一种多筒洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及多筒洗衣机技术领域，尤其涉及一种多筒洗衣机及其控制方法。

背景技术：

现如今，衣服的分类清洗逐渐进入到用户的需求当中，比如外套和内衣、小孩和大人的衣服的分类清洗。这样人们经常想有一个大容量的洗衣机，再有一个小容量的洗衣机，但由于住房面积的限制，不可能买多台洗衣机，由此多筒洗衣机便应运而生。一般多筒洗衣机均会带有一个大容量的洗衣机，其余的筒容量要小一些。

相关技术中的一种多筒洗衣机，包括下筒、上筒、进水阀以及换向阀，换向阀包括阀入口、第一出口以及第二出口，阀入口通过管路与进水阀连接，第一出口通过上筒连接管与上筒的连接口连接，第二出口通过下筒连接管与下筒的连接口连接，换向阀位于下筒的连接口的上方，且位于上的连接口的下方。

当需要向上筒进水时，进水阀开启、换向阀动作使阀入口与第一出口连通，此时水由进水阀、换向阀、上筒连接管进入到上筒中。本申请的发明人发现，由于上筒的连接口高于换向阀，在上筒进水完毕之后，上筒连接管中的积水会回流至换向阀中，如果外界的温度较低，换向阀的阀体很容易被其中的水结冰所涨裂，从而缩短了换向阀的寿命。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种多筒洗衣机及其控制方法，用于解决相关技术中的多筒洗衣机的换向阀很容易被涨裂的问题。

为达到上述目的，第一方面，本发明的实施例提供了一种多筒洗衣机，包括箱体、设置于所述箱体中的下筒、设置于所述箱体中的上筒、进水阀、分配件、进水管、上筒连接管、换向阀和下筒连接管，其中，所述下筒为滚筒式洗衣筒；所述上筒位于所述下筒的上方；所述分配件的内部形成有相隔开的分配腔和上筒腔，所述分配腔的腔壁上开设有进水口以及第一阀接口，所述上筒腔的腔壁上开设有上筒接口以及第二阀接口；所述进水管的一端与所述进水阀连接，另一端与所述进水口连接；所述上筒连接管的一端与所述上筒接口连接，另一端所述上筒连通；所述换向阀包括阀入口、以及分别可与所述阀入口连通的第一出口和第二出口，所述阀入口与所述第一阀接口连通，所述第一出口与所述第二阀接口连通；所述下筒连接管的第一端与所述第二出口连通，第二端与所述下筒连通。

第二方面，本发明的实施例提供了一种多筒洗衣机的控制方法，所述换向阀具有第一状态、第二状态以及第三状态，当所述换向阀处于所述第一状态时，所述阀入口与所述第二出口相连通；当所述换向阀处于所述第二状态时，所述阀入口与所述第一子出口相连通；当所述换向阀处于所述第三状态时，所述阀入口与所述第二子出口相连通，包括：当需要向所述下筒进液时，开启所述进水阀，控制所述换向阀处于所述第一状态；当需要向其中一个所述上筒进液时，开启所述进水阀、控制所述换向阀处于所述第二状态；当需要向另一个所述上筒进液时，开启所述进水阀、控制所述换向阀处于所述第三状态。

本发明实施例提供的多筒洗衣机及其控制方法，由于换向阀的阀入口与分配腔的第一阀接口连通，第一出口与上筒腔的第二阀接口连通，上筒连接管的一端与上筒腔的上筒接口连通，另一端与上筒连通，这样当向上筒进液时，液体是沿“进水管—分配腔—换向阀—上筒腔—上筒连接管—上筒”的路径进入到上筒中的，当上筒进液完毕后，上筒连接管中残留的液体是先回流至上筒腔中，由于上筒腔具有一定的容积能够容纳一定的水量，这样就大大减少了回流至换向阀中的液体量，从而在外界温度比较低时大大降低了换向阀的阀体被液体冻结涨裂的概率，进而有利于延长换向阀的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例中的多筒洗衣机的正面视图；

