冲头驱动杆可调的烫片机机头总成及烫片机的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种烫片机。

背景技术：

现有技术中，烫片带废料收集是通过废料收集盘在废料收集电机驱动下卷绕进行的，需要设置废料收集架、废料收集电机以及对应的传动机构。另外，由于一个机头会有多种规格(颜色)的烫片，因此对应每种规格烫片废料，均需设置一个废料收集盘，这就造成废料收集装置结构复杂，成本较高。而且，废料收集盘在绕满后，需要拆卸进行更换，同时会多出卸掉废料收集盘上烫片带废料的步骤，增加了劳动强度，影响了工作效率。

目前市场上较为常见的是单头多色的烫片机结构，但是随着技术的进步，多头多色的应用趋势将逐流行。因此，需要设计一种烫片机送片及废料收集组合，简化废料收集装置，降低成本，提高效率。

通过齿轮传动主动送料机构，可以实现主动送料以及将废料向废料收集装置输送，以达到上述目的。但是齿轮传动可能存在一些问题，主要是送片从动齿轮会因为机器运作的震动而产生旋转，从而导致换色过程中，送片主动齿轮与送片从动齿轮错位，不能顺畅啮合，造成齿轮或者其它某些方面的损坏。

另外，现有技术中，冲头驱动杆的高度固定，下冲行程固定，但是由于冲头驱动凸轮连杆机构及其冲头驱动器装配过程会造成累积误差，或者工作过程中会出现一定的误差，从而驱动冲头驱动杆时也会传递这种误差。由于无法进行细微调节，影响了行程精准度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种冲头驱动杆可调的烫片机机头总成，通过采用齿轮传动主动送片的方式，简化废料收集结构，避免送片从动齿轮因为机器运作的震动而产生旋转，并方便调节冲头驱动杆的高度，使冲头驱动杆下冲行程更加精准。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：冲头驱动杆可调的烫片机机头总成，包括一个烫片机壳组件、至少两个并排设置的烫片机头组件，所述烫片机头组件包括机头壳体以及安装于机头壳体的送片辊组，所述送片辊组包括主动辊，所述烫片机壳组件包括机壳以及安装于机壳的送片电机，所述送片电机通过送片传动机构驱动主动辊转动，所述送片传动机构包括啮合的送片主动齿轮和送片从动齿轮，所述送片从动齿轮与主动辊连接，还包括将换色后的送片从动齿轮锁定的送片从动齿轮自扣机构，所述送片从动齿轮自扣机构包括可卡入送片从动齿轮齿槽内的自扣顶杆；所述机壳上安装有冲头驱动装置，所述冲头驱动装置包括横穿机壳的主轴、竖向安装于机壳的冲头驱动导向轴、滑动连接于冲头驱动导向轴的冲头驱动器、与冲头驱动器连接的冲头驱动杆，所述主轴与冲头驱动器之间连接有冲头驱动凸轮连杆机构，所述冲头驱动器设有竖向调节孔，所述冲头驱动杆与竖向调节孔活动连接，所述冲头驱动器连接有将冲头驱动杆与竖向调节孔锁紧固定的调节螺丝。

优选的，所述送片从动齿轮自扣机构还包括具有活动孔的自扣固定块，所述自扣顶杆活动连接于活动孔内，所述自扣顶杆连接有驱动自扣顶杆卡入送片从动齿轮齿槽内的自扣复位弹簧以及在换色时驱动自扣顶杆从送片从动齿轮齿槽脱出的自扣驱动组件。

优选的，所述自扣驱动组件包括安装于机壳的自扣轴承座以及安装在自扣轴承座上的自扣轴承，所述自扣轴承与自扣顶杆作用。

优选的，所述自扣轴承座包括竖向安装部以及从竖向安装部下端向侧面水平延伸的底板，所述底板上设有固定孔，所述自扣轴承安装于竖轴上，所述竖轴的上部固定于固定孔。

优选的，所述自扣顶杆与自扣顶杆抱紧块固定，所述自扣抱紧块竖向设置且设有与自扣轴承作用的驱动面。

优选的，所述自扣固定块设有与活动孔贯通的活动槽，所述自扣顶杆抱紧块沿活动槽滑动，所述自扣复位弹簧的一端与自扣顶杆抱紧块抵接，另一端与活动槽槽壁抵接。

优选的，所述送片传动机构还包括同步带组件，所述同步带组件包括两个同步带轮和安装于两个同步带轮上的同步带，所述送片电机的输出轴连接其中一同步带轮，另一同步带轮以及送片主动齿轮安装于驱动齿轮轴上。

