一种洗衣机内桶、具有该内桶的洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及自清洁洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机内桶、具有该内桶的洗衣机及其控制方法。

背景技术：

现有洗衣机，如图1所示，洗衣机结构一般都包括内桶和外桶1两个部分，内桶和外桶1之间是相通的，内桶上开设脱水孔用于脱水，外桶1封闭为盛水桶。这样，洗衣机在工作时，内桶和外桶1之间区域是充满水的，在洗衣机长时间的使用运转过程中，内桶和外桶1之间的区域会被水中带有的污垢和线屑覆盖满，长年累月的使用会产生细菌和异味，对于洗涤效果和用户体验均造成较大的影响。

另外，现有全自动波轮洗衣机的波轮3与桶底4是由不同的驱动轴进行驱动，波轮3相对桶底4可转动，因此，波轮3与桶底4之间存有间隙，再加上波轮3底部一般会具有较多的加强筋，随着洗衣机使用时间的增长，在波轮3以及桶底4之间也易发生藏污纳垢的问题。

为了解决内桶与外桶之间充满水造成内桶和外桶的污染问题，现有一种新型洗衣机，能够将内桶与外桶之间进行密封，以杜绝污染问题。已知的解决方案有，将内桶设计为无孔内桶，这样就将内桶与外桶之间进行隔绝，内桶充当盛水桶，同时为了实现内桶的排水，通过一个外在密封结构，顶在内桶的排水口上，实现内桶的密封。虽然无孔内桶能够解决內桶与外桶之间脏污的问题，但是对于波轮与内桶底之间的脏污问题也无法解决。

因此，本发明主要是为了解决全自动波轮洗衣机的波轮与内桶的桶底之间藏污的问题，进一步地，结合无孔内桶的自清洁方案，实现洗衣机的全面自清洁，杜绝藏污死角。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机内桶，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机内桶，包括桶底和桶体，所述桶体具有封闭区域，封闭区域与桶底共同形成可独立盛放洗涤水的盛水腔室，桶底内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部，和/或桶体内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部。

进一步地，所述的桶底凸出部由桶底内表面一体成型构造形成，桶底凸出部包括至少一个，所述的桶底凸出部包括由桶底的边缘向中心逐渐升高的上升段和由桶底的中心向边缘逐渐降低的下降段；

优选地，所述的桶底内表面具有多个桶底凸出部，多个桶底凸出部沿着桶底的周向均匀分布。

进一步地，所述桶底上的最低位置处设置多个排水口，多个排水口均分布于同一圆环内部；

优选地，所述的排水口设置在桶底上靠近边缘位置处，且至少一个排水口与桶底边缘外廓圆周内切，或者所述圆环与桶底边缘外廓圆周内切。

进一步地，所述的桶体凸出部由桶体内表面一体成型构造形成，所述的桶体凸出部沿着与内桶的中心轴线相平行；

优选地，所述的桶体内表面具有多个桶体凸出部，多个桶体凸出部沿着桶体的周向均匀分布。

进一步地，所述桶底的外壁上设置用于与锁止机构配合将内桶锁止住的锁止孔；

优选地，所述的锁止孔为盲孔。

本发明的第二发明目的是提供具有所述洗衣机内桶的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述洗衣机内桶的洗衣机，包括驱动电机，所述内桶的中心轴线竖直设置，内桶的桶口朝上，所述驱动电机的输出轴固定连接内桶的桶底，直接驱动内桶转动。

进一步地，还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少所述内桶的桶底设置在集水腔室内，用于收集内桶排出的洗涤水；所述的驱动电机安装在集水装置的底部，驱动电机的输出轴穿过集水装置与内桶的桶底直接固定连接。

进一步地，还包括设置在集水装置上的排水密封装置，排水密封装置包括可封堵密封所述排水口的密封机构和驱动密封机构打开/关闭排水口的驱动机构。

本发明的第三发明目的是提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，洗涤过程中，洗衣机控制驱动电机驱动内桶正反向旋转，脱水过程中，洗衣机控制驱动电机驱动内桶单向高速旋转进行脱水。

进一步地，洗涤过程中，洗衣机控制内桶以第一加速度正向旋转第一设定时间，正向旋转结束后，控制内桶以第二加速度反向旋转第二设定时间，反向旋转结束后再次执行正向旋转，以此循环；

