衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法、控制装置及系统与流程

本申请涉及家电领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法、控制装置及系统。

背景技术：

现有的洗干一体机，烘干所用空气电加热一般选用一个单独的大功率整体电加热器，烘干流程中通过控制此电加热器的开停来达到所需的热风温度要求。

图1示出了洗干一体机的部分结构，包括风机蜗壳101、空气电加热管102、进风口103和空气电加热导电端104，干燥的冷风经由上述风机蜗壳101吹向空气电加热管102，衣物处理装置通过对空气电加热导电端104供电，使得冷风经空气电加热管102加热变为干燥的热风，吹向上述进风口103，从而进行热湿交换实现衣物的烘干。现有技术中，洗干一体机一般只包括一个空气电加热管102，直接控制该电加热器开停，导致进风感温包控制烘干进风温度变化较快，且精度较差，影响烘干效率。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法、控制装置及系统，以解决现有技术中的加热器控制烘干进风温度变化精度较差，影响烘干效率的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种衣物处理装置，包括电加热单元和容纳腔，所述容纳腔用于容纳待烘干衣物，所述加热单元包括至少两个加热器，至少两个所述加热器并联，所有的所述加热器的额定功率之和小于等于预定功率，所述加热单元用于加热空气，加热后的所述空气进入所述容纳腔内以烘干所述容纳腔内的衣物。

可选地，所述加热器有两个，且两个所述加热器的额定功率不同。

可选地，所述衣物处理装置还包括温度检测元件和进风管道，所述进风管道与所述容纳腔连通，所述温度检测元件位于所述进风管道中或者所述容纳腔中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种所述的衣物处理装置的控制方法，包括：在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定所述容纳腔内的衣物是否已经烘干；在所述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，以使得经过加热且进入所述容纳腔内的空气的温度处于预定温度区域，直到所述容纳腔内的衣物被烘干，所述预定工作模式为所述加热单元中的部分加热器处于不工作状态的模式。

可选地，所述电加热单元包括两个所述加热器，分别为第一加热器和第二加热器，其中，所述第一加热器的额定功率大于所述第二加热器的额定功率，在所述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，包括：确定步骤：确定加热后进入所述容纳腔内的空气的温度是否小于第二预设温度；第一控制步骤：在加热后进入所述容纳腔内的空气的温度小于所述第二预设温度的情况下，控制所述第一加热器工作且所述第二加热器不工作，直到加热后进入所述容纳腔内的空气的温度大于或者等于所述第二预设温度；第二控制步骤：控制所述第一加热器不工作且第二加热器工作，直到加热后进入所述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；确定所述衣物是否已经烘干，在所述衣物未烘干的情况下，依次重复执行所述确定步骤、所述第一控制步骤和所述第二控制步骤至少一次，直到所述衣物已经烘干。

可选地，所述电加热单元包括两个所述加热器，分别为第一加热器和第二加热器，在所述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，包括：确定步骤：确定加热后进入所述容纳腔内的空气的温度是否小于第二预设温度；第一控制步骤：在加热后进入所述容纳腔内的空气的温度小于所述第二预设温度的情况下，控制所述第一加热器工作且所述第二加热器工作，直到加热后进入所述容纳腔内的空气的温度大于或者等于所述第二预设温度；第二控制步骤：控制两个所述加热器一个不工作且另一个工作，直到加热后进入所述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；确定所述衣物是否已经烘干，在所述衣物未烘干的情况下，依次重复执行所述确定步骤、所述第一控制步骤和所述第二控制步骤至少一次，直到所述衣物已经烘干。

可选地，在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定所述容纳腔内的衣物是否已经烘干，包括：在进入烘干模式的情况下，确定所述衣物处理装置是否满足快速升温条件；在所述衣物处理装置满足快速升温条件的情况下，确定在加热后进入所述容纳腔内的空气的温度是否小于第四预设温度；在加热后进入所述容纳腔内的空气的温度小于所述第四预设温度的情况下，控制至少两个所述加热器开启，直到加热后进入所述容纳腔内的空气的温度大于或者等于所述第四预设温度；确定所述容纳腔内的衣物是否已经烘干。

