一种自动化双侧单层多层面料包缝机的制作方法

本实用新型涉及面料缝制设备制造领域，特别是涉及一种自动化双侧单层多层面料包缝机。

背景技术：

众所周知，面料包缝机是用于多层面料进行缝制的缝纫设备。传统的面料缝制采用人工手动单边缝制的操作方式，工作效率低下，每件产品存在明显偏差，不符合国家推行智能化制造的发展方向。目前出现的具有自动化导向效果的改性型面料包缝机，例如cn202830459u的实用新型专利公开了一种缝纫机双层布料包边机构，包括上导板，下导板；所述的上导板包括一道用于让布料卷边的卷边槽，所述的下导板包括一道限制布料偏移的引导通道，卷边槽位于引导通道上方；该方案同样需要依赖人工手动操作用于进料和出料，而且无法同时实现双侧多层的缝制功能，工作效率同样表现较为低下。

因此，本申请人希望寻求开发全新自动化多层面料缝纫产品来解决包缝机存在生产效率低下的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化双侧单层多层面料包缝机，实现了对多层面料的双侧自动化包缝效果，确保包缝效果的同时，显著提高了包缝效率和产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化双侧单层多层面料包缝机，包括双侧同步缝纫机构，所述双侧同步缝纫机构包括进料端和出料端，所述进料端连接多层进料主动输送机构，所述出料端连接出料摆布机构，其中，所述双侧同步缝纫机构包括安装工作台、对向扩幅辊、进布涨力调节组件、左挡布定位器、右挡布定位器、托布板以及同步拉布机构，所述安装工作台两侧分别安装有左侧包缝机单元和右侧包缝机单元，所述左挡布定位器、右挡布定位器分别安装在安装工作台的左右两侧，所述左侧包缝机单元与进料端的左侧以及左挡布定位器对应配合，用于实现对多层面料左侧的包缝，所述右侧包缝机单元与进料端的右侧以及右侧挡布定位器对应配合，用于实现对多层面料右侧的包缝；

所述安装工作台上方设有纱线架，所述纱线架上设有若干纱线，各所述纱线通过穿线断线感应器机构选择性与所述左侧包缝机单元和所述右侧包缝机单元连接，分别实现对所述左侧包缝机单元和所述右侧包缝机单元的纱线供应；

同时所述进料端设有进布涨力调节组件和对向扩幅辊，所述进布涨力调节组件与对向扩幅辊连接，所述对向扩幅辊与多层进料主动输送机构连接，所述托布板设置在左侧包缝机单元和右侧包缝机单元之间，所述同步拉布机构设置在安装工作台的一端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左侧包缝机单元和所述右侧包缝机单元分别固定安装在左侧滑动固定座和右侧滑动固定座上，所述左侧滑动固定座和右侧滑动固定座分别对应滑动安装在左侧滑轨和右侧滑轨上，所述左侧滑轨和右侧滑轨分别固定安装在所述安装工作台两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左侧滑动固定座与左侧滑轨之间设有选择性插装的滑动锁紧件，所述右侧滑动固定座与右侧滑轨之间设有选择性插装的滑动锁紧件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左侧滑轨和右侧滑轨呈平行状，且分别与所述进料端的进料方向垂直，同时所述左侧滑轨和右侧滑轨在所述安装工作台上呈左右错位形状分布。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述进布涨力调节组件包括固定安装在所述安装工作台上的若干组导布杆，所述导布杆上设有用于定位的左挡圈和右挡圈，每组导布杆呈上下平行间隔分布，同时每组导布杆与多层进料主动输送机构相对应，每层面料对应导向整平后通过左挡布定位器、右挡布定位器把布边整平。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述对向扩幅辊包括：转动方向相反的上扩幅辊和下扩幅辊。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多层进料主动输送机构至少包括分别安装在进料输送安装架上的上层面料进料主动输送组件和下层面料进料主动输送组件；其中，各层面料进料主动输送组件均包括面料加载侧，所述面料加载侧连接导布辊的入口，所述导布辊的出口连接所述进料端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导布辊包括分别可相对旋转地安装在所述进料输送安装架上的下导辊和滑动安装在所述进料输送安装架上的上导辊，所述上导辊和下导辊的一端分别设有啮合连接的上齿轮和下齿轮，所述上导辊和所述下导辊在与其对应的层面料自重作用力下进行对辊配合形成用于与其对应层面料主动进料的进料导向间隙。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述出料摆布机构采用无张力出料摆布机构，所述无张力出料摆布机构包括与所述纱线架固定安装连接的出料安装架，所述出料安装架上可相对旋转地安装有牵引导布驱动辊，所述牵引导布驱动辊可相对摆动地安装有采用摆布电机驱动的摆动臂，同时所述摆动臂的下端可相对旋转地安装有出口导布驱动辊。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多层面料的层数为1-6层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动化双侧单层多层面料包缝机，实现了对多层面料的双侧自动化包缝效果，确保包缝效果的同时，显著提高了包缝缝制效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动化双侧单层多层面料包缝机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1另一面的结构示意图；