图2为图1中的多筒洗衣机的箱体拆去箱板后的结构示意图；

图3为图1中的多筒洗衣机的投放系统的在一视角下的立体图；

图4为图3中的投放系统在另一视角下的立体图；

图5为图1中的多筒洗衣机的投放系统的简图；

图6为分配件拆去盒后盖之后的结构示意图；

图7为图6中的分配件在另一个视角下的结构示意图；

图8为图6中的分配件的a-a截面视图；

图9为图3中投放系统拆去换向阀后的结构示意图；

图10为图3中所示的换向阀在一视角下的立体图；

图11为图3中所示的换向阀在另一视角下的立体图；

图12为图10中的换向阀的b-b截面的剖面视图；

图13所示为图1中的多筒洗衣机的控制系统的简图。

附图标记：箱体100；箱板110；箱框120；中框121；上筒220；下筒210；进水阀310；进水管320；分配件400；盒本体410；盒后盖420；进液腔430；泵接口431；进液口432；分配腔440；进水口441；第一阀接口442；泵输出接口443；上筒腔450；上筒接口451；第二阀接口452；下筒腔460；下筒接口461；第三阀接口462；避让口470；换向阀500；阀入口511；第一出口512；第一子出口512a；第二子出口512b；第二出口513；第一阀腔521；第二阀腔522；第三阀腔523；第四阀腔524；第一阀芯531；第一芯体5311；第一连接杆5312；第一挡片5313；第二阀芯532；第二芯体5321；第二连接杆5322；第二挡片5323；第一驱动部件541；第一弹簧5411；第一驱动线圈5412；第二驱动部件542；第二弹簧5421；第二驱动线圈5422；第一开口551；第一间隙5511；第二开口552；第二间隙5521；连接通道560；上筒连接管610；下筒连接管620；进液管630；投放盒700；投放腔710；流出口720；投放泵800；抽液口810；排液口820；余量警示单元910；液位检测单元920；导电针922；处理器921；控制器930。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明一些实施例中的多筒洗衣机的正面视图，图2为图1中的多筒洗衣机的箱体100拆去箱板110后的结构示意图。如图1和图2所示，该多筒洗衣机包括箱体100、下筒210以及上筒220；箱体100包括箱框120、以及可拆卸设置于箱框120上的箱板110，其中，箱板110可以通过螺钉等紧固件可拆卸设置于箱框120上。

如图2所示，箱框120包括中框121，中框121将箱体100的内部空间限定为上部空间130、以及位于上部空间130下方的下部空间140，下筒210为滚筒式洗衣筒，且设置于下部空间140中，上筒220为波轮式洗衣筒，且数目为两个，两个上筒220并排设置于上部空间130中。

用户在使用该多筒洗衣机时，就可以把单次洗涤量大的大件衣物，比如床单、外套、被罩等，放在下筒210中清洗，把洗涤频次高、单次洗涤量小的衣物，比如袜子、婴幼儿衣服、夏季穿的短袖等，放在两个上筒220中清洗，这样可以实现更加细致的衣物分类清洗，同时，该多筒洗衣机兼顾了波轮式洗衣机省电省时、能随时添加衣物等优点和滚筒式洗衣机省水、磨损小、洗净度高等优点，更加方便用户衣物的分类清洗。

当然，上述上筒220除了可以为波轮式洗衣筒之外，还可以为滚筒式洗衣筒，具体可根据实际情况而定。

图3为图1中的多筒洗衣机的投放系统的在一视角下的立体图，图4为图3中的投放系统在另一视角下的立体图，图5为图1中的多筒洗衣机的投放系统的简图。如图3、图4和图5所示，该多筒洗衣机还包括进水阀310、进水管320、分配件400、换向阀500、上筒连接管610、下筒连接管620、投放盒700、进液管630以及投放泵800。

