三色亮片送片装置及亮片绣花机的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及亮片绣花机。

背景技术：

目前市场上有单色亮片装置、双色叠片装置和多色亮片装置，主要原理是装置悬挂在绣花机针架一侧，配合绣花机起针时，装置电机驱动装置拨叉，将亮片送至绣花机针下，在绣花机落针时，将亮片切下，完成将亮片缝制在布上，并通过软件，完成不同的花型的绣花机辅助装置。

现有技术的主要缺陷在于：

(1)单色和双色叠片装置，虽然可以满足市场上众多绣花机机型，但随着绣花行业的发展，人们对花色的颜色亮片大小要求越来越多，单色和双色叠片装置，越来越无法满足市场的需求。

(2)目前市场多色亮片装置，有四色、六色和八色亮片装置，虽然可以满足市场多色亮片绣花的需求，但是四色、六色和八色亮片装置设计体型过大，只有大头距绣花机才能安装，严重制约了绣花机的产量，增加了客户的加工成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种三色亮片送片装置及绣花机，满足市场三色亮片绣需求，且体积小巧，可以节约成本，降低功耗。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：三色亮片送片装置，包括安装板以及连接在安装板的第一驱动电机、第一驱动连杆、第一传动连杆组、第二传动连杆组、第一拨叉组件、第二拨叉组件、第二驱动电机、第二驱动连杆、第三传动连杆组、第四传动连杆组、第三拨叉组件、切片刀组件，所述第一驱动电机驱动第一驱动连杆顺时针或者逆时针转动，当第一驱动连杆顺时针转动时，通过第一传动连杆组带动第一拨叉组件联动，当第一驱动连杆逆时针转动时，通过第二传动连杆组带动第二拨叉组件联动；所述切片刀组件包括切片刀、与切片刀固定的刀轴，所述第二驱动电机驱动第二驱动连杆顺时针或者逆时针转动，当第二驱动连杆逆时针转动时，通过第三传动连杆组带动第三拨叉组件联动，当第二驱动连杆顺时针转动时，通过第四传动连杆组带动刀轴联动。

优选的，所述第一传动连杆组包括第一传动连杆、转动连接于安装板的第一连接轴，所述第一传动连杆与第一连接轴固定，所述第一驱动连杆直接驱动第一传动连杆转动，所述第一连接轴与第一拨叉组件连接。

优选的，所述第二传动连杆组包括转动连接于安装板的第二传动连杆一号以及第二连接轴，所述第二连接轴固定连接有第二传动连杆二号，所述第一驱动连杆直接驱动第二传动连杆一号转动，第二传动连杆一号驱动第二传动连杆二号转动。

优选的，所述第一驱动连杆包括上段以及从上段底端向两侧延伸的下段分叉部，所述下段分叉部的端部安装有转轮，所述第一传动连杆和第二传动连杆一号的上端侧面与转轮作用。

优选的，所述第二传动连杆一号的下端安装有与第二传动连杆二号上端侧面作用的转轮。

优选的，所述第二驱动电机通过同步带组件驱动第二驱动连杆，所述同步带组件包括两个同步带轮和安装于同步带轮的同步带，其中一同步带轮与第二驱动电机的输出轴连接，另一同步带轮与第二驱动连杆同轴固定。

优选的，所述第三传动连杆组包括第三传动连杆、第三连接轴，所述第三连接轴转动连接于安装板，所述第三传动连杆和第三拨叉组件与第三连接轴固定。

优选的，所述第四传动连杆组包括第四传动连杆和万向连杆，所述第四传动连杆转动连接于安装板，所述万向连杆与第四传动连杆联动，万向连杆与刀轴联动。

优选的，所述第二驱动连杆的下端位于第三传动连杆和第四传动连杆之间，且安装有与第三传动连杆和第四传动连杆作用的转轮。

本实用新型还提供了一种亮片绣花机，包括上述的三色亮片送片装置。

本实用新型采用的技术方案，第一驱动电机可以同时驱动第一拨叉组件和第二拨叉组件，第二驱动电机可以同时驱动第三拨叉组件和切片刀组件，以两个驱动电机，可以完成三色亮片送片和切片这四个不同功能的驱动，实现三色亮片绣的功能，同时由于与单色和双色亮片送片装置相比，并未增加驱动电机数量，因此体积较为小巧，可以适用于多种头距的绣花机安装，也具有节约成本，降低功耗的优点。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型背面结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型中拨叉与亮片的配合示意图；

