用于洗涤设备的补水控制方法与流程

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的补水控制方法。

背景技术：

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。在洗衣机执行注水操作的过程中，当用户家所处的楼层过高时，水压减小，在预设注水时间内无法注入预设水量阈值的洗涤水，从而导致实际注入的洗涤水量偏低，无法将衣物清洗干净；或者，由于用户设定的预设水位阈值偏低，即便洗衣机注入了预设水位阈值的洗涤水，也无法将衣物完全淹没，从而无法将衣物清洗干净，极大地影响了用户的使用体验。

为了解决上述问题，在洗衣机的控制面板上设置了补水按键，当需要执行补水操作时，通过按压补水按键使洗衣机进行补水，松开补水按键则停止补水。也就是说，用户需要空出一只手才能够按压补水按键使洗衣机执行补水操作，例如将正在叠的衣服放下，或者将正在看的书放下等，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的补水控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备需要用户按压补水按键才能够使洗涤设备执行补水操作的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的补水控制方法，补水控制方法包括下列步骤：获取用户的身高；获取洗涤设备的运行阶段；根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗涤设备执行补水操作。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗涤设备执行补水操作”的步骤具体包括：判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的补水量相关的信息；如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的补水量相关的信息，则根据洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备补水至预设水位阈值；其中，与具体的补水量相关的信息包括具体的补水时间、补水水量和补水档位中的至少一个。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗涤设备执行补水操作”的步骤还包括：如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的补水量相关的信息，则使洗涤设备按照语音控制指令执行补水操作。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备补水至预设水位阈值”的步骤具体包括：判断当前水位是否低于预设水位阈值；如果当前水位高于或等于预设水位阈值，则根据待清洗衣物量与当前水位是否匹配的判断结果选择性地使洗涤设备执行补水操作。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备补水至预设水位阈值”的步骤还包括：如果当前水位低于预设水位阈值，则使洗涤设备补水至预设水位阈值。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据待清洗衣物量与当前水位是否匹配的判断结果选择性地使洗涤设备执行补水操作”的步骤具体包括：如果待清洗衣物量与当前水位不匹配，则再次获取用户的语音控制指令；根据再次获取到的语音控制指令使洗涤设备执行补水操作；其中，再次获取到的语音控制指令含有与具体的补水量相关的信息。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据待清洗衣物量与当前水位是否匹配的判断结果选择性地使洗涤设备执行补水操作”的步骤还包括：如果待清洗衣物量与当前水位匹配，则使洗涤设备不执行补水操作。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令”的步骤具体包括：判断身高是否大于预设身高阈值；判断洗涤设备是否处于洗涤阶段或漂洗阶段；如果身高大于预设身高阈值且洗涤设备处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，“根据身高和运行阶段，选择性地获取洗涤设备的语音控制指令”的步骤还包括：如果身高小于或等于预设身高阈值或者洗涤设备处于非洗涤阶段或漂洗阶段，则不获取语音控制指令。

在上述补水控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括水阀；补水控制方法还包括：在确定要执行补水操作的情况下，判断水阀是否打开；如果水阀未打开，则向用户发送打开水阀的提示信息。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的补水控制方法的优选技术方案中，获取用户的身高；获取洗衣机的运行阶段；根据身高运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗衣机执行补水操作。相对于现有技术中通过按压补水按键使洗衣机进行补水的技术方案，本发明的洗衣机根据获取到的语音控制指令来判断是否使洗衣机执行补水操作，实现了通过语音的方式控制洗衣机执行注水操作的目的，在此过程中，不需要用户用手按压补水按键，用户可以在做其他事情的同时以语音的方式控制洗衣机执行补水操作，简化了洗衣机的操作流程，提高了用户操作洗衣机的便捷性，进而改善了用户的使用体验。

进一步地，如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的补水量相关的信息，例如补水1min、或者补水3l、或者补水至5档、等，说明该语言控制指令是一个明确的控制指令，洗衣机按照该语言控制指令能够准确地执行补水操作，则使洗衣机按照语音控制指令执行补水操作；如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的补水量相关的信息，例如语言控制指令的内容仅包含了补水或者补一点点水等信息，未包含与具体的补水量相关的信息，说明该语言控制指令是一个模糊的控制指令，洗衣机按照该语言控制指令无法判断该如何执行补水操作，例如补水多长时间、补多少升的水、或者补水至几档位等，为了能够准确地判断洗衣机该如何执行补水操作，则根据洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗衣机补水至预设水位阈值，从而能够使洗衣机准确地执行补水操作，提高了补水量的准确性，既能够满足补水的需求，又能够避免水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的补水控制方法，附图中：

