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一种渗透式纺织布染色机及其染色方法与流程

2021-01-13 11:01:07|258|起点商标网
一种渗透式纺织布染色机及其染色方法与流程

本发明涉及染色机技术领域,具体为一种渗透式纺织布染色机及其染色方法。



背景技术:

染色机采用全不锈钢制造,机械调速具有无噪音、调速方便等优点,适用于麻、棉、人造丝、混纺的无缝内衣、丝袜、丝绸等,其主要功能就是对一些材料进行染色作用;而一般染色机在对布料染色时,只是使得布料浸没在染料中,而无法保证染料进入布料内部存在的孔隙中,即染料基本存在于布料的表层,这样表层一旦褪色,布料的原色就会露出,有的为了提高染色效果,会进行长时间的浸泡处理,这种效率非常低下。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种渗透式纺织布染色机及其染色方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种渗透式纺织布染色机,包括染料箱,所述染料箱的右上侧竖直固定连接有第一支撑架,所述染料箱的左上侧竖直固定连接有第二支撑架,所述第一支撑架和所述第二支撑架上侧均固定连接有步进电机,所述第一支撑架上侧的所述步进电机的主轴端固定连接有原料卷筒,所述原料卷筒上缠绕有布料体,所述第二支撑架上侧的所述步进电机主轴端固定连接有染料卷筒,并且所述布料体的末端固定连接在所述染料卷筒上,所述染料箱的内部左半部分设置有染色腔,所述染色腔下侧左右成对转动连接有限位辊轴,所述布料体贴合在所述限位辊轴下侧,所述染料箱的内部右半部分设置有储料腔,所述储料腔的上侧固定连接有第一定滑轮,所述布料体搭在所述第一定滑轮上,所述第一支撑架的左上侧固定连接有导料箱,所述储料腔的内部固定安装有第一染料传输泵,所述第一染料传输泵出料端固定连接有导料管,所述导料管的末端穿插在所述导料箱的上侧水平位置,所述导料箱靠近上端的内侧水平固定连接有分隔板,所述分隔板上横向等距开设有进料口,所述导料管的末端侧壁上横向等距固定连接有出料管头,所述导料箱上端内侧设置有铁粉箱,所述铁粉箱底部设置有洒料网,所述铁粉箱与所述导料箱内壁之间固定连接有振动器,所述导料箱的下侧固定连接有第二染料传输泵,所述第二染料传输泵的下侧固定连接有扇形喷头,所述扇形喷头下侧均匀设置有针头喷管,所述染料箱的右上侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的主轴端竖直固定连接有t型架,所述t型架上侧足有两端均固定连接有磁铁板,并且左侧的所述磁铁板处于所述扇形喷头的正下方,所述伺服电机的右上侧水平设置有连接板,所述连接板固定连接着所述染料箱,所述连接板的上侧连接有水泵,所述水泵上侧配设有水箱,所述水泵的出水端固定连接有莲蓬喷头,所述第一定滑轮的左下方倾斜设置有贴合支撑板,所述贴合支撑板的左上方设置有高压气泵,所述高压气泵的出气口设置有空压机构,所述空压机构包括喷管、第三弹簧、套管、滑动盒体和压缩筒,所述喷管倾斜固定连接在所述高压气泵的出气端口处,所述第三弹簧套接在所述喷管上,所述套管滑动套接在所述喷管上,并且所述第三弹簧两端分别固定连接着所述喷管和所述套管,所述滑动盒体固定连接在所述套管末端,所述压缩筒固定连接在所述高压气泵的右下方,并且所述滑动盒体滑动穿插在所述压缩筒内,所述滑动盒体底部均匀开设有细气孔,所述染料箱的左上侧左右成对竖直固定连接有风机。

优选的,所述连接板上连接有污水回收机构,所述污水回收机构包括回收腔、输水管、回收量筒、支撑托板、嵌合槽和提柄,所述回收腔开设在所述连接板上端面处,所述输水管竖直固定连接在所述连接板下侧,并且所述输水管上端与所述回收腔连通,所述支撑托板水平固定连接在所述染料箱的右下侧,所述嵌合槽开设在所述支撑托板上端面处,所述回收量筒竖直摆放在所述嵌合槽处,所述提柄固定连接在所述回收量筒的右侧,并且所述输水管与所述回收量筒上下对齐存在。