图3是图1的底面结构示意图；

图4是图2中a部分的放大图；

图5是图2中b部分的放大图；

图6是图3中c部分的放大图；

图7是图1的侧面结构示意图；

图8是多层进料主动输送机构的结构示意图；

图9是图8中上层面料进料主动输送组件的爆炸结构图；

图10是无张力出料摆布机构的结构示意图；

图11是图10的局部结构爆炸图;

图12是双侧同步缝纫机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型实施例包括：

一种自动化双侧单层多层面料包缝机1，包括双侧同步缝纫机构20，所述双侧同步缝纫机构20包括进料端20a和出料端20b，所述进料端20a连接多层进料主动输送机构10，所述出料端20b连接出料摆布机构30，其中，所述双侧同步缝纫机构20包括安装工作台21、对向扩幅辊22、进布涨力调节组件23、左挡布定位器24、右挡布定位器25、托布板26以及同步拉布机构27，所述安装工作台21两侧分别安装有左侧包缝机单元28和右侧包缝机单元29，所述左挡布定位器24、右挡布定位器25分别安装在安装工作台21的左右两侧，所述左侧包缝机单元28与进料端20a的左侧以及左挡布定位器24对应配合，用于实现对多层面料左侧的包缝，所述右侧包缝机单元29与进料端20b的右侧以及右侧挡布定位器25对应配合，用于实现对多层面料右侧的包缝，左挡布定位器24、右挡布定位器25可以控制位置把包缝时裁切损耗降到接近于0；

所述安装工作台21上方设有纱线架3，所述纱线架3上设有若干纱线4，各所述纱线4通过穿线断线感应器机构5选择性与所述左侧包缝机单元28和所述右侧包缝机单元29连接，分别实现对所述左侧包缝机单元28和所述右侧包缝机单元29的纱线4供应；

同时所述进料端20a设有进布涨力调节组件23和对向扩幅辊22，所述进布涨力调节组件23与对向扩幅辊22连接，所述对向扩幅辊22与多层进料主动输送机构10连接，所述托布板26设置在左侧包缝机单元28和右侧包缝机单元29之间；

所述同步拉布机构27设置在安装工作台21的右端，同步拉布机构27是根据不同针密度来调节拉布速度，速度越快，针密度越稀，反之则针密度越密；

所述多层面料的层数为1-6层，具体地，本实施方式中多层面料的层数为2层，在其他实施方式中，可以根据实际层数的面料包缝需求来对应累加，这些都是本领域技术人员在本申请记载方案基础上可做出的常规技术选择；

所述安装工作台21的一侧面上从左到右设置有进步调节器21a、前拉布调节器21b、上拉布调节器21c、摆布调节器21d、摆布下送布调节器21e；

本实施例通过设置由用于实现多层面料自动化输送的多层进料主动输送机构10、用于实现对多层面料双侧进行同步包缝功能的双侧同步缝纫机构20以及用于实现对完成多层双侧包缝面料的自动化摆布出料30组成的自动化双侧多层面料包缝机1，快速高效且可靠地实现了对多层面料的双侧自动化包缝效果，确保包缝效果的同时，显著提高了包缝效率，不仅避免了采用人工包缝的不确定性，而且显著节约了人工包缝成本，降低面辅料损耗，此设备应用广泛，在更换不同缝纫设备后可以做多种产品，如缝纫机、同步车、绷缝车等。

本实施例提出了一种优选的多层进料主动输送机构10，包括分别安装在进料输送安装架11上的上层面料进料主动输送组件12和下层面料进料主动输送组件13；各层面料进料主动输送组件12,13均包括面料加载侧14，面料加载侧14连接导布辊的入口，且导布辊的出口连接进料端20a；其中，导布辊包括分别可相对旋转地安装在进料输送安装架11上的下导辊15a和滑动安装在进料输送安装架上的上导辊15b，下导辊15a为电动辊，上导辊15b和下导辊15a的一端分别设有啮合连接的上齿轮16b和下齿轮16a，上导辊15b和下导辊15a在与其对应的层面料2a，2b自重作用力下进行对辊配合形成用于与其对应层面料2a，2b主动进料的进料导向间隙；

