绣花机的盘带式扁带送料机构的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机的盘带式扁带送料机构。

背景技术：

带绣电脑绣花机是在平绣机的基础上，通过增加带绣输送装置，从而实现带绣刺绣功能。由于绣带较软，需进行导向并输送到绣针下方位置。然而，现有绣花机的扁带传送大多通过带轮直接向针杆进行送线,由于扁带为扁平状，线材在向针杆的针杆头传送过程中极易发生扭曲变形，进而影响绣品质量和工作效率。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种电脑绣花机的附加盘金绣扁带送料机构[申请号：cn200920115912.8]，该实用新型专利包括加装在梭式电脑绣花机附加的盘金绣扁带装置上；该送料机构包括设置在机头的数个送带轮、位于送带轮下边用于驱使扁带运动的电机驱动轴以及一张力调节机构；该张力调节机构中，所述的张力调节轮的轮轴可滑动地嵌入所述的轨道中，并同时受到扁带以及一拉簧所施加的上下两个相反方向的作用力；送料机构中还设有一检测机构，该机构与所述电机电连接。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：扁带在送线过程中易发生扭曲变形。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够避免扁带在输送过程中发生扭曲变形的绣花机的盘带式扁带送料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本绣花机的盘带式扁带送料机构，包括带轮架，在带轮架上设有供带轮水平可转动地安装于带轮架上的带轮安装结构，所述的带轮架与能够驱动带轮架以竖直轴为中心轴转动的旋转驱动机构相连。

这里的带轮上绕设有扁带，带轮通过带轮安装结构可水平转动地连接在带轮架上。由于带轮架与能够驱动带轮架以竖直轴为中心轴转动的旋转驱动机构相连，因此能够消除扁带在从带轮释放过程中产生的扭转，从而使扁带以适合的角度送入绣花机的针杆进行工作，从而避免让线材在送线过程中以扭曲姿态进入绣花机。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的带轮架包括架体，在架体上固连有竖直设置的固定杆，所述的固定杆与旋转驱动机构相连且能在旋转驱动机构带动下转动，所述的固定杆位于带轮架的中心或一侧。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的旋转驱动机构包括固定在绣花机的大梁上的驱动电机，所述的驱动电机通过传动机构与带轮架的固定杆相连。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的传动机构包括固定在绣花机的大梁上的送料支架，所述的送料支架上设有水平转轴，所述的水平转轴与驱动电机相连且能在驱动电机带动下转动，所述的水平转轴通过换向传动结构与带轮架的固定杆相连。驱动电机驱动送料支架上的水平转轴转动，水平转轴在转动过程中通过换向传动机构带动固定杆转动，传动可靠。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的驱动电机的输出轴上设有第一传动轮，所述的水平转轴一端设有第二传动轮，所述的第一传动轮和第二传动轮之间通过环形传动带相连。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的第一传动轮和第二传动轮分别为链轮，所述的环形传动带为环形链条。驱动电机通过链条、链轮的传动方式实现水平转轴的传动，相比于带传动能够避免无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，使得水平转轴的转动角度更加精准。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的大梁上固定有电机安装座，所述的驱动电机的输出轴穿设于电机安装座，所述的第一传动轮和驱动电机分别位于电机安装座的两侧。这里的驱动电机具有输出轴的一端固定在电机安装座上，能够保证驱动电机的安装稳定性。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的换向传动结构包括固定在水平转轴上的第一伞齿轮和固定在带轮架的固定杆上的第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。水平转轴和固定杆之间通过第一伞齿轮和第二伞齿轮实现传动，传动精度高，效率高。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的送料支架包括至少两个固定在绣花机的大梁上的悬臂式固定座，所述的水平转轴分别与悬臂式固定座转动相连，所述的水平转轴与悬臂式固定座之间分别设有球面轴承。球面轴承能够提高水平转轴和悬臂式固定座之间转动的流畅性。

在上述的绣花机的盘带式扁带送料机构中，所述的送料支架上固定有齿轮支座，所述的齿轮支座包括与送料支架固定的第一部和水平横向设置在第一部下端的第二部，所述的第一部和第二部连接呈l型，所述的固定杆可转动地穿设于第二部，所述的固定杆与第二部之间设有转动轴承，所述的第一伞齿轮位于第二部上方。

与现有的技术相比，本绣花机的盘带式扁带送料机构的优点在于：1、由于带轮架与能够驱动带轮架以竖直轴为中心轴转动的旋转驱动机构相连，因此能够消除扁带在从带轮释放过程中产生的扭转，从而使扁带以适合的角度送入绣花机的针杆进行工作，从而避免让线材在送线过程中以扭曲姿态进入绣花机。2、驱动电机驱动送料支架上的水平转轴转动，水平转轴在转动过程中通过换向传动机构带动固定杆转动，传动可靠。3、驱动电机通过链条、链轮的传动方式实现水平转轴的传动，相比于带传动能够避免无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的a处放大图；