优选地，随着洗衣机负载量的增加/减少，所述驱动电机单向动作时间和停止时间均可跟随调整，且与洗衣机负载量呈正相关关系；

优选地，所述驱动电机单向动作的时间为1.5-5s，所述驱动电机单向停止的时间为1.5-5s；

进一步优选地，所述驱动电机单向动作的时间为2-4s，所述驱动电机单向停止的时间为2-4s。

本发明的洗衣机内桶，桶体封闭设计使得内桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了内桶与外桶之间存水，解决了内桶与外桶之间藏污纳垢的问题。

本发明的洗衣机内桶取消了可相对内桶进行转动的波轮，改为在桶底内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部，和/或桶体内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部，在洗涤时，通过内桶转动带动桶底凸出部和/或桶体凸出部带动水流和衣物随着运动，实现洗涤/漂洗。

本发明的洗衣机内桶通过在桶底内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部，和/或桶体内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部，取消了波轮，解决了波轮与桶底之间容易藏污的问题，且通过桶底凸出部和/或桶体凸出部带动水流和衣物随着运动实现洗涤/漂洗，确保洗衣的效果。

附图说明

图1现有全自动波轮洗衣机的结构简图；

图2本发明实施例一洗衣机的结构简图；

图3本发明实施例一洗衣机的内桶的桶底结构主视图；

图4本发明实施例一洗衣机的内桶的桶底结构俯视图；

图5本发明实施例二、三洗衣机的结构简图；

图6本发明实施例二洗衣机的图5中的局部放大图(排水口关闭状态)；

图7本发明实施例二洗衣机的图5中的局部放大图(排水口打开状态)；

图8本发明实施例三洗衣机的图5中的局部放大图(排水口关闭状态)；

图9本发明实施例三洗衣机的图5中的局部放大图(排水口打开状态)；

图10本发明实施例四洗衣机的结构简图(排水口关闭状态)；

图11本发明实施例四洗衣机的结构简图(排水口打开状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机内桶、具有该内桶的洗衣机及其控制方法进行详细描述：

实施例一

如图2-图4所示，本实施例提供一种洗衣机内桶，包括桶底4和桶体2，所述桶体2具有封闭区域，封闭区域与桶底4共同形成可独立盛放洗涤水的盛水腔室，桶底4内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部8，和/或桶体2内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部7。

本实施例的洗衣机内桶，桶体2封闭设计使得内桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了内桶与外桶之间存水，解决了内桶与外桶之间藏污纳垢的问题。

另外，本实施例的洗衣机内桶取消了可相对内桶进行转动的波轮，改为在桶底4内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部8，和/或桶体2内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部7，在洗涤时，通过内桶转动带动桶底凸出部8和/或桶体凸出部7带动水流和衣物随着运动，实现洗涤/漂洗。本实施例的洗衣机内桶通过在桶底4内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部8，和/或桶体2内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部7，取消了波轮，解决了波轮与桶底4之间容易藏污的问题，且通过桶底凸出部8和/或桶体凸出部7带动水流和衣物随着运动实现洗涤/漂洗，确保洗衣的效果。

本实施例桶底4上的桶底凸出部8可以是单独构件，但需要与桶底4之间密封接触，防止洗涤水进入到两者之间，也可以由桶底4一体成型构成。

同理，本实施例的桶体2上的桶体凸出部7可以是单独构件，但需要与桶体2之间密封接触，防止洗涤水进入到两者之间，也可以由桶体2一体成型构成。

本实施例的桶底凸出部8主要是为了实现对洗涤水的上下翻滚，带动衣物的上下运动，桶体凸出部7主要是为了实现对洗涤水的周向翻滚，带动衣物周向运动。本实施例的桶底凸出部8与桶体凸出部7可以同时设置也可以择一设置，优选地，本实施例的洗衣机内桶内同时设置桶底凸出部8与桶体凸出部7，丰富水流，提升洗涤效果。

如图3所示，本实施例所述的桶底凸出部8由桶底4内表面一体成型构造形成，桶底凸出部8包括至少一个，所述的桶底凸出部8包括由桶底的边缘向中心逐渐升高的上升段12和由桶底的中心向边缘逐渐降低的下降段11。本实施例的桶底凸出部8的结构可以使得在转动时搅动水流上下翻滚，另外，可以带动衣物沿上升段12上升至最高位置后再沿下降段11跌落，从而对衣物进行一定程度的摔打，提升衣物洗涤效果。