可选地，在所述容纳腔内的衣物被烘干之后，所述方法还包括：确定在加热后进入所述容纳腔内的空气的温度是否大于第五预设温度；在加热后进入所述容纳腔内的空气的温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所有的所述加热器关闭，直到加热后进入所述容纳腔内的空气的温度小于或者等于所述第五预设温度。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种所述的衣物处理装置的控制装置，包括：第一确定单元，用于在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定所述容纳腔内的衣物是否已经烘干；第一控制单元，用于在所述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，以使得经过加热且进入所述容纳腔内的空气的温度处于所述预定温度区域，直到所述容纳腔内的衣物被烘干，所述预定工作模式为所述加热单元中的部分加热器处于不工作状态的模式。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种衣物处理装置系统，包括：任一种所述的衣物处理装置，控制装置，与所述衣物处理装置的电加热单元通信连接，所述控制装置用于执行任一种所述的控制方法。

在本发明实施例中，提供了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括至少两个并联的所述加热器，且所有的所述加热器的额定功率总和与现有技术的单个加热器的额定功率基本一致，通过控制所述加热器中的部分加热器开启，部分加热器关闭，保证了烘干过程中所述空气的升温与降温过程均较为缓慢，温度变化的精度较高，进而避免由于温度变化太快导致的对除湿效率的不良影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的衣物处理装置部分结构示意图；

图2示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的控制方法生成的流程图；

图3示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的控制方法的预定工作模式生成的流程图；

图4示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的控制方法的预定工作模式生成的流程图；

图5示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的控制方法的快速升温过程生成的流程图；

图6示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的控制方法的快速降温过程生成的流程图；

图7示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图8示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的控制方法生成的流程图；

图9示出了根据本申请实施例的衣物处理装置的进风曲线图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一确定单元；20、第一控制单元；101、风机蜗壳；102、空气电加热管；103、进风口；104、空气电加热导电端。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中加热器控制烘干进风温度变化精度较差，影响烘干效率，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法、控制装置及系统。

根据本申请的一种典型的实施例，提供了一种衣物处理装置，上述衣物处理装置包括电加热单元和容纳腔，上述容纳腔用于容纳待烘干衣物，上述加热单元包括至少两个加热器，至少两个上述加热器并联，所有的上述加热器的额定功率之和小于等于预定功率，上述加热单元用于加热空气，加热后的上述空气进入上述容纳腔内以烘干上述容纳腔内的衣物。

上述衣物处理装置包括至少两个并联的上述加热器，且所有的上述加热器的额定功率总和与现有技术的单个加热器的额定功率基本一致，通过控制上述加热器中的部分加热器开启，部分加热器关闭，保证了烘干过程中上述空气的升温与降温过程均较为缓慢，温度变化的精度较高，进而避免由于温度变化太快导致的对除湿效率的不良影响。

需要说明的是，上述预定功率会因不同机型而不同，一般情况下，上述预定功率均小于等于2000w，当然，本领域技术人员可以通过多次实验确定每个机型对应的上述预定功率。

具体地，至少两个上述加热器并联可以再与上述衣物处理装置的保护器件串联接入电路中，保证多个上述加热器可以互不干涉单独控制的同时，达到了在上述保护器件动作时上述加热器均无法工作的目的，保证了安全性。

根据本申请的一种实施例，上述加热器有两个，且两个上述加热器的额定功率不同。使用两个额定功率不同的上述加热器组合加热空气，烘干过程中温度上升较快时可以通过控制较小功率的上述加热器开启保证温度缓慢上升，温度下降较快时通过控制较大功率的上述加热器开启保证温度缓慢下降，保证了对进入上述容纳腔的空气的温度变化精度的灵活控制，进一步地保证了烘干过程中进入上述容纳腔的空气的温度变化速率较小，进而保证温度变化的精度较高。

根据本申请的又一种实施例，上述衣物处理装置还包括温度检测元件和进风管道，上述进风管道与上述容纳腔连通，上述温度检测元件位于上述进风管道中或者上述容纳腔中。上述温度检测元件位于上述进风管道中或者上述容纳腔中，保证了检测到的进入上述容纳腔的空气的温度较为准确，进而保证了衣物处理装置能根据上述温度检测元件得到的温度有效地控制上述加热器的工作，进而保证经上述加热器加热后的空气的温度变化的精度较高，进一步地避免了由于温度变化太快导致的对除湿效率的不良影响。