图1是本发明的补水控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的补水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该补水控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的补水控制方法，旨在根据获取到的语音控制指令来判断是否使洗衣机执行补水操作，实现了通过语音的方式控制洗衣机执行注水操作的目的，在此过程中，不需要用户用手按压补水按键，用户可以在做其他事情的同时以语音的方式控制洗衣机执行补水操作，简化了洗衣机的操作流程，提高了用户操作洗衣机的便捷性，进而改善了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的补水控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的补水控制方法的流程图。如图1所示，本发明的补水控制方法包括以下步骤：

s1、获取用户的身高；

s2、获取洗衣机的运行阶段；

s3、根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；

s4、根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗衣机执行补水操作。

其中，洗衣机的运行阶段包括注水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、排水阶段、甩干阶段、补水阶段等其他阶段。

优选地，在洗衣机运行的过程中，才有可能出现实际注入的洗涤水量偏低、或者设定的预设水位阈值偏低，即便洗衣机注入了预设水位阈值的洗涤水，也无法将衣物完全淹没的情况，因此，在洗衣机运行的过程中，执行步骤s1和步骤s2，即获取用户的身高以及洗衣机的运行阶段。而在洗衣机处于停机或者待机的状态下，洗衣机不需要执行补水操作，则无需获取用户的身高以及洗衣机的运行阶段。

需要进一步说明的是，在获取用户的身高和洗衣机的运行阶段的过程中，可以先获取用户的身高，再获取洗衣机的运行阶段；也可以先获取洗衣机的运行阶段，再获取用户的身高；也可以同时获取用户的身高以及洗衣机的运行阶段，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置用户的身高和洗衣机的运行阶段的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s1“获取用户的身高”之前，补水控制方法还包括：

s01、获取用户与洗衣机之间的距离；

s02、判断距离是否小于预设距离阈值；

s03、如果距离小于预设距离阈值，则根据用户在预设距离阈值内的停留时间来判断是否执行获取用户的身高的操作；

s04、如果距离大于或等于预设距离阈值，则不执行获取用户的身高的操作。

步骤s03中，如果距离小于预设距离阈值，说明用户已经处于预设距离阈值的范围内，为了准确判断是否获取用户的身高，则进一步获取用户在预设距离阈值内的停留时间，根据停留时间准确地判断是否执行获取用户的身高的操作。

步骤s04中，如果距离大于或等于预设距离阈值，说明用户处于预设距离阈值的范围外，可以认为用户不会以语音的方式操作洗衣机，则不执行获取用户的身高的操作。

上述过程中，通过预设距离阈值的设定，可以初步给出是否执行获取用户的身高的操作的结论。其中，预设距离阈值为能够判定用户要操作洗衣机的最大距离，或者是用户能够以语音的方式操作洗衣机的最大距离，当然预设距离阈值不限于上述列举的距离，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地调整和设定，只要满足由预设距离阈值确定的分界点能够满足判定用户是否要操作洗衣机的要求即可。

优选地，步骤s03中，“根据用户在预设距离阈值内的停留时间来判断是否执行获取用户的身高的操作”的步骤具体包括：

s031、获取用户在预设距离阈值内的停留时间；

s032、判断停留时间是否大于预设时间阈值；

s033、如果停留时间大于预设时间阈值，则执行获取用户的身高的操作；

s034、如果停留时间小于或等于预设时间阈值，则不执行获取用户的身高的操作。

步骤s033中，如果停留时间大于预设时间阈值，可以认为用户是要以语音的方式操作洗衣机，为了避免儿童误操作洗衣机的情况发生，则执行获取用户的身高的操作，以便通过用户的身高来判断用户是否有权限操作洗衣机。