优选地，本实施例所述的桶底内表面具有多个桶底凸出部8，多个桶底凸出部8沿着桶底的周向均匀分布，进一步增强搅动水流，提升对衣物的洗涤效果。

如图4所示，本实施例为了实现无孔内桶的排水，在所述桶底4上的最低位置处设置多个排水口14，多个排水口14均分布于同一圆环13内部。

本实施例在桶底4设计多个排水口14，可以将排水口14设计的很小，在排水时具有一定的线屑过滤作用，避免线屑堵塞。而多个排水口14均分布于同一圆环13内部，主要是便于针对排水口14进行密封。

优选地，所述的排水口13设置在桶底4上靠近边缘位置处，且至少一个排水口13与桶底4边缘外廓圆周内切，或者所述圆环13与桶底4边缘外廓圆周内切。这样，可以保证排水口13处于桶底4的最低位置处，将洗衣机内桶内的水排尽，避免残水。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的桶体凸出部7由桶体2内表面一体成型构造形成，所述的桶体凸出部7沿着与内桶的中心轴线相平行。本实施例的桶体凸出部7由桶体2一体成型，避免两者装配产生间隙，不用考虑密封问题，装配更加简单，且完全杜绝藏污问题。

优选地，所述的桶体2内表面具有多个桶体凸出部7，多个桶体凸出部7沿着桶体2的周向均匀分布，进一步增强搅动水流，提升对衣物的洗涤效果。

本实施例的洗衣机内桶在洗涤和脱水过程中均进行转动，因此，内桶内的排水口13随着内桶转动位置不确定，为了保证排水口的准确密封和打开，本实施例所述桶底4的外壁上设置用于与锁止机构配合将内桶锁止住的锁止孔，这样，通过锁止机构与锁止孔配合将内桶锁定到确定的位置，保证排水口13都处于同一位置被开启。

本实施例的桶底4与桶体2通过结构配合或一体成型，做成密封结构。

本实施例的桶体2的封闭区域的上部设置脱水孔，脱水孔的位置高于内桶内可盛放水的最高水位，这样，洗涤/漂洗时洗涤水只在内桶内部，脱水时，内桶高速转动，内桶内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔处脱出。

优选地，脱水孔设置在内桶口处，内桶口上安装平衡环后，平衡环可将脱水孔隐藏，实现观感上的无孔内桶结构。

优选地，所述的锁止孔为盲孔。

如图2所示，本实施例同时提供一种上述洗衣机内桶的洗衣机，包括驱动电机6，所述内桶的中心轴线竖直设置，内桶的桶口朝上，所述驱动电机6的输出轴10固定连接内桶的桶底4，直接驱动内桶转动。

本发明的洗衣机采用驱动电机6直接驱动内桶转动的方式，取消减速器，驱动电机6的输出轴安装在外桶上，与外桶之间可通过轴承进行配合。

本实施例的洗衣机采用无孔内桶，内桶在洗涤时可独立盛放洗涤水，因此现有全自动洗衣机用于盛水的外桶便不再需要或者可针对结构进行改进，本实施例的洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少所述内桶的桶底4设置在集水腔室内，用于收集内桶排出的洗涤水；所述的驱动电机6安装在集水装置的底部，驱动电机6的输出轴10穿过集水装置与内桶的桶底4直接固定连接。

本实施例的集水装置的主要作用有：

1、用于收集由内桶内排出的水，并将其排出，包括由排水口排出的水和由脱水孔脱出的水。

2、用于驱动电机6、排水阀等桶底结构件的安装。

3、用于减震吊杆的吊装，实现内桶的安装。

因此，本实施例的集水装置可以选用现有洗衣机的外桶1。

本实施例的驱动电机6的输出轴10与内桶的桶底4通过固定螺钉9固定连接。

为了增强输出轴10与桶底4的连接强度，防止输出轴10转动时将转动的扭矩直接传递给桶底4导致桶底变形，在桶底4的下方固定安装有支架，进一步地，为了防止支架与桶底4直接安装造成的漏水，本发明更改支架的安装方式，取消支架与桶底的固定结构，设计将桶体2下部向下延伸，凸出于桶底4的下表面，支架与桶体2下部通过径向安装的固定螺钉9固定连接，从而将支架固定在桶底4下方。