如图2所示，投放盒700设置于中框121上，且位于上筒220的前侧，这样投放盒700可以充分利用上筒220的前侧的空间，避免额外占用箱体100中其它的空间。

如图4和图5所示，投放盒700包括两个投放腔710，每个投放腔710均具有流出口720，两个投放腔710中可以设置不同类型的洗涤料以满足衣物更好的清洗，比如可以一个投放腔710中放置洗涤剂，另一个投放腔710放置柔顺剂。由于在洗衣过程中洗涤剂的使用量要大于柔顺剂的使用量，因此，如图5所示。其中一个投放腔710(右侧的投放腔710)的容积大于另一个投放腔710(左侧的投放腔710)的容积。这样就可以将洗涤剂放置在右侧的投放腔710中，将柔顺剂放置在左侧的投放腔710中，那么投放盒700中就可以放置较多的洗涤剂以及较少的柔顺剂，从而可以更好地满足在洗衣过程中对洗涤剂和柔顺剂的实际需求。

图6为分配件400拆去盒后盖420之后的结构示意图，图7为图6中的分配件400在另一个视角下的结构示意图。如图4、图6和图7所示，分配件400呈盒体状结构，且包括盒本体410以及与盒本体410可拆卸连接的盒后盖420。通过设置可拆卸连接的盒本体410以及盒后盖420，这样可以方便用户对盒本体410内部进行清理。

其中，盒后盖420与盒本体410之间可以通过螺钉等紧固件实现可拆卸连接，也可以通过卡接的方式实现可拆卸连接，在此不做具体限定。分配件400也不限于呈盒体状结构，其它形状也可以。

如图5、图6和图7所示，分配件400的内部形成有彼此相隔开的进液腔430、分配腔440、上筒腔450以及下筒腔460，进液腔430的数目为两个，每个进液腔430的腔壁上开设有泵接口431和进液口432，两个进液腔430的进液口432分别通过进液管630与两个投放腔710的流出口720一一对应连通。

分配腔440的腔壁上开设有进水口441、第一阀接口442以及两个泵输出接口443，进水口441通过进水管320与进水阀310相连接，投放泵800的数目为两个，每个投放泵800均包括抽液口810和排液口820，两个投放泵800的抽液口810与两个进液腔430的泵接口431一一对应连通，两个投放泵800的排液口820与两个泵输出接口443一一对应连通。由于进液腔430中可以存储一定量的洗涤料，这样进液腔430起到一个进液缓冲的作用，不但可以提高该投放系统的洗涤料的容纳量，还可以保证投放泵800可以将洗涤料稳定地抽至分配腔440中。

上筒腔450的数目为两个，每个上筒腔450的腔壁上均开设有上筒接口451以及第二阀接口452，且两个上筒腔450的上筒接口451分别通过上筒连接管610与两个上筒220一一对应连通(也就是上筒连接管610的一端与上筒220连通，另一端与上筒接口451连通)。

如图5、图6和图8所示，图8为图6中的分配件400的a-a截面视图。下筒腔460的腔壁上开设有下筒接口461和第三阀接口462，下筒接口461通过下筒连接管620与下筒210相连通(也就是下筒连接管620的一端与下筒210连通，另一端与下筒接口461连通)。

如图5、图9和图10所示，图9为图3中投放系统拆去换向阀500后的结构示意图，图10为图3中所示的换向阀500在一视角下的立体图。换向阀500包括阀入口511、以及分别可与阀入口511连通的第一出口512和第二出口513，阀入口511与第一阀接口442连通，第一出口512的数目为两个，两个第一出口512分别与两个上筒腔450的第二阀接口452一一对应连通，第二出口513与下筒腔460的第三阀接口462相连通。在换向阀500中，第二出口513是通过下筒腔460与下筒连接管620间接连接，这样就可以大大减弱下筒210工作时产生的振动对换向阀500造成的不良影响。

如图13所示，图13所示为图1中的多筒洗衣机的控制系统的简图。该多筒洗衣机还包括控制器930，控制器930均与进水阀310、换向阀500、投放泵800相连接。

如图5和图13所示，当上筒220需要单独进水时，该多筒洗衣机的控制器930打开进水阀310、控制换向阀500动作，以使阀入口511与第一出口512连通，此时，水就可以由进水阀310的出口，经进水管320、分配腔440、换向阀500、上筒腔450、上筒连接管610进入至上筒220中。

