一种压脚的保持机构的制作方法

本实用新型涉及刺绣机领域，具体涉及一种压脚的保持机构。

背景技术：

电脑刺绣机压脚的稳定运动是影响刺绣机绣品的关键因素，现有电脑刺绣机经过长期优化已能实现多个压脚独立控制的功能，但各个压脚运行过程往往因为没有有效的压脚保持机构而使的工作压脚和非工作压脚之间干涉，影响正常刺绣动作，如中国公开专利cn201921180454.6公开一种缓冲式独立压脚机构，压脚升降杆上套设有复位弹簧，复位弹簧位于驱动座和下连接档之间，用于在压脚升降杆向下滑移后通过弹力实现复位，采用复位弹簧实现压脚保持功能在一定程度上将非工作压脚保持在某个位置，但是由于弹簧材料的限制，在实际刺绣过程中，复位弹簧容易因机架震动导致压脚保持不稳定，无法保证非工作压脚保持在原位，其次独立压脚处于工作状态时，弹簧机构会给电机反作用力，增加了电机的运行负荷，不利于高品质刺绣。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种压脚的保持机构，特别是一种能够有效将非工作压脚保持在原始位置的保持机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种压脚的保持机构，包括设置在针杆架并可沿其轴向移动的压脚杆，所述压脚杆设有配合结构，所述针杆架设有用于阻挡所述配合结构正向移动的锁定结构，所述针杆架设有可使得锁定结构与配合结构发生相对位移的解锁机构，以解除锁定结构对配合结构的阻挡作用。

需要说明的是在本实用新型中规定压脚运动至绣品的方向为正向，本实用新型的工作原理在于：压脚处于非工作状态时，刺绣机不施加外力，此时锁定结构将配合结构阻挡在上方，使得压脚能够保持在针杆架上，当压脚需要进入工作状态时，刺绣机向压脚杆施加作用力，驱使配合结构在解锁机构的作用下跟锁定结构发生相对位移，逐步从锁定结构的阻挡状态中脱离出来，落入锁定结构下方进入工作状态，通过采用这种结构来实现压脚在非工作状态中能较好地保持在某个位置，避免影响工作状态的压脚，从而影响正常刺绣工作，降低绣品品质。

现有技术中，压脚完成工作后通过复位弹簧复位，并且保持在一定位置，但由于受弹簧自身材质特性的影响，在实际生产过程中，机架在运行过程中产生振动，带动复位弹簧会在一定程度上弹动，从而使得非工作状态的压脚会在一定程度上移动，无法使其保持在固定位置，从而影响工作压脚，而本实用新型的结构采用硬面接触能够有效的解决非工作状态压脚保持不稳的问题，另一方面，复位弹簧在压脚工作状态时会给电机施加方向作用力，一定程度上增加了电机的负荷，不利于高品质刺绣。

综上本实用新型相比于现有技术能够更有效的使非工作状态的压脚保持在原有位置，避免其影响正常刺绣，具有显著的有益效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定结构与所述配合结构分别具有相互接触的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面、所述第二接触面相对于压脚杆的轴向倾斜设置。

将接触面倾斜设置的原理在于：当压脚处于非工作状态时，解锁机构给予第一接触面横向的作用力，而第一接触面与第二接触面均为倾斜设置的斜面，在所述横向力的作用下紧密贴合，使得压脚在非工作状态时能够始终稳定的保持在锁定机构之上，可以有效避免出现复位弹簧这种结构带来的振动现象，而当配合结构受到驱动源给予的竖直向下的作用力时，此时配合结构受竖直向下的驱动力，锁定结构给予的垂直于作用面的支撑力，此时竖直向下的驱动力分解为一个垂直作用面向下的作用力，与所述支撑力相抵消，和一个平行于作用面向下的作用力，用于使得配合结构能够沿着作用面下滑，此时锁定结构受到配合结构给予的垂直于作用面的压力，以及导向轴给予的竖直向上的支撑力，垂直的压紧力分解为竖直向下的作用力和一个水平的作用力，竖直向下的作用力与支撑力相抵消，此时锁定结构仅受水平作用力，再通过解锁机构作用使得解锁机构能够水平移动，最终解除对配合结构的锁定作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述解锁机构包括导向轴、设有所述锁定结构的安装基部、固定在针杆架的第一安装板，所述导向轴的一端固定在所述第一安装板，所述安装基部滑动套设在所述导向轴并沿其轴向移动，或者所述导向轴滑动插设在第一安装板并可沿其轴向移动，所述安装基部固定在所述导向轴。