优选的，所述冲头驱动凸轮连杆机构包括冲头驱动凸轮、冲头驱动大连杆、冲头驱动三眼连杆、冲头驱动小连杆，所述冲头驱动凸轮安装于主轴，所述冲头驱动三眼连杆的头部孔眼通过冲头连杆销与冲头驱动小连杆连接，所述冲头驱动小连杆通过冲头驱动销与冲头驱动器连接，所述冲头驱动凸轮连接冲头驱动大连杆，所述冲头驱动大连杆通过冲头中间销与冲头驱动三眼连杆的中间孔眼连接。

优选的，还包括平衡驱动组件，所述平衡驱动组件包括竖向安装于机头壳体的平衡驱动导向轴、滑动连接于平衡驱动导向轴的平衡驱动器以及平衡驱动凸轮连杆机构，所述平衡驱动凸轮连杆机构包括平衡驱动凸轮、平衡驱动大连杆、平衡驱动三眼连杆、平衡驱动小连杆，所述平衡驱动凸轮安装于主轴，所述平衡驱动三眼连杆的头部孔眼通过平衡连杆销与平衡驱动小连杆连接，所述平衡驱动小连杆通过平衡驱动销与平衡驱动器连接，所述平衡驱动凸轮连接平衡驱动大连杆，所述平衡驱动大连杆通过平衡中间销与平衡驱动三眼连杆的中间孔眼连接，所述平衡驱动三眼连杆和冲头驱动三眼连杆的后端孔眼均与一平衡驱动销连接，所述平衡驱动凸轮和冲头驱动凸轮转动过程中惯性力方向相反。

本实用新型还提供了一种烫片机，包括所述的烫片机机头总成。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、烫片带通过烫片机送料装置的送片电机及对应的送片传动机构驱动输送至废料收集装置，由于利用送片电机的动力，烫片机废料收集装置无需设置废料收集盘、废料收集电机以及对应的传动机构，因而可以简化常规烫片机一盘一盘的废料收集结构。

2、在一种规格(颜色)烫片制作完成后，转换成另一规格烫片头进行制作过程中(简称换色过程)，固定在自扣轴承座上的自扣轴承与固定在烫片机头组件上的自扣固定块上的自扣顶杆抱紧块接触，在换色过程中，自扣轴承不断对自扣顶杆抱紧块进行挤压，自扣复位弹簧不断被压缩，自扣顶杆逐步退出送片从动齿轮齿槽，在自扣顶杆回退的同时送片主动齿轮和送片从动齿轮逐步完成啮合，等到自扣顶杆完全退出后，机器开始运作。换色操作之后，不工作的烫片机头组件，由于自扣复位弹簧的作用力，推动自扣顶杆抱紧块，自扣顶杆端头的梯形头弹出，顶在送片从动齿轮齿槽内，使其无法因为机器运作的震动而产生旋转，从而导致换色过程中齿轮的合理啮合，造成齿轮或者其它某些方面的损坏。

3、冲头驱动杆可沿竖向调节孔上下活动，并采用调节螺丝锁紧固定，因而可调节冲头驱动杆的细微高度位置，抵消冲头驱动凸轮连杆机构及其冲头驱动器的累积误差以及工作产生的误差，使冲头驱动杆下冲行程更加精准。

4、由于冲头凸轮连杆机构的工作惯量大，导致振动变大，大大影响冲头速度和精度，因此设置了平衡驱动组件，平衡驱动凸轮和冲头驱动凸轮转动过程中惯性力方向相反，通过平衡抵消了惯性力，有利于提高驱动的速度和精度。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为烫片机机架与烫片机废料收集装置的分解结构示意图；