当下筒210需要单独进水时，该多筒洗衣机的控制器930打开进水阀310、控制换向阀500动作，以使阀入口511与第二出口513连通，此时，水就可以由进水阀310的出口，经进水管320、分配腔440、换向阀500、下筒腔460、下筒连接管620进入至下筒210中。

当上筒220需要投放洗涤料时，该多筒洗衣机的控制器930打开进水阀310、开启投放泵800、控制换向阀500动作，以使阀入口511与第一出口512连通，投放泵800将进液腔430中的洗涤料抽至分配腔440中与水混合形成混合液，混合液经换向阀500、上筒腔450、上筒连接管610进入至上筒220中。

当下筒210需要投放洗涤料时，该多筒洗衣机的控制器930打开进水阀310、开启投放泵800、控制换向阀500动作，以使阀入口511与第二出口513连通，投放泵800将进液腔430中的洗涤料抽至分配腔440中与水混合形成混合液，混合液经换向阀500、下筒腔460、下筒连接管620进入至下筒210中。

上述多筒洗衣机中，由于换向阀500的阀入口511与分配腔440的第一阀接口442连通，第一出口512与上筒腔450的第二阀接口452连通，上筒连接管610的一端与上筒腔450的上筒接口451连通，另一端与上筒220连通，这样当向上筒220进液(包括水、以及洗涤料和水的混合液)时，液体是沿“进水管320—分配腔440—换向阀500—上筒腔450—上筒连接管610—上筒220”的路径进入到上筒220中的，当上筒220进液完毕后，上筒连接管610中残留的液体是先回流至上筒腔450中，由于上筒腔450具有一定的容积能够容纳一定的水量，这样就大大减少了回流至换向阀500中的液体量，从而在外界温度比较低时大大降低了换向阀500的阀体被液体冻结涨裂的概率，进而有利于延长换向阀500的使用寿命。

当然，如图5所示，上述投放盒700中投放腔710的数目也不限于设置两个，也可以设置一个、三个等，在此不做具体限定，对应的，进液管630、投放泵800、进液腔430的数目也不限于两个，具体数目可由投放腔710的数目而定；上述多筒洗衣机的洗涤料若采用人工投放，也可以不设置投放盒700、进液管630、投放泵800以及进液腔430；上筒220的数目也不限于设置两个，也可以只设置一个、三个等，在此不做具体限定，对应的，分配件400中上筒腔450的数目、换向阀500的第一出口512的数目、上筒连接管610的数目也不限于设置两个，具体可根据上筒220的数目而定。

在一些实施例中，如图10、图11和图12所示，图11为图3中所示的换向阀500在另一视角下的立体图，图12为图10中的换向阀500的b-b截面的剖面视图。该换向阀500包括第一阀腔521、第二阀腔522、第三阀腔523、第四阀腔524、第一阀芯531、第二阀芯532、第一驱动部件541以及第二驱动部件542，第二阀腔522的腔壁上开设有连通第一阀腔521和第二阀腔522的第一开口551，第三阀腔523通过连接通道560与第二阀腔522连通，第四阀腔524的腔壁上开设有连通第三阀腔523和第四阀腔524的第二开口552；

其中，两个第一出口512分别为第一子出口512a和第二子出口512b，第一子出口512a和阀入口511均与第一阀腔521连通，第二子出口512b与第三阀腔523连通，第二出口513与第四阀腔524连通；需要说明的是：阀入口511、第一出口512以及第二出口513可以是孔，也可以是其它能够将液体引入、引出换向阀500的通道。

第一驱动部件541用于驱动第一阀芯531在关闭第一子出口512a的位置和关闭第一开口551的位置之间运动；第二驱动部件542用于驱动第二阀芯532在关闭第二子出口512b的位置和关闭第二开口552的位置之间运动。