优选的,所述输水管的下端固定连接有波纹伸缩管,所述波纹伸缩管左右两侧均固定连接有凸柄。

优选的,所述连接板的右上侧水平固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的左端固定连接着所述水泵,所述连接板的下端面左侧水平开设有条形滑槽,所述条形滑槽内滑动连接有条形联动板,所述条形联动板与所述条形滑槽的左端头之间水平固定连接有第一弹簧,所述伸缩杆上套接有第二弹簧,所述连接板的左端固定连接有第二定滑轮,所述条形联动板和所述莲蓬喷头之间固定连接有拉绳,所述拉绳绕过所述第二定滑轮,所述t型架左右两侧均水平固定连接有顶杆。

优选的,所述顶杆末端固定连接有万向球。

优选的,所述莲蓬喷头的下端外侧环绕连接有限位框。

优选的,所述贴合支撑板的左侧斜下方设置有加热通管,所述加热通管固定连接着所述染料箱内壁,同时所述加热通管内壁埋设有电热丝。

一种渗透式纺织布染色机的染色方法,具体步骤如下:

第一步首先将卷绕有未染色布料体的原料卷筒安装在第一支撑架上侧的步进电机的主轴端,然后再使得布料体横穿在针头喷管下侧,并且搭在第一定滑轮上,同时贴合在贴合支撑板上,然后从染色腔内部的限位辊轴下侧穿过,并且最终固定连接在第二支撑架上侧的步进电机主轴端连接的染料卷筒上,并且在染料箱的染色腔和储料腔内均装好染料,同时在铁粉箱内装好铁粉材料;

第二步启动第一染料传输泵,使得储料腔内的染料通过导料管导入导料箱上侧,并且从各个位置的出料管头处流出,同时启动振动器,使其带着铁粉箱抖动,这样铁粉箱内的铁粉便通过洒料网抖落下来,随着正在流入导料箱内的染料一起进入,并且与染料混合在一起;

第三步左右两侧的步进电机在循环定时开关设定下每隔一段时间便带着对应的原料卷筒旋转放布,而染料卷筒卷绕布料体,这样布料体便分段运动至针头喷管下侧,并且每次步进电机运转一次,第二染料传输泵便在控制开关的作用下进行一次启动,将导料箱内混有铁粉的染料导至扇形喷头位置处时,混有铁粉的染料便从各个位置的针头喷管喷出,由于针头喷管的限制,使得喷出的染料为细线体,方便喷入布料体的布孔中,同时由于染料中混有铁粉,而下方的磁铁板产生的磁性对喷至布料体上的染料存在引力,方便染料渗透到布料体的内部进行染色;

第四步经过针头喷管喷涂染色的布料体由步进电机的驱动而运动至贴合支撑板以及压缩筒之间时,高压气泵正好进行启动,此时高压气泵喷射处一股强压气流,通过喷管喷入滑动盒体内,由于滑动盒体通过套管滑动连接在喷管上,则滑动盒体内底部便由于瞬时受到的气压作用力而沿着压缩筒向下快速移动,将滑动盒体底部与压缩筒内底部之间的空气压向经过染色的布料体,促进染料渗入布料体内,同时喷入滑动盒体内的空气存在一部分由于气压作用而从滑动盒体底部开设的细气孔喷出,辅助染料渗入布料体孔隙中,而其余的空气则逐渐从套管与喷管的连接位置处散失,并且下滑的套管则在第三弹簧的回弹力作用下复位,方便下一次进行作用;

第五步经过高压气泵作用的布料体继续在步进电机的作用下穿入加热通管内,对布料体深层孔隙的染料进行烘干,降低染料的流动性,避免进入布料体孔隙中的染料流出,并且在步进电机的作用下以及限位辊轴的作用下进入染色腔内,进行表层染色,然后运动至靠近染料卷筒的风机之间,进行风干处理;