在本实施方式中，上导辊15b上方分别设有与其两端分别进行选择性压力接触升降的第一气缸17a和第二气缸17b，第一气缸17a和第二气缸17b对应配合驱动实现对进料导向间隙的开启和闭合；当气缸17a，17b处于非驱动状态时，进料导向间隙开启，多层进料主动输送机构10处于正常进料输送状态，当气缸17a，17b处于驱动状态时，进料导向间隙被关闭，多层进料主动输送机构10处于停止进料输送状态；

为了实现快速便捷化安装效果，在本实施方式中，下导辊15a两端分别可相对旋转地限位插装在第一导辊安装板18a和第二导辊安装板18b上，第一导辊安装板18a和第二导辊安装板18b分别固定安装在进料输送安装架11上；其中，第一导辊安装板18a和第二导辊安装板18b内分别滑动安装有第一滑块19a和第二滑块19b，上导辊15b两端分别可相对旋转地限位插装在第一滑块19a和第二滑块19b上；第一气缸17a的输出端固定连接第一滑块19a，同时第二气缸17b的输出端固定连接第二滑块19b；具体优选地，第一导辊安装板18a和第二导辊安装板18b内分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑块19a和第二滑块19b分别通过第一安装盖板11a和第二安装盖板11b对应滑动安装在第一导辊安装板18a的第一滑动槽和第二导辊安装板18b的第二滑动槽内，第一安装盖板11a和第二安装盖板11b固定安装在进料输送安装架11上；

为了避免上齿轮16b和下齿轮16a暴露在外面，在本实施方式中，位于上齿轮16b和下齿轮16a的外侧设有固定安装在进料输送安装架11上的齿轮防护盖板11c；

导布辊的出口两侧分别设有固定安装在进料输送安装架11上的光电检测开关40a，40b，用于检测各层面料的两侧是否处于处于限定高度，面料不下降到检测高度是停止，不到检测高度时送布；

本实施例提出由通过上、下齿轮啮合连接的上导辊15b和下导辊15a作为多层进料主动输送机构10的核心输送结构，在实际工作运行时，多层进料主动输送机构10通过面料加载侧14加载面料，依赖面料2a，2b的自重作用力以及与其连接的双侧同步包缝机构进料端20a的定向输送引导作用下，使得上、下齿轮进行啮合传动，进而实现上导辊15b和下导辊15a的对辊效果，减少了专用输送电机的耗用，结构简单，成本少，而且输送速度可根据双侧同步缝纫机构20的缝纫速度进行灵活调节，巧妙地实现了对双侧同步缝纫机构20的精准进料输送；本实施例还进一步优选地提出在上导辊上方分别设有与其两端分别进行选择性压力接触的气缸17a，17b，各气缸17a，17b对应配合驱动实现对进料导向间隙的开启和闭合，进而可以灵活便捷地实现对多层进料主动输送机构10的选择性输送。

本实施例还进一步提出了一种优选的双侧同步缝纫机构20，左侧包缝机单元28和右侧包缝机单元29分别固定安装在左侧滑动固定座51a和右侧滑动固定座51b上，所述左侧滑动固定座51a和右侧滑动固定座51b上分别设置有嵌条固定轴6，所述嵌条固定轴6上分别设置有嵌条感应器7，左侧滑动固定座51a和右侧滑动固定座51b分别对应安装在左侧滑轨52a和右侧滑轨52b上，左侧滑轨52a和右侧滑轨52b分别固定安装在安装工作台21两侧；优选地，左侧滑动固定座51a与左侧滑轨52a之间设有选择性插装的滑动锁紧件（图未示出），右侧滑动固定座51b与右侧滑轨52b之间设有选择性插装的滑动锁紧件（图未示出）；左侧滑轨52a和右侧滑轨52b呈平行状，且分别与进料端20a的进料方向垂直，同时左侧滑轨52a和右侧滑轨52b在安装工作台21上呈左右错位形状分布，可以从1-300cm，满足不同行业客户的需求。

在本实施方式中，所述进布涨力调节组件23包括固定安装在所述安装工作台上的若干组导布杆23a，所述导布杆上设有用于面料2a，2b两侧定位的左挡圈23b和右挡圈23c，每组导布杆23a呈上下平行间隔分布，同时每组导布杆23a与多层进料主动输送机构10的每层面料2a，2b对应导向整平、定位布边配合。各左挡圈23b和右挡圈23c通过紧固件安装在导向杆体上，通过改变紧固件的连接位置调节左挡圈23b和右挡圈23c之间的限位距离，该结构可以利于根据待包缝的面料宽度进行限位距离调整，同时不影响对其进行良好的限位导向功能；