如图12所示，当第一阀芯531在关闭第一子出口512a的位置、第二阀芯532在关闭第二子出口512b的位置时，换向阀500处于第一状态(也就是图中所示的状态)，从阀入口511流入第一阀腔521的流体从第一开口551进入至第二阀腔522，再由连接通道560进入至第三阀腔523，接着从第二开口552进入到第四阀腔524中，并由第二出口513流出。

如图12所示，当第一阀芯531在关闭第一开口551的位置、第二阀芯532在关闭第二子出口512b的位置时，换向阀500处于第二状态，从阀入口511流入第一阀腔521的流体，直接由第一子出口512a流出。

如图12所示，当第一阀芯531在关闭第一子出口512a的位置、第二阀芯532在关闭第二开口552的位置时，换向阀500处于第三状态，从阀入口511流入第一阀腔521的流体从第一开口551进入至第二阀腔522，再由连接通道560进入至第三阀腔523，接着从第二子出口512b流出。

在该实施例中，换向阀500所使用的驱动部件较少，也就是只使用第一驱动部件541、第二驱动部件542两个驱动部件，就实现了阀入口511与第一子出口512a、第二子出口512b、第二出口513之间连通关系的切换，不但提高了该换向阀500的可靠性，而且还使得该换向阀500的结构较为紧凑。

在一些实施例中，如图12所示，第二阀腔522呈孔状，第一开口551位于第二阀腔522的一端，第一子出口512a与第一开口551相隔且相对设置；第一阀芯531包括第一芯体5311、第一连接杆5312以及第一挡片5313，第一芯体5311与第二阀腔522滑动配合，第一连接杆5312的一端与第一芯体5311固定连接，另一端通过第一开口551伸入第一阀腔521中，第一连接杆5312与第一开口551的边缘之间具有可供流体通过的第一间隙5511；第一挡片5313固定于第一连接杆5312伸入第一阀腔521的一端，且位于第一子出口512a和第一开口551之间，第一挡片5313可将第一子出口512a或第一开口551关闭。

在该实施例中，如图12所示，第一阀芯531的一部分(也就是第一芯体5311)设置于第二阀腔522中且与第二阀腔522滑动配合，另一部分(也就是)设置于第一阀腔521中且位于第一子出口512a和第一开口551之间，这样第一阀芯531可以充分利用第二阀腔522内的空间，不但可以使得该换向阀500的结构更加紧凑，而且还可以方便第一驱动部件541的设置，避免第一驱动部件541与第一开口551、第一子出口512a之间发生结构干涉(如果将第一阀芯531全部设置于第一阀腔521中，第一驱动部件541需要避开第一开口551、第一子出口512a，这样使得第一驱动部件541的设置不方便)。

在一些实施例中，如图12所示，第四阀腔524呈孔状，第二开口552位于第四阀腔524的一端，第二子出口512b与第二开口552相隔且相对设置；第二阀芯532包括第二芯体5321、第二连接杆5322以及第二挡片5323，第二芯体5321与第四阀腔524滑动配合，第二连接杆5322的一端与第二芯体5321固定连接，另一端通过第二开口552伸入第三阀腔523中，第二连接杆5322与第二开口552的边缘之间具有可供流体通过的第二间隙5521；第二挡片5323固定于第二连接杆5322伸入第三阀腔523的一端，且位于第二子出口512b和第二开口552之间，第二挡片5323可将第二子出口512b或第二开口552关闭。

在该实施例中，如图12所示，第二阀芯532的一部分(也就是第二芯体5321)设置于第二阀腔522中且与第四阀腔524滑动配合，另一部分(也就是)设置于第三阀腔523中且位于第二子出口512b和第二开口552之间，这样第二阀芯532可以充分利用第四阀腔524内的空间，不但可以使得该换向阀500的结构更加紧凑，而且还可以方便第二驱动部件542的设置，避免第二驱动部件542与第二开口552、第二子出口512b之间发生结构干涉(如果将第二阀芯532全部设置于第三阀腔523中，第二驱动部件542需要避开第二开口552、第二子出口512b，这样使得第二驱动部件542的设置不方便)。