本实施的洗衣机由于取消的减速离合器，因此驱动电机需要承受较大的负载扭矩，因此，选择采用输出扭矩较大的电机。作为本实施例的一种实施方式，本实施例的驱动电机采用直驱电机，进一步的，采用直驱变频电机。

本实施例的洗衣机还包括设置在集水装置上的排水密封装置，排水密封装置包括可封堵密封所述排水口的密封机构和驱动密封机构打开/关闭排水口的驱动机构。

本实施例的洗衣机还包括锁止机构，锁止机构设置在集水装置上，锁止机构具有上下运动的锁止杆，锁止杆上升插入内桶的锁止孔内将洗衣机内桶锁定。

本实施例还提供一种所述洗衣机的控制方法，洗涤过程中，洗衣机控制驱动电机驱动内桶正反向旋转，脱水过程中，洗衣机控制驱动电机驱动内桶单向高速旋转进行脱水。

进一步地，洗涤过程中，洗衣机控制内桶以第一加速度正向旋转第一设定时间，正向旋转结束后，控制内桶以第二加速度反向旋转第二设定时间，反向旋转结束后再次执行正向旋转，以此循环；

优选地，随着洗衣机负载量的增加/减少，所述驱动电机单向动作时间和停止时间均可跟随调整，且与洗衣机负载量呈正相关关系；

优选地，所述驱动电机单向动作的时间为1.5-5s，所述驱动电机单向停止的时间为1.5-5s；

进一步优选地，所述驱动电机单向动作的时间为2-4s，所述驱动电机单向停止的时间为2-4s。

洗涤动作开始，驱动电机以较大加速度带动内桶部件进行正向旋转，水流和衣物在桶底4上的桶底凸出部8带动下进行上下运动，在桶体凸出部7的带动下进行周向运动，从而上下运动和周向运动相结合形成立体洗涤效果。正向动作结束，内桶和水流正向速度较低或停止后，开始反向旋转。反向动作结束，内桶和水流反向速度较低或停止后，开始正向旋转，以此循环。

本实施例的洗衣机内桶也可以只做一个方向的运动，正反转皆可。

实施例二

如图5-图7所示，本实施例提供一种洗衣机，包括洗涤过程中可独立盛放洗涤水的内桶，所述内桶的桶底4设置排水口14，还包括排水密封装置，排水密封装置包括排水机构19和密封机构，排水机构19安装在排水口14上内部具有连通排水口的排水通道，密封机构可开闭的安装在排水通道内。

本实施例的洗衣机通过采用排水密封装置实现对无孔内桶的排水口的密封和开启控制，排水密封装置包括排水机构，可将内桶内的水由排水口导入到内部的排水通道内，密封机构可以实现对排水通道的开闭控制，因此，排水密封装置可作为单独的模块安装在排水口上，不用考虑对排水口的密封装配，安装更加简便。

如图6所示，本实施例的洗衣机还包括安装在排水口14上的安装支架22，所述的排水机构固定安装在安装支架22上且与排水口14密封连通。

本实施例的洗衣机还包括排水口盖20，排水口盖20包括端盖部和连接部，所述端盖部盖装在排水口14上，端盖部上设置多个排水口，所述连接部与安装支架22固定连接。

本实施例通过在排水口14上盖装排水口盖20，并在排水口盖上设置多个小孔径的排水口，实现对排水的过滤，避免线屑堵塞。

为了实现排水口盖20、排水机构与安装支架22之间的固定连接，本实施例所述的安装架22为套设在排水口外周上的环形套筒，环形套筒内部具有内螺纹，所述的连接部为连接在端盖部下方的连接套筒，连接套筒具有与内螺纹相装配的外螺纹.

