并向布料的进给方向移动，从而使缝制中的布料可靠地进行进给移动，当返回到原来的位置时，进给齿3埋入针板1的下方而防止对布料的干扰。

如图6所示，若使按压操作杆26位于操作范围的上端，则压脚2成为从针板1离开的状态。该状态是在缝制作业后从压脚2与针板1之间取出布料时、或者在缝制作业开始前将布料放置到压脚2与针板1之间时的状态。

通过使按压操作杆26位于操作范围的上端(第1位置)，引导部件19的引导槽20成为构成最大倾斜角度(第1规定角度)的倾斜状态。在该状态下，当驱动轴7旋转而使第2进退臂14进退时，方形滑块18沿倾斜状态的引导槽20移动，但因升降连杆15的上端不在上下方向上移动，进给齿3仅在针板1的下方位置处往复移动。由此，即使缝针上升，进给齿3也不会向针板1的上方突出，能够防止布料对进给齿3的干扰而顺畅地进行从压脚2与针板1之间取出布料时、或者在压脚2与针板1之间放置布料的作业。

另外，如图7所示，若使按压操作杆26位于操作范围的上端与下端之间的中间位置(第3位置)，则维持由压脚2和进给齿3夹持布料的状态，引导部件19的引导槽20以比水平(第2规定角度)大且比第1规定角度小的角度(第3规定角度)形成倾斜状态。由此，与引导部件19的引导槽20为第1规定角度的情况相比，能够减小伴随方形滑块18的移动的升降连杆15引起的进给基座5的升降动作。如果进给基座5的升降动作小，则进给齿3从针板1突出的状态下的移动距离变小，布料的进给量也变小。

如上所述，根据本实施方式的结构，不仅将驱动轴7配设在进给基座5的下方，而且通过将引导部件19和升降连杆15收纳在进给基座5的下方的空间中，能够实现高性能缝纫机的小型化。

另外，在本实施方式中，在使按压操作杆26位于下端时引导槽20被设定成水平，但并不限定于此。即，也可以在使按压操作杆26位于上端时引导槽20被设定成为水平。另外，缝制作业中的引导槽20的角度(本发明中的第2规定角度)不限于水平，能够根据各部件的尺寸等进行适当设定。

符号说明

1…针板，2…压脚，3…进给齿，4…进给杆，5…进给基座，6…摆动轴，7…驱动轴，8…横向进给驱动部，9…上下驱动部，13…第2偏心凸轮(偏心凸轮)，14…第2进退臂(进退臂)，15…升降连杆，16…下部连结轴，17…上部连结轴，18…方形滑块，19…引导部件，21…转动轴，26…按压操作杆，27…转动连杆(引导部件转动机构)。

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