在一些实施例中，如图12所示，第一驱动部件541包括第一弹簧5411以及第一驱动线圈5412，第一弹簧5411设置于第二阀腔522远离第一子出口512a的一端的腔壁与第一芯体5311之间，以使第一挡片5313可将第一子出口512a关闭；第一驱动线圈5412用于在通电时，驱动第一阀芯531向远离第一子出口512a的方向移动，使第一挡片5313将第一开口551关闭。具体地，第二阀腔522的腔壁上开有放置槽m，第一驱动线圈5412设置于放置槽m中，第一芯体5311至少一部分位于第一驱动线圈5412内。

在该实施例中，第一驱动部件541是通过电磁的方式驱动第一阀芯531的第一挡片5313在第一开口551和第一子出口512a之间移动，相较于采用传动机构(比如齿轮齿条机构)的方式驱动第一阀芯531运动，采用电磁的方式驱动第一阀芯531运动，使得第一驱动部件541的结构更加简单，零部件数目更少，从而有利于减小该换向阀500的体积。

在一些实施例中，如图12所示，第二驱动部件542包括第二弹簧5421以及第二驱动线圈5422，第二弹簧5421设置于第四阀腔524远离第二子出口512b的一端的腔壁与第二芯体5321之间，以使第二挡片5323将第二子出口512b关闭；第二驱动线圈5422用于在通电时，驱动第二阀芯532向远离第二子出口512b的方向移动，使第二挡片5323将第二开口552关闭。具体地，第四阀腔524的腔壁上开有放置槽n，第二驱动线圈5422设置于放置槽n中，第二芯体5321至少一部分位于第二驱动线圈5422内。

在该实施例中，第二驱动部件542是通过电磁的方式驱动第二阀芯532的第二挡片5323在第二开口552和第二子出口512b之间移动，相较于采用传动机构(比如齿轮齿条机构)的方式驱动第二阀芯532运动，采用电磁的方式驱动第二阀芯532运动，使得第二驱动部件542的结构更加简单，零部件数目更少，从而有利于减小该换向阀500的体积。

当然，上述第一弹簧5411、第二弹簧5421也可以替换成弹片等其它类型的弹性件，具体可根据实际情况而定。

在一些实施例中，如图3所示，投放泵800固定设置于分配件400上。这样分配件400相当于投放泵800的固定架，那么投放泵800就无需额外设置固定架，不但减少了该投放系统的零部件数目，而且还使得投放泵800与分配件400之间的结构更加紧凑。

在一些实施例中，如图3所示，换向阀500固定设置于分配件400上。这样分配件400相当于换向阀500的固定架，那么换向阀500就无需额外设置固定架，不但减少了该投放系统的零部件数目，而且还使得换向阀500与分配件400之间的结构更加紧凑。

在一些实施例中，如图3和图9所示，分配件400上开设有避让口470，换向阀500有一部分(也可以是全部)设置于避让口470中。这样可以减小换向阀500占用其他空间，从而使得分配件400与换向阀500之间结构更加紧凑。

其中，如图3所示，换向阀500可以通过螺钉等紧固件与分配件400固定连接。

当投放腔710中的洗涤料使用完毕，或者进液管630发生堵塞时，会使得进液腔430中洗涤料的液位逐渐降低，当进液腔430中的液位低于泵接口431的位置时，投放泵800就无法吸取到洗涤料，从而投放泵800就会空运转，以无法满足洗涤料的投放要求，为了解决这一问题，在一些实施例中，如图6和图13所示，图13为本发明一些实施例中的多筒洗衣机的控制系统示意图。该多筒洗衣机还包括余量警示单元910和液位检测单元920，余量警示单元910具有警示状态，液位检测单元920用于在进液腔430中的液位低于泵接口431的位置时，发出警示信号，以使余量警示单元910处于警示状态。这样，余量警示单元910就可以对用户进行提醒，使用户来处理进液腔430中洗涤料不足的问题，以保证投放泵800正常向分配腔440投放洗涤料。