步骤s034中，如果停留时间小于或等于预设时间阈值，说明用户是经过洗衣机，并不是要以语音的方式操作洗衣机，则不执行获取用户的身高的操作。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，可以进一步给出是否执行获取用户的身高的操作的结论。其中，预设时间阈值为能够判定用户要操作洗衣机的最短停留时间，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，当然预设时间阈值不限于上述列举的时间，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地调整和设定，只要满足由预设时间阈值确定的分界点能够满足判定用户是否要操作洗衣机的要求即可。

替代性地，上述过程中，也可以先执行步骤s1“获取用户的身高”，通过用户的身高来判断该用户是否有权限操作洗衣机；其次，当用户有权限操作洗衣机时，执行步骤s01至s04，通过该用户与洗衣机的距离来判断该用户是否要操作洗衣机；再次，当距离小于预设距离阈值时，执行步骤s031至s034，通过该用户在预设距离阈值内的停留时间来进一步判断用户是否要操作洗衣机。需要进一步说明的是，步骤s01至步骤s04、步骤s031至步骤034以及步骤s1的执行顺序和组合方式不限于上述列举的顺序和方式，本领域技术人员可以根据需要灵活地调整和设置步骤s01至步骤s04、步骤s031至步骤034以及步骤s1的执行顺序和组合方式，这种改变并不偏离本发明的远离和范围。

在一种较佳的实施方式中，步骤s3中，“根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令”的步骤具体包括：

s31、判断身高是否大于预设身高阈值；

s32、判断洗衣机的运行阶段是否是洗涤阶段或漂洗阶段；

s33、如果身高大于预设身高阈值且洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令；

s34、如果身高小于或等于预设身高阈值或者洗衣机处于非洗涤阶段或漂洗阶段，则不获取语音控制指令。

步骤s33中，如果身高大于预设身高阈值，说明用户的身高较高，可以认为用户为青少年、成年人或老年人，由于青少年、成年人或老年人能够很好地操作洗衣机，可以认为用户有权限操作洗衣机；且洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，此时洗衣机已经完成了注水操作，如果实际注入的洗涤水量偏低，或者设定的预设水量阈值偏低，即便洗衣机注入了预设水量阈值的洗涤水，也无法将衣物完全淹没的情况，需要补入一定量的洗涤水以满足将衣物清洗干净的需求，为了便于用户以语音的方式操作洗衣机执行补水操作，则获取用户的语音控制指令。

步骤s34中，如果身高小于或等于预设身高阈值，说明用户的身高较矮，可以认为用户为婴幼儿或儿童，由于婴幼儿或儿童是不被允许操作洗衣机的，可以认为用户没有权限操作洗衣机，不执行获取洗衣机的运行阶段的操作，避免了婴幼儿或儿童因误操作洗衣机而受到伤害，提高了洗衣机的使用安全；或者，当洗衣机的运行阶段不是洗涤阶段或漂洗阶段时，例如洗衣机处于注水阶段、排水阶段、甩干阶段、补水阶段等其他阶段时，洗衣机要么正在执行注水操作不确定注入的洗涤水量是否能够满足将衣物清洗干净的需求，或者洗衣正在进行排水或甩干操作，不需要执行补水操作，则不获取语音控制指令。

上述过程中，通过预设身高阈值的设定，给出判断用户是否有权限操作洗衣机的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定预设身高阈值为判定用户没有权限操作洗衣机的最小身高。在实际应用中，预设身高阈值的实际取值不限于上述列举的取值，可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

优选地，在步骤s33中，“如果身高大于预设身高阈值且洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令”的步骤具体包括：

s331、向用户发送提示信息，以提示用户洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，是否需要进行补水操作；

s332、在向用户发送提示信息之后，获取语音控制指令。

优选地，洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式发送提示信息，以提示用户洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，是否需要进行补水操作。

当然，也可以不执行步骤s331，当洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段时，直接执行步骤s332，获取语音控制指令即可。

在一种较佳的实施方式中，步骤s4中，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗衣机执行补水操作”的步骤具体包括：

s41、判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的补水量相关的信息；

s42、如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的补水量相关的信息，则使洗衣机按照语音控制指令执行补水操作；

s43、如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的补水量相关的信息，则根据洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗衣机补水至预设水位阈值；