作为优选地，本实用新型增加设置第一安装板，用于安装解锁机构，而不是将解锁机构直接固定在针杆架上，目的在于简化针杆架的结构，一方面解锁机构单独设置便于后期的维修，另一方面无需对已有的针杆架进行改造，节约制造成本；另外本实用新型将解锁机构设置针杆架处而不是设置在压脚杆上优点也在于采用这种结构装配工艺简单，更容易实现。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轴位于所述安装基部与所述第一安装板之间的一段套设有复位弹簧。

设置复位弹簧的目的在于使得整个解锁机构具有一定的弹性，一方面可以使得锁定结构和配合结构发生相对位移脱离阻挡后，锁定结构能够自动恢复原位，形成一个循环往复的过程，另一方面，当压脚处于非工作状态时，复位弹簧可以提供给锁定结构一个横向的弹性作用力，使得设置为斜面的第一接触面和第二接触面能够紧密的配合，锁定结构能够更好地将压脚始终稳定的保持在机架原始位置，不会出现晃动的情况。

作为本实用新型的进一步改进，以配合结构正向移动的方向为参照，所述第一接触面的远端部连接有第三接触面，所述第三接触面相对于压脚杆的轴向倾斜设置并且倾斜方向与所述第一接触面相反。

设置第三接触面的目的在于使得压脚完成工作后，在同一驱动源的作用下配合结构能够再次抵开锁定结构返回到非工作状态下的原始位置，恢复被锁定结构阻挡在针杆架上的保持相对固定的状态，采用这样的结构，工作压脚无需新增脱离机构，使用同一个驱动源即可完成复位动作，无需增加电机控制，可减少制造成本，同时使得结构更为简单，而将其倾斜设置的原理同第一第二接触面，目的是为了使配合结构能够反向抵开锁定结构并且完成复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述解锁机构还包括固定在针杆架的第二安装板，所述导向轴的另一端固定或者滑动插设在所述第二安装板。

设置第二安装板的目的在于，一方面固定导向轴的另一端，使得导向轴更加稳定，另一方面是为了给导向轴的复位限位，防止导向轴复位过度导致解锁机构脱离安装板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装板与所述第二安装板通过加强板固定连接。

解锁机构在运行过程中对第一安装板，第二安装板具有一定程度的冲击，设置加强板的目的在于更好地固定第一安装板和第二安装板，使得两个安装板不会因为解锁机构的冲击而变形。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基部面向所述第二安装板的一面具有凸出部。

设置凸出部的目的在于缓解解锁机构运动过程中对第二安装板产生的冲击力，一方面提高针杆架的稳定性，另一方面避免冲击力太大导致第二安装板变形，或者第二安装板与针杆架连接松动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基部还具有与所述配合结构滑动接触的导向面。

设置导向面的作用在于避免配合结构在运动过程中垂直其轴向方向晃动，一方面可以使得压脚运行更稳定，另一方面也可以在一定程度上减少配合结构与锁定结构运动过程中造成的磨损，从而增加机构的使用寿命。