根据本申请的实施例，提供了一种上述的衣物处理装置的控制方法。

图2是根据本申请实施例的衣物处理装置的控制方法生成的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干；

步骤s102，在上述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，以使得经过加热且进入上述容纳腔内的空气的温度处于预定温度区域，直到上述容纳腔内的衣物被烘干，上述预定工作模式为上述加热单元中的部分加热器处于不工作状态的模式。

上述衣物处理装置的控制方法，在确定上述衣物未被烘干的情况下，控制上述加热单元在上述预定时间段内维持上述预定工作模式工作，上述预定工作模式中部分上述加热器不工作，保证经过加热后进入上述容纳腔内的空气温度达到预定温度区域，当经过加热进入上述容纳腔内的空气的温度达到上述第一预设温度，则确定上述衣物已经被烘干，停止上述工作，通过控制上述加热单元中的部分上述加热器不工作，部分上述加热器工作，保证了上述容纳腔内的空气温度上升与下降的过程较缓慢，温度变化的精度较高，进而避免由于温度变化太快导致的对除湿效率的不良影响；并且，该方法保证了上述容纳腔内的空气温度稳定维持在预定温度范围内，直到烘干，这样保证了除湿的效果较好，进而保证了除湿效率较高。

根据本申请的一种具体的实施例，上述电加热单元包括两个上述加热器，分别为第一加热器和第二加热器，其中，上述第一加热器的额定功率大于上述第二加热器的额定功率，在上述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，包括：确定步骤：确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否小于第二预设温度；第一控制步骤：在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器不工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度；第二控制步骤：控制上述第一加热器不工作且第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，上述第二预设温度大于上述第三预设温度；确定上述衣物是否已经烘干，在上述衣物未烘干的情况下，依次重复执行上述确定步骤、上述第一控制步骤和上述第二控制步骤至少一次，直到上述衣物已经烘干。上述方法在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器不工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度，则控制上述第一加热器不工作且第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，重复上述第一加热器和第二加热器的交替开启直到上述衣物烘干，通过上述第一加热器和第二加热器的交替开启，保证了上述空气的温度基本稳定在上述第三预设温度到上述第二预设温度范围之间，进而有利于提高除湿效率。

图3是根据本申请的上述实施例生成的上述衣物处理装置控制方法流程图，具体地，上述衣物处理装置进入预定工作模式，首先确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干，在确定上述容纳腔内的衣物未烘干的情况下，确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度t是否小于第二预设温度t2；在t＜t2的情况下，控制功率较大的上述第一加热器开启且功率较小的上述第二加热器关闭，再次确定t是否小于t2，当达到t≥t2时，控制上述第一加热器关闭且上述第二加热器开启，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度t小于或者等于上述第三预设温度t3，即t≤t3，确定衣物是否已经烘干，在衣物未烘干的情况下，重复图3流程，直到衣物已经烘干。其中，t2＞t3。

根据本申请的又一种具体的实施例，上述电加热单元包括两个上述加热器，分别为第一加热器和第二加热器，在上述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，包括：确定步骤：确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否小于第二预设温度；第一控制步骤：在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度；第二控制步骤：控制两个上述加热器一个不工作且另一个工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，上述第二预设温度大于上述第三预设温度；确定上述衣物是否已经烘干，在上述衣物未烘干的情况下，依次重复执行上述确定步骤、上述第一控制步骤和上述第二控制步骤至少一次，直到上述衣物已经烘干。上述方法在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度，则控制两个上述加热器一个不工作且另一个工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，重复两个上述加热器全部开启以及第一加热器和第二加热器中一个开启的交替过程直到上述衣物烘干，通过两个上述加热器全部开启以及其中一个上述加热器开启的交替过程，保证了上述空气的温度基本稳定在上述第三预设温度到上述第二预设温度范围之间，进而有利于提高除湿效率。

图4是根据本申请的上述实施例生成的上述衣物处理装置控制方法流程图，具体地，上述衣物处理装置进入预定工作模式，首先确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干，在确定上述容纳腔内的衣物未烘干的情况下，确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度t是否小于第二预设温度t2；在t＜t2的情况下，控制功率较大的上述第一加热器和功率较小的上述第二加热器同时开启，再次确定t是否小于t2，当达到t≥t2时，控制两个上述加热器中的一个开启且另一个关闭，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度t小于或者等于上述第三预设温度t3，即t≤t3，确定衣物是否已经烘干，在衣物未烘干的情况下，重复图3流程，直到衣物已经烘干。其中，t2＞t3。