其中，与具体的补水量相关的信息包括具体的补水时间、补水水量和补水档位中的至少一个。

步骤s42中，如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的补水量相关的信息，例如补水1min、或者补水3l、或者补水至5档、等，说明该语言控制指令是一个明确的控制指令，洗衣机按照该语言控制指令能够准确地执行补水操作，则使洗衣机按照语音控制指令执行补水操作。当然，具体的补水时间、补水水量和补水档位不限于上述列举的时间、水量和档位，本领域技术人员可以根据时间的使用需求灵活地调整和设置。

步骤s43中，如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的补水量相关的信息，例如语言控制指令的内容仅包含了补水或者补一点点水等信息，未包含与具体的补水量相关的信息，说明该语言控制指令是一个模糊的控制指令，洗衣机按照该语言控制指令无法判断该如何执行补水操作，例如补水多长时间、补多少升的水、或者补水至几档位等，为了能够准确地判断洗衣机该如何执行补水操作，则根据洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗衣机补水至预设水位阈值，从而能够使洗衣机准确地执行补水操作，提高了补水量的准确性，既能够满足补水的需求，又能够避免水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

优选地，步骤s43中，“根据洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗衣机补水至预设水位阈值”的步骤具体包括：

s431、获取洗衣机的当前水位；

s432、判断当前水位是否低于预设水位阈值；

s433、如果当前水位低于预设水位阈值，则使洗衣机补水至预设水位阈值；

s434、如果当前水位高于或等于预设水位阈值，则根据待清洗衣物量与当前水位是否匹配的判断结果选择性地使洗衣机执行补水操作。

步骤s433中，如果当前水位低于预设水位阈值，说明洗涤水的实际注入量偏低，没有达到预设水位阈值，洗涤水量不足，难以将衣物清洗干净，则使洗衣机补水至预设水位阈值，以提高洗涤水量，从而保证将衣物清洗干净。

步骤s434中，如果当前水位高于或等于预设水位阈值，虽然注入了预设水位阈值的洗涤水，但是有可能由于用户设定的预设水位阈值偏低，即便洗衣机注入了预设水位阈值的洗涤水，也无法将衣物完全淹没，从而无法将衣物清洗干净，则根据待清洗衣物量与当前水位是否匹配的判断结果选择性地使洗衣机执行补水操作。

上述过程中，预设水位阈值可以是用户根据待清洗衣物的材质、重量、体积等确定的水位阈值；也可以是洗衣机推荐的水位阈值；也可以是用户选定的洗涤程序自带的水位阈值，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设水位阈值。

优选地，步骤s434中，“根据待清洗衣物量与当前水位是否匹配的判断结果选择性地使洗衣机执行补水操作”的步骤具体包括：

s4341、判断待清洗衣物量与当前水位是否匹配；

s4342、如果待清洗衣物量与当前水位匹配，则使洗衣机不执行补水操作；

s4343、如果待清洗衣物量与当前水位不匹配，则再次获取用户的语音控制指令；

s4344、根据再次获取到的语音控制指令使洗衣机执行补水操作；

其中，再次获取到的语音控制指令含有与具体的补水量相关的信息；待清洗衣物量与当前水位匹配是指当前水位的洗涤水能够将所有的待清洗衣物全部淹没。

步骤s4341中，洗衣机包括图像识别模块，通过图像识别来识别待清洗衣物量与当前水位的关系，当当前水位没有将所有的待清洗衣物淹没(即当前水位位于待清洗衣物的最高位的下方)，可以认为果待清洗衣物量与当前水位不匹配；当当前水位将所有的待清洗衣物淹没(即当前水位位于待清洗衣物的最高位的上方或者与待清洗衣物的最高位位于同一水平面上)，可以认为果待清洗衣物量与当前水位匹配。

步骤s4342中，如果待清洗衣物量与当前水位匹配，说明当前水位的洗涤水能够将所有的待清洗衣物全部淹没，从而能够将所有的待清洗衣物全部清洗干净，洗涤水量足够，则使洗衣机不执行补水操作。

步骤s4343中，如果待清洗衣物量与当前水位不匹配，说明当前水位的洗涤水不能将所有的待清洗衣物全部淹没，无法将所有的待清洗衣物全部清洗干净，洗涤水量不足，则再次获取用户的语音控制指令，根据再次获取到的语音控制指令使洗衣机执行补水操作。