在本实施方式中，所述对向扩幅辊22包括：转动方向相反的上扩幅辊22a和下扩幅辊22b。上扩幅辊22a逆时针转动，下扩幅辊22b顺时针转动，并可调整不同顺序后，同前面可以方向相反；

本实施例通过在安装工作台21两侧分别安装左侧包缝机单元28和右侧包缝机单元29，在实际工作运行时，左侧包缝机单元28与进料端20a的左侧以及左挡布定位器24对应配合，用于实现对多层面料左侧的包缝，右侧包缝机单29元与进料端20a的右侧以及右挡布定位器25对应配合，同时在其进料端20a进一步设置进布涨力调节组件23和对向扩幅辊22，结构简单、可靠且布局合理，确保可精准实现对多层面料的双侧自动化包缝效果。

本实施例提出了一种优选的无张力出料摆布机构30，无张力出料摆布机构30包括固定安装在纱线架3上方的出料安装架31，出料安装架31上可相对旋转地安装有牵引导布驱动辊32，牵引导布驱动辊32可相对摆动地安装有采用摆布电机33驱动的摆动臂34，同时摆动臂34的下端可相对旋转地安装有出口导布驱动辊35，用于实现对完成包缝面料2c的无张力出料；

在本实施方式中，牵引导布驱动辊32包括其两端可相对旋转地安装在出料安装架31上的牵引导布辊体32a，同时牵引导布辊体32a的一端固定连接牵引导布电机32b，牵引导布电机32b安装在出料安装架31上；

优选地，在本实施方式中，摆动臂34上端两侧分别可相对摆动地安装在牵引导布驱动辊体32a两端；其中，摆动臂34一侧通过摆动杆34a与转动盘34b偏心安装配合，同时转动盘34b固定连接摆布电机33，摆动杆34a在转动盘34b的旋转驱动下带动摆动臂34相对牵引导布驱动辊体32a进行摆动；具体优选地，转动盘34b设有偏心滑槽34c，摆动杆34a与偏心滑槽34c对应插装配合；

在本实施方式中，为了实现便捷化安装，牵引导布驱动辊体32a两端通过中间安装板36可相对旋转地安装在出料安装架31上；同时牵引导布电机32b以及摆布电机33分别通过位于两侧的中间安装板36安装在出料安装架31上；

在本实施方式中，出口导布驱动辊35包括其两端分别可相对旋转地安装在摆动臂34下端的出口导布辊体35a，同时出口导布辊体35a的一端固定连接出口导布电机35b，出口导布电机35b安装在摆动臂34上；进一步优选地，出口导布驱动辊35还包括其两端分别可相对旋转地安装在摆动臂34下端的被动出口导布辊体35c，被动出口导布辊35c与出口导布辊体35a呈对辊设置形成用于完成包缝面料2c的出料间隙，还可防止面料打滑；

为了进一步利于对完成包缝面料的导向出料效果，在本实施方式中，出料安装架31和摆动臂34上设有对面料进行限位导向的出料导向杆体37a，37b；出料导向杆体37a，37b上设有与包缝面料两侧进行限位导向的左出料限位凸轮38a和右出料限位凸轮38b；具体优选地，各出料限位凸轮38a，38b通过紧固件安装在出料导向杆体37a，37b上，通过改变紧固件的连接位置调节左出料限位凸轮38a和右出料限位凸轮38b之间的出料限位距离，该结构可以利于根据完成包缝面2c料宽度进行出料限位距离调整，同时不影响对其进行良好的出料限位导向功能；

本实施例进一步提出由牵引导布驱动辊32、采用摆布电机33驱动的摆动臂34、出口导布驱动辊35组成的无张力出料摆布机构30，其中，牵引导布驱动辊32以及出口导布驱动辊35主要用于实现对完成包缝面料2c的快速出料，同时在牵引导布驱动辊32和出口导布驱动辊35之间巧妙地设置具有摆动效果的摆动臂34，可以良好实现对完成包缝面料2c的摆动效果，最终实现对完成包缝面料2c的无张力出料效果，决绝了高弹力面料无法自动化生产包缝面料2c出料时由于具有张力导致生产产品变形，影响后续工序无法生产和产生不良产品。

综上所述，本实用新型指出的一种自动化双侧单层多层面料包缝机，实现了对多层面料的双侧自动化包缝效果，确保包缝效果的同时，显著提高了包缝效率和产品质量，极大限度的降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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