图中：1-安装板，2-同步带，3-同步带轮，4-第一驱动连杆，5-转轮，6-第一传动连杆，7-第二传动连杆一号，8-第二传动连杆二号，9-万向连杆，10-刀轴，11-第一电机轴，12-第一连接轴，13-第二连接轴，14-第二驱动电机，15-电机垫柱，16-第二驱动连杆，17-过片弹簧，18-第四传动连杆，19-第三传动连杆，20-第二拨叉组件，21-第三拨叉组件，22-第一拨叉组件，23-第二切片底刀，24-第三切片底刀，25-第一切片底刀，26-切片刀，27-第一驱动电机，28-拨叉，29-亮片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本实用新型基于市场对多色和高产量亮片绣花的需求，在市场上现有两色叠片装置的基础上，在不增加其空间占据，不增加其驱动电机个数的前提下，通过改变其传动结构，在原有两色功能的基础上，增加一色，实现三色叠片绣功能，以便更好的满足市场需求。

实施例一

参考图1至图4所示，三色亮片送片装置，包括安装板1以及连接在安装板1的第一驱动电机27、第一驱动连杆4、第一传动连杆组、第二传动连杆组、第一拨叉组件22、第二拨叉组件20、第二驱动电机14、第二驱动连杆16、第三传动连杆组、第四传动连杆组、第三拨叉组件21、切片刀组件。

其中，所述第一驱动电机27驱动第一驱动连杆4顺时针或者逆时针转动，当第一驱动连杆4顺时针转动时，通过第一传动连杆组带动第一拨叉组件22联动，当第一驱动连杆4逆时针转动时，通过第二传动连杆组带动第二拨叉组件20联动。

可以参考现有技术，所述切片刀组件包括切片刀26、与切片刀固定的刀轴10。由于是三色亮片送片，对应第一拨叉组件22、第二拨叉组件20、第三拨叉组件21分别设有第一切片底刀25、第二切片底刀23、第三切片底刀24。

所述第二驱动电机14驱动第二驱动连杆16顺时针或者逆时针转动，当第二驱动连杆16逆时针转动时，通过第三传动连杆组带动第三拨叉组件21联动，当第二驱动连杆16顺时针转动时，通过第四传动连杆组带动刀轴10联动。

具体的，所述第一传动连杆组包括第一传动连杆6、转动连接于安装板的第一连接轴12，所述第一传动连杆6与第一连接轴12固定，第一驱动连杆4直接与第一驱动电机27的第一电机轴11固定，所述第一驱动连杆4直接驱动第一传动连杆6转动，所述第一连接轴12与第一拨叉组件22连接。

所述第二传动连杆组包括转动连接于安装板的第二传动连杆一号7以及第二连接轴13，所述第二连接轴13固定连接有第二传动连杆二号8，所述第一驱动连杆4直接驱动第二传动连杆一号7转动，第二传动连杆一号7驱动第二传动连杆二号8转动。所述第一驱动连杆4包括上段以及从上段底端向两侧延伸的下段分叉部，所述下段分叉部的端部安装有转轮5，所述第一传动连杆6和第二传动连杆一号7的上端侧面与转轮5作用，实现与第一驱动连杆4的直接作用。同时，所述第二传动连杆一号7的下端安装有与第二传动连杆二号8上端侧面作用的转轮5。上述转轮具有降低摩擦，顺畅驱动的作用。

在本实施例中，所述第二驱动电机14是通过同步带组件驱动第二驱动连杆16的，所述同步带组件包括两个同步带轮3和安装于同步带轮的同步带2，其中一同步带轮与第二驱动电机14的输出轴连接，另一同步带轮与第二驱动连杆16同轴固定。

具体的，所述第三传动连杆组包括第三传动连杆19、第三连接轴，所述第三连接轴转动连接于安装板1，所述第三传动连杆19和第三拨叉组件21与第三连接轴固定，这样，第三传动连杆19带动第三连接轴和第三拨叉组件21依次动作。