所述排水机构19的排水通道的一端具有内螺纹，所述的连接套筒的长度大于环形套筒的长度，连接套筒伸出环形套筒的部分与排水通道的内螺纹之间螺纹连接。

为了实现排水口盖20与排水口之间的密封连接，所述的排水口14外周设置环形沉槽，所述的端盖部与环形沉槽之间设置第一密封圈21。

本实施例所述排水机构19的排水通道内部具有内缩的通道排水口，所述的密封机构包括封堵部件24和支撑部件26，支撑部件26固定安装在排水通道内，封堵部件24可相对滑动的安装在支撑部件26上：

洗涤或者漂洗时，所述封堵部件24与通道排水口密封配合，内桶独立盛放洗涤水；排水时，所述封堵部件24将通道排水口打开，内桶内的洗涤水排出。

排水通道内具有向内凸出的内凸段，内凸段与排水通道内壁之间形成台阶结构，台阶结构处为通道排水口。所述的排水口盖20的连接部端部与台阶结构端部之间设置第二密封圈23。

进一步地，本实施例所述的支撑部件26包括固定部和套装部，固定部固定安装在排水通道内与套装部固定连接，套装部具有中空滑道；所述的封堵部件24包括密封部和连接部，密封部与通道排水口密封配合，连接部可滑动的设置在套装部的中空滑道内，实现密封部与排水口的密封和分离。

本实施例的支撑部件26可以是单独的构建安装在排水机构19的排水通道内，也可以有排水机构19一体成型，由排水通道的周壁局部朝向排水通道内部延伸形成。

进一步地，所述固定部与套装部相连接的一端且位于排水通道内的部分具有用于排水时线屑平滑滑落的平滑结构。

优选地，所述的平滑结构为两端高中间低的马鞍形结构。

进一步优选地，所述平滑结构的上表面呈向下弯曲的圆弧面。

具体地，所述的套装部为内部中空的套筒，所述封堵部件的底面具有与排水口相配合的圆环密封部，所述的连接部为设置在圆环密封部的圆心位置处的中心杆，所述中心杆插入套筒内且可相对滑动。

优选地，所述的封堵部件还包括密封垫25，所述的密封垫25设置在圆环密封部上。

进一步地，所述封堵部件24的中心杆的端部安装固定扣28，所述套装部1的上端具有朝向中空滑道内部延伸一定距离形成限位台阶，所述的压簧套装在中心杆上，一端止抵于固定扣28，另一端止抵于限位台阶。

作为本实施例的一种实施方式，所述的密封机构包括弹性部件27，所述弹性部件27一端止抵于支撑部件26，另外一端止抵于封堵部件24，所述的弹性部件27在封堵部件24滑动至与通道排水口分离状态时形变，实现封堵部件24的弹性复位密封。

优选地，所述弹性部件的初始状态处于压缩状态，以保持封堵部件与通道排水口之间的密封配合，保持通道排水口的常闭状态。

本实施例洗衣机包括设置在内桶外部的集水装置，排水密封装置还包括驱动机构，所述的驱动机构安装在集水装置上对应于密封机构，所述驱动机构具有可上下伸缩的输出端29：

洗涤或者漂洗时，所述驱动机构的输出端缩回，密封机构与通道排水口密封配合，内桶独立盛放洗涤水；排水时，所述驱动机构的输出端伸出将密封机构顶开与通道排水口分离，通道排水口开启进行排水。

驱动机构还包括可上下往复运动的往复部件30和驱动往复部件的动力部件31，所述的输出端29为顶杆，顶杆与往复部件连接。

实施例三

如图5、图8及图9所示，本实施例的一种洗衣机包括洗涤过程中可独立盛放洗涤水的内桶，所述内桶的桶底4内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部8，内桶的桶底4设置排水口14，洗衣机还包括排水密封装置，排水密封装置包括可封堵密封所述排水口的密封机构和驱动密封机构打开/关闭排水口的驱动机构。

进一步地，本实施例所述的密封机构包括封堵部件24和支撑部件26，支撑部件26固定安装在内桶的底部且延伸至排水口处，封堵部件24可相对滑动的安装在支撑部件上：

洗涤或者漂洗时，所述封堵部件与排水口密封配合，内桶独立盛放洗涤水；排水时，所述驱动机构驱动封堵部件将排水口打开，内桶内的洗涤水由排水口排出。

本实施例的排水密封装置是在内桶自身的结构上进行设计，密封机构的封堵部件能够使内桶进行自密封，洗衣机在工作时，内桶与外桶之间不会存水，防止被污染的情况，同时对用户来说也是一项节水技术的应用，另外，内桶通过密封机构进行自密封后，驱动电机可驱动内桶转动。