需要说明的是，上述第一预设温度大于等于上述第二预设温度。

本申请的一种具体的实施例中，在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干，包括：在进入烘干模式的情况下，确定上述衣物处理装置是否满足快速升温条件；在上述衣物处理装置满足快速升温条件的情况下，确定在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否小于第四预设温度；在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第四预设温度的情况下，控制至少两个上述加热器开启，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第四预设温度；确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干。上述方法在确定上述容纳腔内的空气的温度小于第四预设温度的情况下控制至少两个上述加热器开启，保证了上述容纳腔内的空气能快速升温，进而提高了烘干效率。

图5是根据本申请的上述实施例生成的上述衣物处理装置控制方法的快速升温流程图，具体地，在进入烘干模式的情况下确定上述衣物处理装置是否满足快速升温条件，在上述衣物处理装置满足快速升温条件的情况下，确定在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度t是否小于第四预设温度t4，在t＜t4的情况下，控制两个上述加热器开启，直到t≥t4，结束快速升温过程。当然，上述控制方法还可以控制两个以上的上述加热器开启。

本申请的另一种具体的实施例中，在上述容纳腔内的衣物被烘干之后，上述方法还包括：确定在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否大于第五预设温度；在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于上述第五预设温度的情况下，控制所有的上述加热器关闭，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于上述第五预设温度。上述方法通过确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于上述第五预设温度的情况下，控制所有的上述加热器关闭，保证了烘干完成后上述容纳腔内的空气能快速降温，缩短了烘干完成到拿取衣物的等待时间，进而提高了完成衣物烘干的效率。

图6是根据本申请的上述实施例生成的上述衣物处理装置控制方法的快速降温流程图，具体地，在上述容纳腔内的衣物被烘干之后，确定在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度t是否大于第五预设温度t5，在t＞t5的情况下，控制两个上述加热器关闭，直到t≤t4，结束快速降温过程。当然，上述控制方法还可以控制两个以上的上述加热器关闭。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种衣物处理装置的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的衣物处理装置的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于衣物处理装置的控制装置。以下对本申请实施例提供的衣物处理装置的控制装置进行介绍。

图7是根据本申请实施例的衣物处理装置的控制装置的示意图。如图7所示，该装置包括第一确定单元10和第一控制单元20，其中，第一确定单元10用于在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干；第一控制单元20用于在上述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，以使得经过加热且进入上述容纳腔内的空气的温度处于上述预定温度区域，直到上述容纳腔内的衣物被烘干，上述预定工作模式为上述加热单元中的部分加热器处于不工作状态的模式。

上述控制装置中的上述第一确定单元通过确定容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度来确定上述容纳腔内的衣物已经烘干，上述第一控制单元在上述衣物未烘干的情况下控制上述加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，上述预定工作模式中部分上述加热器处于不工作状态，使得经过加热且进入上述容纳腔内的空气的温度处于上述预定温度区域，直到上述容纳腔内的衣物被烘干，通过控制上述加热单元中的部分上述加热器处于不工作状态，部分上述加热器处于工作状态，通过上述加热器的交替工作来保证上述容纳腔内的空气的温度稳定在一定的温度范围内，使得温度变化范围较小，进而保证了除湿的效果好。

根据本申请的一种具体的实施例，上述电加热单元包括两个上述加热器，分别为第一加热器和第二加热器，其中，上述第一加热器的额定功率大于上述第二加热器的额定功率，上述第一控制单元包括第一确定模块、第一控制模块、第二控制模块和第二确定模块，其中，上述第一确定模块用于确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否小于第二预设温度；上述第一控制模块用于在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器不工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度；上述第二控制模块用于控制上述第一加热器不工作且第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，上述第二预设温度大于上述第三预设温度；上述第二确定模块用于确定上述衣物是否已经烘干，在上述衣物未烘干的情况下，依次重复执行上述第一确定模块、上述第一控制模块和上述第二控制模块至少一次，直到上述衣物已经烘干。上述装置在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器不工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度，则控制上述第一加热器不工作且第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，重复上述第一加热器和第二加热器的交替开启直到上述衣物烘干，通过上述第一加热器和第二加热器的交替开启，保证了上述空气的温度基本稳定在上述第三预设温度到上述第二预设温度范围之间，进而有利于提高除湿效率。