第六步水泵和伺服电机在控制开关的作用下每隔一定时间便同步运行一次,每次伺服电机都是带动t型架转动半圈,使得左侧正在作业的磁铁板转至连接板的上侧,而水泵则启动,将水箱内的水通过莲蓬喷头向下喷至磁铁板上进行冲洗,避免沾染了染料的磁铁板磁力效果不够好,同时原本清洗好的磁铁板则转至左侧进行磁力作用。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1.本发明布料体运动至针头喷管下侧时,第二染料传输泵便启动,使得导料箱内混有铁粉的染料导至扇形喷头位置处时,混有铁粉的染料便从各个位置的针头喷管喷出,由于针头喷管的限制,使得喷出的染料为细线体,方便喷入布料体的布孔中,同时由于染料中混有铁粉,而下方的磁铁板产生的磁性对喷至布料体上的染料存在引力,方便染料渗透到布料体的内部进行染色;

2.本发明经过针头喷管喷涂染色的布料体运动至贴合支撑板以及压缩筒之间时,高压气泵喷射处一股强压气流,通过喷管喷入滑动盒体内,由于滑动盒体通过套管滑动连接在喷管上,则滑动盒体内底部便由于瞬时受到的气压作用力而沿着压缩筒向下快速移动,将底部与压缩筒内底部之间的空气压向布料体,促进染料渗入布料体内,同时喷入滑动盒体内的空气存在一部分由于气压作用而从滑动盒体底部开设的细气孔喷出,辅助染料渗入布料体孔隙中;

3.本发明伺服电机都是带动t型架转动半圈,使得左侧正在作业的磁铁板转至连接板的上侧,而水泵则启动,将水箱内的水通过莲蓬喷头向下喷至磁铁板上进行冲洗,避免沾染了染料的磁铁板磁力效果不够好,同时原本清洗好的磁铁板则转至左侧进行磁力作用。

附图说明

图1为本发明一种渗透式纺织布染色机整体结构示意图;

图2为本发明一种渗透式纺织布染色机中磁铁板与针头喷管以及水泵配合连接的局部放大结构示意图;

图3为本发明一种渗透式纺织布染色机中空压机构的结构示意图;

图4为本发明一种渗透式纺织布染色机中导料管和出料管头配合连接的俯视结构示意图;