作为本实用新型的进一步改进，所述压脚杆固定套设有传动件，所述配合结构设置于所述传动件。

作为优选地，本实用新型在压脚杆上增加设置传动机构，一方面用于外接驱动源，另一方面将配合结构设置于传动机构上，减少压脚杆的制造工艺以及制造成本，目前刺绣机领域压脚杆已经作为现有成熟工艺，若将配合结构设置于压脚杆上，需对原有压脚杆的制造工艺进行改造，势必会增加改造成本，再者压脚杆的可制造空间小，直接将配合结构设置于压脚杆上工艺复杂，因此优选地本实用新型增加设置传动机构，可有效降低生产成本，制作工艺也相对简单。

本实用新型的有益效果：

（1）相比现有技术，采用本实用新型的压脚能够有效的将非工作状态的压脚保持在机架上，避免其因机架的振动而脱离机架影响工作压脚，影响正常刺绣工作，从而影响绣品品质。

（2）相比现有技术，利用复位弹簧保持非工作状态的压脚，复位弹簧在一定程度上增加电机的运行负载，不利于高品质刺绣，本实用新型有效的降低了电机的运行负载，可在一定程度上提高绣品品质。

（3）本实用新型采用同一个驱动源即可完成压脚非工作状态和工作状态之间的切换，无需新增工作压脚的脱离机构，减少电机的控制，在一定程度上节约了制造成本并且节约了空间简化了结构。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施案例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中：

图1是本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的局部结构示意图；

图3是图1另一个方向的局部示意图；

图4是图1中解锁机构的具体结构示意图；

图5是图1中配合结构的具体结构示意图；

图6是压脚处于非工作状态时，配合结构与锁定结构相对位置关系图；

图7是压脚即将脱离锁定状态时，配合结构与锁定结构相对位置关系图；

图8是压脚完成工作后复位时，配合结构与锁定结构相对位置关系图；

图中编号对应的各部分名称分别为：1-压脚组件，11-压脚杆，12-压脚套，13-压脚，2-针杆架，21-中间连接档，3-配合结构，31-第二接触面，4-锁定结构，41-第一接触面，42-第三接触面，5-解锁机构，51-导向轴，52-安装基部，521-导向面，522-凸出部，53-复位弹簧，54-第一安装板，55-第二安装板，56-加强板，6-传动件。→-弹簧处于压紧状态。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1、图2、图3，一种压脚的保持机构，包括压脚组件1，针杆架2，配合结构3，锁定结构4以及解锁机构5，所述压脚组件1包括设置在针杆架2上的压脚杆11，固定于压脚杆底端的压脚套12以及套设在压脚套12上并与其固定连接的压脚13；

结合图4，所述解锁机构5包括第一安装板54和第二安装板55，所述针杆架2具有中间连接档21，所述第一安装板通过紧固件固定在所述中间连接档21的后侧面，所述第二安装板55通过紧固件固定在与上述侧面相对的另一面，并且第一安装板54与第二安装板55通过加强板56固定，所述解锁机构5还包括导向轴51、安装基部52，所述导向轴51的两端分别滑动插设在第一安装板54与第二安装板55上；所述安装基部52套设在所述导向轴51一端并且通过紧固件固定，当然也可以采用焊接或者一体成型的方式固定在导向轴上，所述导向轴51位于所述安装基部52与第一安装板54之间的一段套设有复位弹簧53，当解锁机构5发生作用时压缩弹簧，待解锁完成后弹簧驱使解锁机构5恢复原位，需要说明的是本实施例中采用的是导向轴51滑动插设在第一安装板54和第二安装板55上，安装基部52固定在导向轴51上的结构，但是同样也可以采用导向轴51两端固定在第一安装板54和第二安装板55上，将安装基部52滑动套设在导向轴51上，让安装基部52实现移动的方式。