图2为烫片机废料收集装置的分解结构示意图；

图3为烫片机机头总成的侧面示意图；

图4为烫片机机头总成的立体示意图；

图5为烫片机送片装置的局部分解示意图；

图6为送片从动齿轮自扣机构的结构示意图；

图7为烫片机冲头驱动装置的总体结构示意图；

图8为冲头驱动组件与平衡驱动组件的装配图

图9为冲头驱动组件与平衡驱动组件的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至图6所示，烫片机机头总成，包括安装于烫片机机架1上的烫片机头组件2和烫片机壳组件3，其中，烫片机壳组件3固定于烫片机机架1，对应一烫片机壳组件3并排设有若干组烫片机头组件2，每个烫片机机头组件2输送一种颜色(规格)的亮片。

其中，所述烫片机机架1包括横梁11，在横梁前侧设有水平导轨13。换色时，烫片机头组件2由换色箱驱动，沿水平导轨13滑动，换色完成后，设定的烫片机头组件2与烫片机壳组件3配合，进行对应颜色亮片(规格)的烫片。

参考图3至图6所示，所述烫片机头组件2包括机头壳体21以及安装于机头壳体的送片辊组22，所述送片辊组22包括主动辊221和辅助辊222，主动辊221安装于主动辊轴223上，主动辊221和辅助辊222配合输送亮片。所述烫片机壳组件3包括机壳31以及安装于机壳的送片电机32，所述送片电机32通过送片传动机构23驱动主动辊221转动，所述送片传动机构23包括啮合的送片主动齿轮234和送片从动齿轮，所述送片从动齿轮与主动辊221连接，使送片从动齿轮与主动辊221同步转动。

采用送片主动齿轮234和送片从动齿轮啮合的方式进行传动，换色完成后，不工作的送片从动齿轮与送片主动齿轮234不啮合，这些送片从动齿轮会因为机器运作的震动而产生旋转，从而导致换色过程中，送片主动齿轮234与送片从动齿轮错位，不能顺畅啮合，造成齿轮或者其它某些方面的损坏。

因此，为了解决上述问题，还可以设置将换色后不工作的送片从动齿轮锁定的送片从动齿轮自扣机构4，所述送片从动齿轮自扣机构4包括可卡入送片从动齿轮齿槽内的自扣顶杆42，从而使送片从动齿轮无法因为机器运作的震动而产生旋转，换色过程中送片主动齿轮234与送片从动齿轮可以准确啮合和传动。

自扣顶杆42为圆柱体，无法与送片从动齿轮齿槽较好的咬合，因此，为了适应送片从动齿轮齿槽的大小和形状，自扣顶杆42的端头设有梯形头，梯形头卡入送片从动齿轮齿槽。

为实现自扣顶杆42自动运行的目的，即在换色前该烫片机头组件2工作过程中，自扣顶杆42与送片从动齿轮齿槽脱离，保证送片主动齿轮234和送片从动齿轮啮合传动，换色完成后，该烫片机头组件2不工作，自扣顶杆42又可卡入送片从动齿轮齿槽内。所述送片从动齿轮自扣机构4还具有如下技术特征，即进一步包括具有活动孔411的自扣固定块41，所述自扣顶杆42活动连接于活动孔411内，所述自扣顶杆42连接有驱动其卡入送片从动齿轮齿槽内的自扣复位弹簧43，以及在换色时驱动自扣顶杆42从送片从动齿轮齿槽脱出的自扣驱动组件。

在本实施例中，所述自扣驱动组件包括安装于机壳31的自扣轴承座45以及安装在自扣轴承座45上的自扣轴承44，所述自扣轴承44与自扣顶杆42作用，驱动其动作。具体的，所述自扣轴承座45包括竖向安装部以及从竖向安装部下端向侧面水平延伸的底板，所述底板上设有固定孔，所述自扣轴承44安装于竖轴上，所述竖轴的上部固定于固定孔。换色时，烫片机头组件2沿水平导轨滑动，这个过程中，自扣轴承44驱动自扣顶杆42动作，与送片从动齿轮齿槽脱离。