图5为本发明一种渗透式纺织布染色机中莲蓬喷头与条形联动板配合连接的局部结构示意图。

图中:1、染料箱;2、支撑托板;3、嵌合槽;4、回收量筒;5、提柄;6、输水管;7、回收腔;8、连接板;9、污水回收机构;10、储料腔;11、染色腔;12、磁铁板;13、导料箱;14、高压气泵;15、第一染料传输泵;16、限位辊轴;17、风机;18、步进电机;19、染料卷筒;20、原料卷筒;21、伺服电机;22、t型架;23、顶杆;24、万向球;25、第一定滑轮;26、针头喷管;27、扇形喷头;28、第二染料传输泵;29、分隔板;30、进料口;31、导料管;32、出料管头;33、铁粉箱;34、振动器;35、洒料网;36、波纹伸缩管;37、凸柄;38、条形联动板;39、条形滑槽;40、第一弹簧;41、第二定滑轮;42、拉绳;43、限位框;44、第二弹簧;45、伸缩杆;46、水泵;47、水箱;48、第三弹簧;49、喷管;50、套管;51、滑动盒体;52、压缩筒;53、支撑板;54、细气孔;55、空压机构;56、第一支撑架;57、加热通管;58、布料体;59、第二支撑架;60、莲蓬喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种渗透式纺织布染色机,包括染料箱1,染料箱1的右上侧竖直固定连接有第一支撑架56,染料箱1的左上侧竖直固定连接有第二支撑架59,第一支撑架56和第二支撑架59上侧均固定连接有步进电机18,第一支撑架56上侧的步进电机18的主轴端固定连接有原料卷筒20,原料卷筒20上缠绕有布料体58,第二支撑架59上侧的步进电机18主轴端固定连接有染料卷筒19,并且布料体58的末端固定连接在染料卷筒19上,染料箱1的内部左半部分设置有染色腔11,染色腔11下侧左右成对转动连接有限位辊轴16,并且限位辊轴16处于前后走向位置,布料体58贴合在限位辊轴16下侧,染料箱1的内部右半部分设置有储料腔10,储料腔10和染色腔11内均装有染料;储料腔10的上侧通过架体固定连接有第一定滑轮25,布料体58搭在第一定滑轮25上,第一支撑架56的左上侧固定连接有导料箱13,储料腔10的内部固定安装有第一染料传输泵15,第一染料传输泵15出料端固定连接有导料管31,导料管31的末端穿插在导料箱13的上侧水平位置,导料箱13靠近上端的内侧水平固定连接有分隔板29,分隔板29上横向等距开设有进料口30,导料管31的末端侧壁上横向等距固定连接有出料管头32,出料管头32处于水平位置,并且出料管头32与进料口30上下对齐存在,当需要使得染料进入导料箱13内时,则启动第一染料传输泵15,使得储料腔10内的染料通过导料管31导入导料箱13上侧,并且从各个位置的出料管头32处流出,并且从进料口30处进入导料箱13内;导料箱13上端内侧设置有铁粉箱33,铁粉箱33内装有铁粉,铁粉箱33底部设置有洒料网35,铁粉箱33与导料箱13内壁之间固定连接有振动器34,当第一染料传输泵15向导料箱13内传输染料时,振动器34带着铁粉箱33抖动,使得铁粉箱33内的铁粉通过洒料网35抖落下来,随着正在流入导料箱13内的染料一起进入,并且与染料混合在一起;导料箱13的下侧固定连接有第二染料传输泵28,第二染料传输泵28的下侧固定连接有扇形喷头27,扇形喷头27下侧均匀设置有针头喷管26,染料箱1的右上侧固定连接有伺服电机21,伺服电机21的主轴端竖直固定连接有t型架22,t型架22上侧足有两端均固定连接有磁铁板12,并且左侧的磁铁板12处于扇形喷头27的正下方,同时布料体58横向穿过扇形喷头27和磁铁板12之间,当第二染料传输泵28将导料箱13内混有铁粉的染料导至扇形喷头27位置处时,混有铁粉的染料便从各个位置的针头喷管26喷出,由于针头喷管26的限制,使得喷出的染料为细线体,方便喷入布料体58的布孔中,同时由于染料中混有铁粉,而下方的磁铁板12产生的磁性对喷至布料体58上的染料存在引力,方便染料渗透到布料体58的内部进行染色;伺服电机21的右上侧水平设置有连接板8,连接板8通过杆体固定连接着染料箱1,同时连接板8处于右侧磁铁板12下侧,连接板8的上侧连接有水泵46,水泵46上侧配设有水箱47,水泵46的出水端固定连接有莲蓬喷头60,水泵46和伺服电机21均配设有循环定时开关,即水泵46和伺服电机21每隔一定时间便同步运行一次,每次伺服电机21都是带动t型架22转动半圈,使得左侧正在作业的磁铁板12转至连接板8的上侧,而水泵46则启动,将水箱47内的水通过莲蓬喷头60向下喷至磁铁板12上进行冲洗,避免沾染了染料的磁铁板12磁力效果不够好,同时原本清洗好的磁铁板12则转至左侧进行磁力作用;第一定滑轮25的左下方倾斜设置有贴合支撑板53,并且布料体58贴合搭在贴合支撑板53斜面上,贴合支撑板53通过杆体固定连接着染料箱1,贴合支撑板53的左上方设置有高压气泵14,高压气泵14固定连接着染料箱1,高压气泵14配设有循环定时开关,设定好每次步进电机18带着布料体58运行一次,则高压气泵14便在循环定时开关的作用下启动喷射一次高压气流;高压气泵14的出气口设置有空压机构55,空压机构55包括喷管49、第三弹簧48、套管50、滑动盒体51和压缩筒52,喷管49倾斜固定连接在高压气泵14的出气端口处,第三弹簧48套接在喷管49上,套管50滑动套接在喷管49上,并且第三弹簧48两端分别固定连接着喷管49和套管50,滑动盒体51固定连接在套管50末端,压缩筒52固定连接在高压气泵14的右下方,并且滑动盒体51滑动穿插在压缩筒52内,同时压缩筒52的下端处于贴合支撑板53的上侧斜面处,当布料体58贴合在贴合支撑板53上时,压缩筒52下端正好贴合在布料体58上;滑动盒体51底部均匀开设有细气孔54,当经过初步染色的布料体58在步进电机18的驱动下移动至贴合支撑板53上侧时,高压气泵14正好进行启动,此时高压气泵14喷射处一股强压气流,通过喷管49喷入滑动盒体51内,由于滑动盒体51通过套管50滑动连接在喷管49上,则滑动盒体51内底部便由于瞬时受到的气压作用力而沿着压缩筒52向下快速移动,将滑动盒体51底部与压缩筒52内底部之间的空气压向经过染色的布料体58,促进染料渗入布料体58内,同时喷入滑动盒体51内的空气存在一部分由于气压作用而从滑动盒体51底部开设的细气孔54喷出,辅助染料渗入布料体58孔隙中,而其余的空气则逐渐从套管50与喷管49的连接位置处散失,并且下滑的套管50则在第三弹簧48的回弹力作用下复位,方便下一次进行作用;染料箱1的左上侧左右成对竖直固定连接有风机17,并且卷绕在染料卷筒19的布料体58从左右成对的风机17之间穿过,风机17对染色完成的布料体58进行风干作用。