优选地，在步骤s4343中，“如果待清洗衣物量与当前水位不匹配，则再次获取用户的语音控制指令”的步骤具体包括：

s43431、向用户发送咨询信息，以咨询用户洗衣机的补水量；

s43432、在向用户发送咨询信息之后，再次获取用户的语音控制指令。

优选地，洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式发送咨询信息，以咨询用户洗衣机的补水量。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机包括水阀；补水控制方法还包括：

s51、在洗涤执行补水操作的过程中，判断水阀是否打开；

s52、根据水阀是否打开的判断结果，选择性地发送提示信息。

优选地，步骤s52中，“根据水阀是否打开的判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

s521、如果水阀打开，则不发送提示信息；

s522、如果水阀未打开，则向用户发送打开水阀的提示信息。

步骤s521中，如果水阀打开，说明洗衣机能够正常进水，则不需要发送提示信息。

步骤s522中，如果水阀未打开，说明洗衣机无法正常进水，则向用户发送打开水阀的提示信息，使得用户能够及时将水阀打开，使得洗衣机能够正常执行补水操作。

优选地，洗衣机以语音、文字、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的补水控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的补水控制方法的完整流程可以是：

s01、获取用户与洗衣机之间的距离；

s02、判断距离是否小于预设距离阈值；

s04、如果距离大于或等于预设距离阈值，则不执行获取用户的身高的操作；

s031、如果距离小于预设距离阈值，则获取用户在预设距离阈值内的停留时间；

s032、判断停留时间是否大于预设时间阈值；

s034、如果停留时间小于或等于预设时间阈值，则不执行获取用户的身高的操作；

s1、如果停留时间大于预设时间阈值，则获取用户的身高；

s2、获取洗衣机的运行阶段；

s31、判断身高是否大于预设身高阈值；

s341、如果身高小于或等于预设身高阈值，则不获取语音控制指令；

s32、如果身高大于预设身高阈值，判断洗衣机的运行阶段是否是洗涤阶段或漂洗阶段；

s33、如果洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令；

s342、如果洗衣机处于非洗涤阶段或漂洗阶段，则不获取语音控制指令；

在获取到用户的语音控制指令之后，执行步骤s41；

s41、判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的补水量相关的信息；

s42、如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的补水量相关的信息，则使洗衣机按照语音控制指令执行补水操作；

s431、如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的补水量相关的信息，则获取洗衣机的当前水位；

s432、判断当前水位是否低于预设水位阈值；

s433、如果当前水位低于预设水位阈值，则使洗衣机补水至预设水位阈值；

s4341、如果当前水位高于或等于预设水位阈值，则判断待清洗衣物量与当前水位是否匹配；

s4342、如果待清洗衣物量与当前水位匹配，则使洗衣机不执行补水操作；

s43431、如果待清洗衣物量与当前水位不匹配，则向用户发送咨询信息，以咨询用户洗衣机的补水量；

s43432、在向用户发送咨询信息之后，再次获取用户的语音控制指令；

s4344、根据再次获取到的语音控制指令使洗衣机执行补水操作；

在执行步骤s42、s433以及s4344的过程中，执行步骤s51；

s51、判断水阀是否打开；

s521、如果水阀打开，则不发送提示信息；

s522、如果水阀未打开，则向用户发送打开水阀的提示信息。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶以及设置在外壳上的身高检测模块、语音采集模块和控制模块，身高检测模块用于检测用户的身高；语音采集模块用于采集用户的语音控制指令；控制模块设置成根据身高检测模块检测到的身高和语音采集模块采集的语音控制指令来执行上述补水控制方法。在物理形式上，该控制模块可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

优选地，语音采集模块可以是洗衣机自身的语音采集模块，也可以是附加的语音采集模块或者其他移动终端(例如手机、平板、笔记本等)的语音采集模块，在此不再赘述。

优选地，洗衣机还包括设置在外壳上的距离检测模块和时间检测模块，距离检测模块用于检测用户和洗衣机之间的距离，时间检测模块用于检测用户在预设距离阈值内的停留时间。

优选地，距离检测模块、时间检测模块和身高检测模块可以为红外光谱传感器、超声波传感器等检测设备，需要说明的是距离、时间和身高的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，洗衣机还包括水阀，水阀设置在向洗涤桶内注水的注水管道上，用于控制进水管路。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

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