由于自扣顶杆42是前后水平滑动的，而自扣轴承44是左右水平滑动的，不方便直接接触。为了方便自扣顶杆42与自扣轴承44作用，所述自扣顶杆42与自扣顶杆抱紧块43固定，所述自扣抱紧块43竖向设置且上部设有与自扣轴承44作用的驱动面。所述驱动面优选为弧面，以与自扣轴承44形成顺畅的配合，使自扣顶杆42渐变动作。

对应自扣顶杆抱紧块43的设置，所述自扣固定块41设有与活动孔411贯通的活动槽412，所述自扣顶杆抱紧块43沿活动槽412滑动，所述自扣复位弹簧43的一端与自扣顶杆抱紧块43抵接，另一端与活动槽槽壁抵接。

在一种规格(颜色)烫片制作完成后，转换成另一规格烫片头进行制作过程中(简称换色过程)，固定在自扣轴承座45上的自扣轴承44与固定在烫片机头组件2上的自扣固定块41上的自扣顶杆抱紧块43接触，在换色过程中，自扣轴承44不断对自扣顶杆抱紧块43进行挤压，自扣复位弹簧43不断被压缩，自扣顶杆42逐步退出送片从动齿轮齿槽，在自扣顶杆42回退的同时送片主动齿轮234和送片从动齿轮逐步完成啮合，等到自扣顶杆42完全退出后，机器开始运作。换色操作之后，不工作的烫片机头组件2，由于自扣复位弹簧43的作用力，推动自扣顶杆抱紧块43，自扣顶杆42端头的梯形头弹出，顶在送片从动齿轮齿槽内，使其无法因为机器运作的震动而产生旋转。

进一步的，所述送片传动机构23还包括同步带组件，所述同步带组件包括两个同步带轮和安装于两个同步带轮上的同步带233，所述送片电机的输出轴连接其中的主动同步带轮231，另一个从动同步带轮232以及送片主动齿轮234均安装于驱动齿轮轴235上。所述机壳31上安装有送片齿轮轴承座236，所述驱动齿轮轴的两端均安装有轴承237，且两个轴承237分别支承在机壳31和送片齿轮轴承座236上。

本领域技术人员可以理解的是，为了方便安装，所述送片从动齿轮234和主动辊为一体结构。

另外，所述主动辊221沿圆周向设有增大对烫片带摩擦力的压花面。其中轴承优选采用滚珠轴承。

与现有技术中采用的废料收集盘结构不同，由于本实用新型中的烫片机机头，采用送片电机32以及对应的传动机构驱动烫片带，烫片带烫片后形成废料带，继续向废料收集装置输送。因此烫片机废料收集装置无需设置废料收集盘、废料收集电机以及对应的传动机构。对应的，重新设计了更为简单的烫片机废料收集装置，参考图1和图2所示，该烫片机废料收集装置安装于烫片机机架1上，其中烫片机机架1包括横梁11，若干烫片机机头总成沿横梁长度方向等间距安装于横梁前侧，所述横梁后侧对应每个烫片机机头总成设置有废料收集组件12。

在本实施例中，所述废料收集组件12包括左右并排设置的两根轨道固定柱121，两根轨道固定柱121之间设有供烫片机机头输出的废料向后输送的废料输送轨道。废料输送轨道的宽度需要保证该烫片机机头中所有烫片机头组件2输出的废料都可以落到废料输送轨道上进行输送。

废料带沿着废料输送轨道输送，其合理利用了送片电机32的动力，废料中后段利用自身的重力以及机器运作时的震动落下，极大简化常规烫片机一盘一盘的废料收集结构，简化了废料收集装置，不但有助于提高产量，同时也是对成本的节约。