连接板8上连接有污水回收机构9,污水回收机构9包括回收腔7、输水管6、回收量筒4、支撑托板2、嵌合槽3和提柄5,回收腔7开设在连接板8上端面处,输水管6竖直固定连接在连接板8下侧,并且输水管6上端与回收腔7连通,支撑托板2水平固定连接在染料箱1的右下侧,嵌合槽3开设在支撑托板2上端面处,回收量筒4竖直摆放在嵌合槽3处,提柄5固定连接在回收量筒4的右侧,并且输水管6与回收量筒4上下对齐存在,连接板8上方的磁铁板12经过清洗时落下的污水流入回收腔7内,并且从输水管6处流入回收量筒4内,当回收量筒4装满时,直接将回收量筒4取出倒掉即可。

输水管6的下端固定连接有波纹伸缩管36,波纹伸缩管36左右两侧均固定连接有凸柄37,当回收量筒4摆放在输水管6下侧时,通过凸柄37向下拉伸波纹伸缩管36,使其穿插进回收量筒4内,方便污水流入回收量筒4内。

连接板8的右上侧水平固定连接有伸缩杆45,伸缩杆45的左端固定连接着水泵46,连接板8的下端面左侧水平开设有条形滑槽39,条形滑槽39内滑动连接有条形联动板38,条形联动板38与条形滑槽39的左端头之间水平固定连接有第一弹簧40,伸缩杆45上套接有第二弹簧44,第二弹簧44两端分别固定连接着伸缩杆45的固定端和伸缩端,连接板8的左端固定连接有第二定滑轮41,条形联动板38和莲蓬喷头60之间固定连接有拉绳42,拉绳42绕过第二定滑轮41,t型架22左右两侧均水平固定连接有顶杆23,当伺服电机21带着t型架22旋转时,顶杆23便挤压到条形联动板38上,使其沿着条形滑槽39向右移动,此过程中条形联动板38通过拉绳42拉动莲蓬喷头60,使其依靠伸缩杆45的伸缩性向左平移,移动至转至右侧位置的磁铁板12以及连接板8正上方,然后进行冲洗,方便在需要清洁连接板8上端面时,则使得伺服电机21带着顶杆23转至前后走向位置,使得水泵46在第二弹簧44的回弹力作用下复位至连接板8右上侧,使得连接板8上端面露出,然后进行清洁。