根据本申请的另一种具体的实施例，上述电加热单元包括两个上述加热器，分别为第一加热器和第二加热器，上述第一控制单元还包括第三确定模块、第三控制模块、第四控制模块和第四确定模块，其中，上述第三确定模块用于确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否小于第二预设温度；上述第三控制模块用于在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度；上述第四控制模块用于控制两个上述加热器一个不工作且另一个工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，上述第二预设温度大于上述第三预设温度；上述第四确定模块用于确定上述衣物是否已经烘干，在上述衣物未烘干的情况下，依次重复执行上述第三确定模块、上述第三控制模块和上述第四控制模块至少一次，直到上述衣物已经烘干。上述装置在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第二预设温度的情况下，控制上述第一加热器工作且上述第二加热器工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第二预设温度，则控制两个上述加热器一个不工作且另一个工作，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于第三预设温度，重复两个上述加热器全部开启以及第一加热器和第二加热器中一个开启的交替过程直到上述衣物烘干，通过两个上述加热器全部开启以及其中一个上述加热器开启的交替过程，保证了上述空气的温度基本稳定在上述第三预设温度到上述第二预设温度范围之间，进而有利于提高除湿效率。

需要说明的是，上述第一预设温度大于等于上述第二预设温度。

根据本申请的又一种具体的实施例，上述第一确定单元包括第五确定模块、第六确定模块、第五控制模块和第六确定模块，其中，上述第五确定模块用于在进入烘干模式的情况下，确定上述衣物处理装置是否满足快速升温条件；上述第六确定模块用于在上述衣物处理装置满足快速升温条件的情况下，确定在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否小于第四预设温度；上述第五控制模块用于在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于上述第四预设温度的情况下，控制至少两个上述加热器开启，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于或者等于上述第四预设温度；上述第六确定模块用于确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干。上述装置在确定上述容纳腔内的空气的温度小于第四预设温度的情况下控制至少两个上述加热器开启，保证了上述容纳腔内的空气能快速升温，进而提高了烘干效率。

根据本申请的再一种具体的实施例，上述第一控制单元还包括第七确定模块和第六控制模块，其中上述第七确定模块用于确定在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度是否大于第五预设温度；上述第六控制模块用于在加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于上述第五预设温度的情况下，控制所有的上述加热器关闭，直到加热后进入上述容纳腔内的空气的温度小于或者等于上述第五预设温度。上述装置通过确定加热后进入上述容纳腔内的空气的温度大于上述第五预设温度的情况下，控制所有的上述加热器关闭，保证了烘干完成后上述容纳腔内的空气能快速降温，缩短了烘干完成到拿取衣物的等待时间，进而提高了完成衣物烘干的效率。

上述衣物处理装置的控制装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元10和第一控制单元20均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中的加热器控制烘干进风温度变化精度较差，影响烘干效率的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述衣物处理装置的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述衣物处理装置的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤s101，在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干；

步骤s102，在上述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，以使得经过加热且进入上述容纳腔内的空气的温度处于预定温度区域，直到上述容纳腔内的衣物被烘干，上述预定工作模式为上述加热单元中的部分加热器处于不工作状态的模式。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤s101，在进入烘干模式，且经过加热进入容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度的情况下，确定上述容纳腔内的衣物是否已经烘干；

步骤s102，在上述衣物未烘干的情况下，控制加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，以使得经过加热且进入上述容纳腔内的空气的温度处于预定温度区域，直到上述容纳腔内的衣物被烘干，上述预定工作模式为上述加热单元中的部分加热器处于不工作状态的模式。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请的一种实施例，还提供了一种衣物处理装置系统，包括：任一种上述的衣物处理装置，控制装置，与上述衣物处理装置的电加热单元通信连接，上述控制装置用于执行任一种上述的控制方法。