在本实施例中，所述废料输送轨道包括沿前后方向并排设置的若干根废料收集钢丝122。

其中，所述废料输送轨道呈拱桥状，即中间高，由中间最高处向前和向后逐渐降低，废料带前段依靠送片电机动力推上顶端，后段依靠重力及震动下降。

进一步的，所述废料输送轨道的后端下方设有用于收集从废料输送轨道上落下的废料带的废料收集盒。

为了方便固定，所述废料收集钢丝的端部设有螺丝柱，所述螺丝柱通过螺母与轨道固定柱固定。

参考图7至图9所示，所述机壳上安装有冲头驱动装置，所述冲头驱动装置包括机壳31、横穿机壳31的主轴以及冲头驱动组件a。

其中，冲头驱动组件a竖向安装于机壳31的冲头驱动导向轴318、滑动连接于冲头驱动导向轴的冲头驱动器317、与冲头驱动器连接的冲头驱动杆319，所述主轴与冲头驱动器317之间连接有冲头驱动凸轮连杆机构。冲头驱动杆319下冲将烫片带上烫片冲下，落下的烫片结合在面料上。

所述冲头驱动器317设有竖向调节孔3173，所述冲头驱动杆319与竖向调节孔3173活动连接，所述冲头驱动器317连接有将冲头驱动杆319与竖向调节孔173锁紧固定的调节螺丝。冲头驱动杆319可沿竖向调节孔上下活动，并采用调节螺丝锁紧固定，因而可调节冲头驱动杆的细微高度位置，抵消冲头驱动凸轮连杆机构及其冲头驱动器的累积误差，使冲头驱动杆下冲行程更加精准。

冲头驱动凸轮连杆机构采用现有结构，在本实施例中，所述冲头驱动凸轮连杆机构包括冲头驱动凸轮311、冲头驱动大连杆、冲头驱动三眼连杆312、冲头驱动小连杆314，所述冲头驱动凸轮311安装于主轴，所述冲头驱动三眼连杆312的头部孔眼通过冲头连杆销316与冲头驱动小连杆314连接，所述冲头驱动小连杆314通过冲头驱动销315与冲头驱动器317连接，所述冲头驱动凸轮311连接冲头驱动大连杆，所述冲头驱动大连杆通过冲头中间销313与冲头驱动三眼连杆312的中间孔眼连接。

其中，所述冲头驱动器317设有后突出部3171和侧突出部3172，后突出部171和侧突出部172周向错开，所述后突出部与冲头驱动小连杆314铰接，所述竖向调节孔3173设于侧突出部3172上。

由于冲头凸轮连杆机构的工作惯量大，导致振动变大，大大影响冲头速度和精度，因此，还设置了平衡驱动组件b。所述平衡驱动组件b包括竖向安装于机壳的平衡驱动导向轴328、滑动连接于平衡驱动导向轴328的平衡驱动器327以及平衡驱动凸轮连杆机构，所述平衡驱动凸轮连杆机构包括平衡驱动凸轮321、平衡驱动大连杆、平衡驱动三眼连杆322、平衡驱动小连杆324，所述平衡驱动凸轮321安装于主轴，所述平衡驱动三眼连杆322的头部孔眼通过平衡连杆销326与平衡驱动小连杆324连接，所述平衡驱动小连杆324通过平衡驱动销325与平衡驱动器327连接，所述平衡驱动凸轮321连接平衡驱动大连杆，所述平衡驱动大连杆通过平衡中间销323与平衡驱动三眼连杆322的中间孔眼连接，所述平衡驱动三眼连杆322和冲头驱动三眼连杆312的后端孔眼均与一平衡驱动销310连接，所述平衡驱动凸轮321和冲头驱动凸轮311转动过程中惯性力方向相反。由于通过平衡抵消了惯性力，有利于提高驱动的速度和精度。

为了实现冲头驱动凸轮和平衡驱动凸轮的惯性力相抵，所述冲头驱动凸轮311和平衡驱动凸轮321的结构和质量相同。当然，同理，所述冲头驱动大连杆和平衡驱动大连杆的结构和质量相同，所述冲头驱动三眼连杆和平衡驱动三眼连杆的结构和质量相同，所述冲头驱动小连杆和平衡驱动小连杆的结构和质量相同。本领域技术人员可以理解，上述的结构和质量相同只是理想状况，实际会有一定的误差和局部改变。

本实用新型还提供一种烫片机，本领域技术人员可以理解的是，其可以包括上述烫片机机头总成中的任意结构及其组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

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