作为本实施例的一种实施方式，所述的支撑部件26包括固定部和套装部，固定部固定安装在内桶的底部并延伸至排水口处与套装部固定连接，套装部具有中空滑道；所述的封堵部件24包括密封部和连接部，连接部可滑动的设置在套装部的中空滑道内，实现密封部与排水口的密封和分离。

进一步地，所述固定部与套装部相连接的一端且位于所述排水口内部的部分具有用于排水时线屑平滑滑落的平滑结构。

优选地，所述的平滑结构为两端高中间低的马鞍形结构。

进一步优选地，所述平滑结构的上表面呈向下弯曲的圆弧面。

具体地，所述的套装部为内部中空的套筒，所述封堵部件24的底面具有与排水口相配合的圆环密封部，所述的连接部为设置在圆环密封部的圆心位置处的中心杆，所述中心杆插入套筒内且可相对滑动。

优选地，所述的封堵部件24还包括密封垫25，所述的密封垫25设置在圆环密封部上。

为了保持封堵部件24的自密封以及在打开排水口后的复位密封，所述的密封机构包括弹性部件27，所述弹性部件27一端止抵于支撑部件26，另外一端止抵于封堵部件24，所述的弹性部件27在封堵部件24滑动至与排水口分离状态时形变，实现封堵部件24的弹性复位密封。

优选地，所述弹性部件27的初始状态处于压缩状态，以保持封堵部件24与排水口之间的密封配合。

作为本实施例的一种实施方式，所述的弹性部件27为压弹簧，压弹簧套设在套装部的中空滑道内，压弹簧一端止抵于套装部，另一端止抵于封堵部件24。

进一步地，所述封堵部件24的中心杆的端部安装固定扣28，所述套装部1的上端具有朝向中空滑道内部延伸一定距离形成限位台阶，所述的压簧套装在中心杆上，一端止抵于固定扣28，另一端止抵于限位台阶。

本实施例所述封堵部件的包括顶盖，顶盖的上端面呈圆弧面，顶盖的下端面具有与排水口密封配合的密封部。

密封的工作原理：压弹簧受到压缩，一端力作用在支撑部件26上，一端作用在固定扣28上，固定扣28通过封堵部件24的中心杆传递到整个封堵部件24上，封堵部件24在弹簧力的作用下压紧桶底的排水口，起到密封的效果。如图8所示。

排水的工作原理：当准备排水时，内桶通过一个锁定机构，实现密封结构和驱动机构的位置重合，此时驱动机构的输出端29顶到固定扣28上，带动顶盖上移，顶盖和排水口之间产生间隙，实现排水。此时压弹簧也被压缩到极限位置。排水完成后，驱动机构的输出端29缩回，顶盖在弹簧力的作用下重新将排水口密封住。如图9所示。

本实施例的排水密封装置设计时其中内桶和密封垫，都采用了锥形的设计，这样当衣物聚集到排水口附近时，在水流的冲击下，和异物本身重力的作用下，更便于异物的排出。也有利于防止长时间运转线屑的堆积。

将密封的橡胶垫固定与整个密封结构的顶部，考虑到异物紧贴这内桶底排走时，因内桶的为金属不锈钢才走，其摩擦阻尼小于橡胶的摩擦阻力，更有利于异物的排出。也有利于防止长时间运转线屑的堆积。

支撑部件26采用马鞍形状结构，防止当异物排出内桶时，如果接触当支架，假设支架为平面，卡主异物的可能性更大一些。半圆形结构设计阻尼减少，也有利于防止长时间运转线屑的堆积。

支撑部件26的套装部可以和封堵部件24的中心杆做过度配合，有效的防止线屑、异物进入弹簧腔内，导致弹簧工作时被卡主。

优选地，所述的驱动机构可以选择排水阀，排水阀的顶住，要大于固定扣700的内圆柱的直径，确保排水阀的顶住推力是作用在固定扣上的，防止推力直接作用在封堵部件100的中心杆上，存在定出脱落的隐患。此处也可以使用螺纹配合固定，弹性卡扣固定。