图中，带轮架1、带轮2、带轮安装结构3、架体4、固定杆5、旋转驱动机构6、大梁7、驱动电机8、传动机构9、送料支架10、水平转轴11、换向传动结构12、第一传动轮13、第二传动轮14、环形传动带15、电机安装座16、第一伞齿轮17、第二伞齿轮18、悬臂式固定座19、球面轴承20、齿轮支座21、第一部22、第二部23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本绣花机的盘带式扁带送料机构，包括带轮架1，在带轮架1上设有供带轮2水平可转动地安装于带轮架1上的带轮安装结构3，带轮架1与能够驱动带轮架1以竖直轴为中心轴转动的旋转驱动机构6相连。由于带轮架1与能够驱动带轮架1以竖直轴为中心轴转动的旋转驱动机构相连，因此能够消除扁带在从带轮释放过程中产生的扭转，从而使扁带以适合的角度送入绣花机的针杆进行工作，从而避免让线材在送线过程中以扭曲姿态进入绣花机。

带轮架1包括架体4，在架体4上固连有竖直设置的固定杆5。本实施例中，架体4呈倒置的u型，带轮安装结构3设置在架体4上。具体地说带轮安装结构3设置在架体4的u型开口处，具体为分别设置在架体4的u型开口处且相对置的两个勾型口，带轮2的两端分别置于勾型口中。显然，这种结构方便带轮2的拆装，且在工作过程中，带轮2处于可自由转动状态，随着扁带在绣作过程中的牵引，扁带能够方便地从带轮2按需释放。

固定杆5与旋转驱动机构6相连且能在旋转驱动机构6带动下转动，固定杆5位于带轮架1的中心或一侧，旋转驱动机构6驱动固定杆5转动从而让连接在固定杆5上架体4在水平方向产生偏转，以此实现带轮2在水平方向上的偏转。旋转驱动机构6包括固定在绣花机的大梁7上的驱动电机8，驱动电机8通过传动机构9与带轮架1的固定杆5相连。

其中，传动机构9包括固定在绣花机的大梁7上的送料支架10，送料支架10上设有水平转轴11，水平转轴11与驱动电机8相连且能在驱动电机8带动下转动，水平转轴11通过换向传动结构12与带轮架1的固定杆5相连，驱动电机8驱动送料支架10上的水平转轴11转动，水平转轴11在转动过程中通过换向传动机构9带动固定杆5转动，传动可靠。

进一步地，驱动电机8的输出轴上设有第一传动轮13，水平转轴11一端设有第二传动轮14，第一传动轮13和第二传动轮14之间通过环形传动带15相连，第一传动轮13和第二传动轮14分别为链轮，环形传动带15为环形链条，驱动电机8通过链条、链轮的传动方式实现水平转轴11的传动，相比于带传动能够避免无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，使得水平转轴11的转动角度更加精准。

更进一步地，大梁7上固定有电机安装座16，驱动电机8的输出轴穿设于电机安装座16，第一传动轮13和驱动电机8分别位于电机安装座16的两侧，这里的驱动电机8具有输出轴的一端固定在电机安装座16上，能够保证驱动电机8的安装稳定性。换向传动结构12包括固定在水平转轴11上的第一伞齿轮17和固定在带轮架1的固定杆5上的第二伞齿轮18，第一伞齿轮17和第二伞齿轮18相啮合，水平转轴11和固定杆5之间通过第一伞齿轮17和第二伞齿轮18实现传动，传动精度高，效率高。

此外，送料支架10包括至少两个固定在绣花机的大梁7上的悬臂式固定座19，水平转轴11分别与悬臂式固定座19转动相连，水平转轴11与悬臂式固定座19之间分别设有球面轴承20，球面轴承20能够提高水平转轴11和悬臂式固定座19之间转动的流畅性。

送料支架10上固定有齿轮支座21，齿轮支座21包括与送料支架10固定的第一部22和水平横向设置在第一部22下端的第二部23，第一部22和第二部23连接呈l型，固定杆5可转动地穿设于第二部23，固定杆5与第二部23之间设有转动轴承，第一伞齿轮17位于第二部23上方。

本实用新型的工作原理如下：

驱动电机8的输出轴驱动第一传动轮13和转动，第一传动轮13转动后通过环形传动带15带动连有第二传动轮14的水平转轴11周向转动；水平转轴11在转动后通过第一伞齿轮17带动具有第二伞齿轮18的固定杆5转动，从而实现带轮架1的周向转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了带轮架1、带轮2、带轮安装结构3、架体4、固定杆5、旋转驱动机构6、大梁7、驱动电机8、传动机构9、送料支架10、水平转轴11、换向传动结构12、第一传动轮13、第二传动轮14、环形传动带15、电机安装座16、第一伞齿轮17、第二伞齿轮18、悬臂式固定座19、球面轴承20、齿轮支座21、第一部22、第二部23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

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