上述衣物处理装置系统通过上述衣物处理装置和上述控制装置可以控制多个上述加热器全部开启或者交替开启，在满足烘干初期快速升温和烘干完成快速降温的同时，使得烘干过程中进入上述容纳腔内的空气的温度能缓慢的上升与下降且维持在一定的稳定范围内，从而保证了烘干温度的变化范围较小，精度较高，进而稳定烘干，提高了除湿效果。同时，上述衣物处理装置系统通过控制多个上述加热器全部开启或者交替开启使得烘干进风的温度控制范围多变，可以满足各种负载的烘干进风温度要求。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明。

实施例1

形成了如图8所示的流程图，首先选择烘干模式，确定是否达到快速升温的条件，在达到快速升温条件的情况下进行快速升温过程，在t≥t4时，结束快速升温过程，确定是否进入预定工作模式，按照图4或者图5流程进行第一加热器与第二加热器的交替开启，确定衣物是否已经烘干，确定衣物已经烘干进行快速降温过程，完成烘干。

生成了如图9所示的进风曲线图，其中(t2，t3)为本申请的一种实施例中的双加热器烘干温度控制区间，(t1，t2)为单加热器烘干温度控制区间，曲线s1为单加热器加热进风温度曲线，s2为按照图4流程生成的双加热器加热进风温度曲线，s3为按照图5流程生成的双加热器加热进风温度曲线。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请提供了一种衣物处理装置，上述衣物处理装置通过至少两个并联的上述加热器，且所有的上述加热器的额定功率之和小于上述预定功率，保证了烘干过程中所有的上述加热器可以同时开启，经过上述加热器加热后的上述空气进入上述容纳腔进行衣物烘干，烘干过程中可以根据需要控制至少两个的上述加热器全部开启或者交替开启，保证了烘干过程中上述空气的升温与降温过程均较为缓慢且能维持在一定的温度范围内，从而使得加热后的上述空气的温度变化范围较小，精度较高，进而提高除湿效率。

2)本申请提供了一种上述衣物处理装置的控制方法，上述衣物处理装置的控制方法在确定上述衣物未被烘干的情况下，控制上述加热单元在上述预定时间段内维持上述预定工作模式工作，上述预定工作模式中部分上述加热器不工作，保证经过加热后进入上述容纳腔内的空气温度达到预定温度区域，当经过加热进入上述容纳腔内的空气的温度达到上述第一预设温度，则确定上述衣物已经被烘干，停止上述工作，通过控制上述加热单元中的部分上述加热器不工作，部分上述加热器工作，保证了上述容纳腔内的空气温度上升与下降的过程较缓慢，温度变化的精度较高，进而避免由于温度变化太快导致的对除湿效率的不良影响；并且，该方法保证了上述容纳腔内的空气温度稳定维持在预定温度范围内，直到烘干，这样保证了除湿的效果较好，进而保证了除湿效率较高。

3)本申请还提供了一种上述衣物处理装置的控制装置，上述控制装置中的上述第一确定单元通过确定容纳腔内的空气的温度大于或者等于第一预设温度来确定上述容纳腔内的衣物已经烘干，上述第一控制单元在上述衣物未烘干的情况下控制上述加热单元至少预定时间段内处于预定工作模式，上述预定工作模式中部分上述加热器处于不工作状态，使得经过加热且进入上述容纳腔内的空气的温度处于上述预定温度区域，直到上述容纳腔内的衣物被烘干，通过控制上述加热单元中的部分上述加热器处于不工作状态，部分上述加热器处于工作状态，通过上述加热器的交替工作来保证上述容纳腔内的空气的温度稳定在一定的温度范围内，使得温度变化范围较小，进而保证了除湿的效果好。

4)本申请还提供了一种衣物处理装置系统，上述衣物处理装置系统通过上述衣物处理装置和上述控制装置可以控制多个上述加热器全部开启或者交替开启，在满足烘干初期快速升温和烘干完成快速降温的同时，使得烘干过程中进入上述容纳腔内的空气的温度能缓慢的上升与下降且维持在一定的稳定范围内，从而保证了烘干温度的变化范围较小，精度较高，进而稳定烘干，提高了除湿效果。同时，上述衣物处理装置系统通过控制多个上述加热器全部开启或者交替开启使得烘干进风的温度控制范围多变，可以满足各种负载的烘干进风温度要求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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