结合图3、图4、图5，所述锁定结构4设置在所述安装基部52上，所述压脚杆11上设置有传动件6，用于外接驱动源，所述配合结构3设置在所述驱动件6的侧面，结合图4，所述配合结构3和所述锁定结构4具有相互接触的第二接触面31和第一接触面41，并且所述第二接触面31、第二接触面41相对于压脚杆11的轴向倾斜设置，倾斜设置的原理在于：当配合结构3受到驱动源给予的竖直向下的作用力时，此时配合结构3受竖直向下的驱动力，锁定结构给予的垂直于作用面的支撑力，此时竖直向下的驱动力分解为一个垂直作用面向下的作用力，与所述支撑力相抵消，和一个平行于作用面向下的作用力，用于使得配合结构3能够沿着作用面下滑，此时锁定结构4受到配合结构给予的垂直于作用面的压力，以及导向轴51给予的竖直向上的支撑力，所述垂直的压力分解为竖直向下的作用力与支撑力相抵消，和一个水平的作用力，用于使得所述锁定结构4能够水平移动，以解除对配合结构3的锁定作用。

以配合结构正向移动的方向为参照，所述第一接触面41的远端部连接有同样倾斜设置的第三接触面42，并且所述第三接触面42的倾斜方向与第一接触面41相反，设置倾斜的第三接触面的目的在于使得完成工作的压脚在驱动源的驱动下能够再次抵开锁定结构4返回到非工作状态时的原始位置，其作用的原理与第一接触面41、第二接触面31相同，采用这样的结构可减少新增脱离机构，从而减少增设电机，可减低制造成本的同时简化结构，缩小设备空间。

参见图3、图4，所述安装基部52上还设置有导向面521，所述导向面521与所述配合结构3侧面相互接触，用于导正所述配合结构3沿垂直于压脚杆11轴向方向的轻微晃动，可使得压脚运行更加平稳，当然地，也可以不设置导向面521，本实施例仍然可以实现其发明目的；所述安装基部52面向第二安装板55的一面还具有凸出部522，所述凸出部522的面积小于所述安装基部52侧面的面积，这样设置的目的在于缓解解锁机构5在发生作用后复位对第二安装板的冲击力。

参见附图6，为压脚处于非工作状态时，配合结构相对位置图，当压脚处于非工作状态时，传动件6不受驱动源施加的作用力，配合结构3被锁定结构4阻挡在上方，复位弹簧处于正常状态，此时压脚被保持在针架上，即使在实际生产过程中机架的轻微振动会影响移动机构前后存在一定程度的晃动，但不足以使得配合结构3能够抵开锁定结构4的阻挡作用，因此能有效的保证压脚在非工作状态时始终保持在针杆架上，避免影响工作的压脚，能有效的提高绣品品质。

参见图7，是压脚即将脱离锁定状态时，配合结构相对位置图，当压脚需要进入工作状态时，刺绣机向传动件6施加作用力，驱动其向下运动，此时配合结构3受到向下的作用力，因为配合结构3与锁定结构4相互作用的第一接触面41与第二接触面31为斜面，在驱动力分解作用力的作用下配合结构3向锁定结构4施加垂直接触面向下的作用力，并且所述垂直压紧力分解为一个竖直向下的作用力和一个水平方向的作用力，竖向的作用力与导向轴51给予的支撑力相抵消后，整个锁定结构仅受水平作用力，而设置有锁定结构4的安装基部52固定于解锁机构5上，因此解锁机构5在水平作用力的驱动下带动整个安装基部52水平平移，从而使得锁定结构4与配合结构3发生相对位移，从而解除对配合结构3的阻挡作用，此时复位弹簧处于压紧状态，当配合结构3完全脱离锁定结构4后，配合结构3运行至锁定结构4下方，复位弹簧43回复正常状态，并且使得解锁机构5回复原位。

参见图8，为所述压脚完成工作后返回非工作状态时，所述配合结构的相对位置图，当压脚完成刺绣工作后，刺绣机再次驱动所述传动件6，使得所述配合结构3受到竖直向上的作用力，所述第三接触面42设置为长斜面，与压脚解除锁定结构同理，所述配合结构3可反向再次抵开锁定结构4复位到非工作状态的原始位置，所述解锁机构5在复位弹簧43的作用下再次复位实现其阻挡作用，使得压脚再次保持在针杆架上方。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。

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