上述液位检测单元920可以与余量警示单元910直接连接，液位检测单元920将警示信号发送给余量警示单元910，以使余量警示单元910处于警示状态。另外，如图13所示，上述液位检测单元920也可以通过控制器930与余量警示单元910间接连接，液位检测单元920将警示信号发送给控制器930，控制器930再控制余量警示单元910处于警示状态。

其中，余量警示单元910可以为警示灯，当处于警示状态时，警示灯闪烁来提醒用户；也可以为语音警示器，当处于警示状态时，语音警示器通过发声来提醒用户；还可以是显示面板，当处于警示状态时，显示面板通过显示文字或者图像信息来提醒用户。

液位检测单元920的结构不唯一，在一些实施例中，如图6和图13所示，液位检测单元920包括处理器921、以及两个相隔设置与进液腔430中的导电针922，每个导电针922均与处理器921电连接，并且每个导电针922的下端均不高于泵接口431的位置；处理器921用于在检测到两个导电针922之间断路时，发出警示信号，以使余量警示单元910处于警示状态。

当进液腔430中的液位较高时，两个导电针922均插入至洗涤料中，洗涤料具有一定的导电性，两个导电针922之间形成通路；当进液腔430中的液位低于两个导电针922的下端时，两个导电针922之间没有电流流过形成断路，此时处理器921就可以根据两个导电针922之间是否断路来判断进液腔430中的液位是否低于泵接口431的位置。该实施例中的液位检测单元920的结构简单，零部件数目较少，检测的可靠性较高。

在另一些实施例中，液位检测单元920还可以为以下结构：液位检测单元920包括浮子、磁性件以及磁敏开关；浮子设置于进液腔430中，磁性件(比如可以为永磁铁)设置于浮子上，磁敏开关用于在磁性件与磁敏开关之间的距离小于预设距离时，磁敏开关动作，以发出警示信号；其中，当磁性件与磁敏开关之间的距离等于预设距离时，进液腔430中的液位高度与泵接口431的位置高度相等。

在进液腔430中有洗涤料时，浮子会漂浮在洗涤料的液面上，随着洗涤料的使用，液面会逐渐下降，浮子会随液面向下方运动，磁性件与磁敏开关之间的距离会减小，磁性件与磁敏开关之间的磁力会逐渐增大；在磁性件与磁敏开关之间的距离小于预设距离时，磁性件与磁敏开关之间的磁力触发磁敏开关动作，以发出警示信号。

其中，磁敏开关可以为干簧管。

本发明实施例还提供了一种多筒洗衣机的控制方法，包括：

如图5所示，当需要向下筒210进液时，开启进水阀310，控制换向阀500处于第一状态，也就是阀入口511与第二出口513相连通；

此时，水或者洗涤料与水的混合液就可以由进水阀310的出口，经进水管320、分配件400的分配腔440、换向阀500的阀入口511、第二出口513、下筒腔460、下筒连接管620进入至下筒210中。

如图5所示，当需要向其中一个上筒220a进液时，开启进水阀310、控制换向阀500处于第二状态，也就是阀入口511与第一子出口512a相连通；

此时，水或者洗涤料与水的混合液就可以由进水阀310的出口，经进水管320、分配件400的分配腔440、换向阀500的阀入口511、第一子出口512a、上筒腔450、上筒连接管610进入至上筒220a中。

如图5所示，当需要向另一个上筒220b进液时，开启进水阀310、控制换向阀500处于第三状态，也就是阀入口511与第二子出口512b相连通；

此时，水就可以由进水阀310的出口，经进水管320、分配件400的分配腔440、换向阀500的阀入口511、第二子出口512b、上筒腔450、上筒连接管610进入至上筒220b中。

上述步骤的执行主体可以是控制器930，也可以是手机等终端设备，在此不做具体限定。

在该多筒洗衣机的控制方法实施例中所出现的与上述多筒洗衣机的产品实施例中相同或相近的特征，具体可参照上述多筒洗衣机的产品实施例中的描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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