本实施例洗衣机包括设置在内桶外部的集水装置，排水密封装置还包括驱动机构，所述的驱动机构安装在集水装置上对应于密封机构，所述驱动机构具有可上下伸缩的输出端29：

洗涤或者漂洗时，所述驱动机构的输出端缩回，密封机构与通道排水口密封配合，内桶独立盛放洗涤水；排水时，所述驱动机构的输出端伸出将密封机构顶开与通道排水口分离，通道排水口开启进行排水。

驱动机构还包括可上下往复运动的往复部件30和驱动往复部件的动力部件31，所述的输出端29为顶杆，顶杆与往复部件连接。

进一步地，如图5所示，本实施例所述内桶的桶底的外壁上设置用于与锁止机构17配合将内桶锁止住的锁止孔16，洗衣机还包括安装在集水装置上的锁止机构，所述的锁止机构具有上下运动的锁定杆，锁定杆向上运动插入锁定孔内将内桶锁定后驱动装置的输出端伸出将密封机构顶开进行排水。

实施例四

如图10及图11所示，本实施例提供一种洗衣机包括洗涤过程中可独立盛放洗涤水的内桶，所述内桶的桶底4设置排水口14，还包括排水密封装置，排水密封装置包括密封机构，密封机构包括设置在排水口处的封堵部件，所述的封堵部件可沿内桶的桶底外壁面横向往复运动，以打开/关闭所述排水口。

本实施例的无孔内桶洗衣机的排水密封装置在开启排水口时，横向往复运动，从受力方式上更易于开启，结构简单，易于实现。

进一步地，本实施例所述的封堵部件包括固定在内桶的桶底上的导向滑道(未示出)和可往复滑动的设置在导向滑道内的封堵滑块32，所述的封堵滑块32包括在封堵滑块往复滑动的过程中打开/关闭所述排水口14的封堵部。

本实施例所述的密封机构包括弹性部件27，所述弹性部件27一端止抵于导向滑道或者内桶的桶底，另外一端止抵于封堵滑块32，所述的弹性部件27在封堵滑块32滑动至与排水口14分离状态时形变，为封堵滑块32的复位密封提供弹性力.

优选地，所述弹性部件27的初始状态处于压缩状态，以保持封堵滑块32封堵所述排水口14保持关闭状态。

进一步地，所述的封堵滑块32上具有排水通道34，初始状态时，封堵滑块32的封堵部封堵所述排水口14保持关闭状态，封堵滑块32沿导向滑道滑动至封堵滑块32上的排水通道34与排水口14相通，进行排水。

本实施例的封堵滑块32上设置排水通道34的方案更适用于具有多个排水口的方式，具体地，所述内桶的桶底4上设置n个排水口14，所述的封堵滑块32具有与n个排水口14一一对应的n个封堵部以及至少(n-1)个排水通道34。

本实施例的洗衣机包括设置在内桶外部的集水装置，排水密封装置还包括驱动机构，所述的驱动机构安装在集水装置上对应于密封机构，所述驱动机构具有可往复运动的输出端29：

洗涤或者漂洗时，所述驱动机构的输出端29缩回，密封机构与通道排水口密封配合，内桶独立盛放洗涤水；排水时，所述驱动机构的输出端29伸出将密封机构顶走与通道排水口分离，通道排水口开启进行排水。

本实施例所述的驱动机构包括可上下往复运动的输出端29和驱动输出端29的动力部件31，所述的封堵部件还包配合部33，配合部33具有倾斜截面，所述的输出端29向上运动止抵在配合部33上，输出端29继续向上运动挤压配合部为封堵部件的水平运动提供驱动力。

输出端29为顶杆，顶杆上具有倾斜端面，顶杆向上运动过程中，倾斜端面与倾斜断面相贴合推动封堵部件的水平运动打开排水口。

驱动机构还包括可上下往复运动的往复部件30，顶杆与往复部件30连接。

进一步地，本实施例所述内桶的桶底的外壁上设置用于与锁止机构17配合将内桶锁止住的锁止孔16，洗衣机还包括安装在集水装置上的锁止机构，所述的锁止机构具有上下运动的锁定杆，锁定杆向上运动插入锁定孔内将内桶锁定后驱动装置的输出端伸出将密封机构顶开进行排水。

上述实施例可单独试试，也可以相互组合实施形成更多的组合方案。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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