所述第四传动连杆组包括第四传动连杆18和万向连杆9，所述第四传动连杆18转动连接于安装板1，所述万向连杆9与第四传动连杆18联动，刀轴10与万向连杆9联动。所述第二驱动连杆16的下端位于第三传动连杆19和第四传动连杆18之间，且安装有转轮，在第二驱动连杆16转动时，通过转轮与第三传动连杆19或第四传动连杆18作用。

上述第一驱动连杆4以及对应的第一传动连杆组、第二传动连杆组，第二驱动连杆16以及对应的第三传动连杆组、第四传动连杆组的传动结构设计，是实现仅设置第一驱动电机27、第二驱动电机14就可以同时驱动第一拨叉组件22、第二拨叉组件20、第四传动连杆组、第三拨叉组件21、切片刀组件的基础。

当然，为了实现上述功能，还需要进行各功能部件的合理空间布置。在本实施例中，第一驱动电机27和第二驱动电机14位于安装板同一侧且上下并排设置，第一驱动电机27位于第二驱动电机14下方。第一拨叉组件22、第二拨叉组件20、第三拨叉组件21以及第二驱动连杆16、第三传动连杆组、第四传动连杆组与第一驱动电机27和第二驱动电机14在安装板1同侧设置。同步带组件、第一驱动连杆4、第一传动连杆组、第二传动连杆组位于安装板1另一侧。其中，第一拨叉组件22、第二拨叉组件20位于第三拨叉组件21左右两侧，以便于第一驱动连杆4通过正反转动分别驱动第一传动连杆6和第二传动连杆一号7。第四传动连杆18位于第二拨叉组件20正上方，以便于第二驱动连杆16通过正反转动分别驱动第四传动连杆18和第三传动连杆19。

第一拨叉组件20、第二拨叉组件22、第三拨叉组件21的结构采用现有技术，均设置相应的拨叉28，用于拨送亮片29。第一驱动电机27和第二驱动电机14通过电机垫柱15固定于安装板1。另外，安装板1上还设置有过片弹簧17。

当第一驱动电机27旋转时，第一驱动连杆4跟着旋转。当第一驱动连杆4顺时针旋转时，会推动第一传动连杆6逆时针旋转，第一传动连杆6旋转时会驱动与其固定的第一连接轴12旋转，同时第一连接轴12会带动与其连接的第一拨叉组件22旋转，第一驱动电机27旋转到设定角度时，反向旋转回到原位，这时第一拨叉组件22会受到与其连接扭簧的扭力作用，与之前旋转方向反向，带动第一驱动连杆4回归原位，完成一次第一拨叉组件22后退和前进动作。如图4中，拨叉28后退，拨叉尖部退入后一个亮片孔内，然后前进将亮片29推送出去，完成第一色亮片的送片动作。

同理，当第一驱动连杆4逆时针旋转时，驱动第二传动连杆一号7顺时针旋转，第二传动连杆一号7又驱动第二传动连杆二号8旋转，第二传动连杆二号8旋转带动第二连接轴13和固定在第二连接轴13上的第二拨叉组件20一起运动，完成第二色亮片的送片动作。

第三色亮片的送片由第二驱动电机14驱动同步带组件，带动第二驱动连杆16旋转。当第二驱动连杆16逆时针旋转时，驱动第三传动连杆19旋转，间接驱动第三拨叉组件21旋转，当第二驱动连杆16旋转到设定角度，反向旋转回到原位时，完成第三色亮片的送片动作。

当任何一次送片动作结束后，第二驱动连杆16都会顺时针旋转，带动第四传动连杆18运动，间接带动万向连杆9运动，驱动刀轴10旋转，带动切片刀26将亮片切下，完成切片动作，当第二驱动连杆16旋转到设定角度，完成切片动作后，再反向旋转，回归原位，等待下一次循环。如此即已完成三色亮片的绣作功能。

本实用新型以两个驱动电机，可以完成三色亮片送片和切片这四个不同功能的驱动，实现三色亮片绣的功能，同时由于与单色和双色亮片送片装置相比，并未增加驱动电机数量，因此体积较为小巧，可以适用于多种头距的绣花机安装，也具有节约成本，降低功耗的优点。

实施例二

亮片绣花机，包括实施例一中的三色亮片送片装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

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