顶杆23末端固定连接有万向球24,万向球24方便顶杆23末端在挤压条形联动板38时发生相对滑动。

莲蓬喷头60的下端外侧环绕连接有限位框43,限位框43避免莲蓬彭最60喷洒出来的水四散到周围环境。

贴合支撑板53的左侧斜下方设置有加热通管57,加热通管57固定连接着染料箱1内壁,同时加热通管57内壁埋设有对应规格的电热丝,此处选择的电热丝规格保证产生的热量只是对布料体58深层孔隙的染料进行烘干,降低染料的流动性,避免进入布料体58孔隙中的染料流出。

一种渗透式纺织布染色机的染色方法,具体步骤如下:

第一步首先将卷绕有未染色布料体58的原料卷筒20安装在第一支撑架56上侧的步进电机18的主轴端,然后再使得布料体58横穿在针头喷管26下侧,并且搭在第一定滑轮25上,同时贴合在贴合支撑板53上,然后从染色腔11内部的限位辊轴16下侧穿过,并且最终固定连接在第二支撑架59上侧的步进电机18主轴端连接的染料卷筒19上,并且在染料箱1的染色腔11和储料腔10内均装好染料,同时在铁粉箱33内装好铁粉材料;

第二步启动第一染料传输泵15,使得储料腔10内的染料通过导料管31导入导料箱13上侧,并且从各个位置的出料管头32处流出,同时启动振动器34,使其带着铁粉箱33抖动,这样铁粉箱33内的铁粉便通过洒料网35抖落下来,随着正在流入导料箱13内的染料一起进入,并且与染料混合在一起;

第三步左右两侧的步进电机18在循环定时开关设定下每隔一段时间便带着对应的原料卷筒20旋转放布,而染料卷筒19卷绕布料体58,这样布料体58便分段运动至针头喷管26下侧,并且每次步进电机18运转一次,第二染料传输泵28便在控制开关的作用下进行一次启动,将导料箱13内混有铁粉的染料导至扇形喷头27位置处时,混有铁粉的染料便从各个位置的针头喷管26喷出,由于针头喷管26的限制,使得喷出的染料为细线体,方便喷入布料体58的布孔中,同时由于染料中混有铁粉,而下方的磁铁板12产生的磁性对喷至布料体58上的染料存在引力,方便染料渗透到布料体58的内部进行染色;

第四步经过针头喷管26喷涂染色的布料体58由步进电机18的驱动而运动至贴合支撑板53以及压缩筒52之间时,高压气泵14正好进行启动,此时高压气泵14喷射处一股强压气流,通过喷管49喷入滑动盒体51内,由于滑动盒体51通过套管50滑动连接在喷管49上,则滑动盒体51内底部便由于瞬时受到的气压作用力而沿着压缩筒52向下快速移动,将滑动盒体51底部与压缩筒52内底部之间的空气压向经过染色的布料体58,促进染料渗入布料体58内,同时喷入滑动盒体51内的空气存在一部分由于气压作用而从滑动盒体51底部开设的细气孔54喷出,辅助染料渗入布料体58孔隙中,而其余的空气则逐渐从套管50与喷管49的连接位置处散失,并且下滑的套管50则在第三弹簧48的回弹力作用下复位,方便下一次进行作用;

第五步经过高压气泵14作用的布料体58继续在步进电机18的作用下穿入加热通管57内,对布料体58深层孔隙的染料进行烘干,降低染料的流动性,避免进入布料体58孔隙中的染料流出,并且在步进电机18的作用下以及限位辊轴16的作用下进入染色腔11内,进行表层染色,然后运动至靠近染料卷筒19的风机17之间,进行风干处理;

第六步水泵46和伺服电机21在控制开关的作用下每隔一定时间便同步运行一次,每次伺服电机21都是带动t型架22转动半圈,使得左侧正在作业的磁铁板12转至连接板8的上侧,而水泵46则启动,将水箱47内的水通过莲蓬喷头60向下喷至磁铁板12上进行冲洗,避免沾染了染料的磁铁板12磁力效果不够好,同时原本清洗好的磁铁板12则转至左侧进行磁力作用。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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