一种自动打销机构的制作方法

本实用新型涉及打销机领域，尤其涉及一种自动打销机构。

背景技术：

打销机构是一种在待加工零件的通孔内打入销钉的机构，目前的打销机构需要手动放置销钉，或者手动放置工件，这样降低了生产效率，同时也降低了生产的安全性。本实用新型设计了一种自动放置工件、自动放置销钉、并且自动打销的机构。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动打销机构。

本实用新型解决相关技术问题所采用的技术方案是：一种自动打销机构,其特征在于，包括：进料机构、传动机构和打销机构,所述进料机构包括工件进料机构和销钉进料机构；所述工件进料机构用已将工件传送到指定位置；所述销钉进料机构用以将销钉传送到指定位置；所述传动机构设置在所述工件进料机构和所述销钉进料机构之间，所述打销机构设置在所述销钉进料机构一侧；所述传动机构将所述工件夹取到指定位置，所述打销机构将销钉打进工件内部。

进一步，所述工件进料机构包括工件导轨、工业相机以及第一放置槽；所述工件导轨的一端连接存放端子的振动盘直震器，另一端连接第一放置槽，所述工业相机镜头朝向所述第一放置槽。

进一步，所述销钉进料机构包括销钉导轨、第一推杆、所述销钉导轨包括纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨设置在所述横向导轨的一端，所述横向导轨上设置第一推杆，所述第一推杆设置在所述纵向导轨一侧。

进一步，所述传动机构包括夹爪、摇杆、连接板、气缸、支撑板以及电机；所述传动机构设置在滑轨上，所述滑轨的方向与所述工件导轨的方向垂直，所述传动机构可在所述滑轨上滑动；所述滑轨上设置支撑板，所述支撑板上设置气缸，所述气缸上安装连接板，所述连接板与所述气缸垂直设置；所述气缸带动所述连接板在垂直方向上运动；所述连接板上固定连接电机，所述电机为选装电机，所述电机输出轴上连接遥杆，所述遥杆上安装夹爪，所述电机带动所述夹爪做旋转运动。

进一步，所述夹爪的转动角度为0-180°。

进一步，所述打销机构设置在所述销钉进料机构一侧，所述打销机构包括：第二放置槽、气缸以及第二推杆，所述传动机构将工件从第一放置槽，夹取到第二放置槽；所述第二放置槽与横向导轨平行；所述第一推杆将销钉推送到指定位置，所述气缸带动所述第二推杆将销钉打入所述工件内。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中设计了一种自动打销机构,包括：进料机构、传动机构和打销机构,进料机构包括工件进料机构和销钉进料机构；工件进料机构用已将工件传送到指定位置；销钉进料机构用以将销钉传送到指定位置；传动机构设置在工件进料机构和所述销钉进料机构之间，打销机构设置在所述销钉进料机构一侧；传动机构将工件夹取到指定位置，打销机构将销钉打进工件内部。本实用新型通过工件进料机构自动放置工件，通过销钉进料机构放置销钉，通过传动机构调整工件的位置，通过打销机构将销钉打入工件内部，操作简单，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动打销机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动打销机构的打销机的局部放大图。

其中：

1、工件导轨；2、夹爪；3、摇杆；4、连接板；

5、气缸；6、支撑板；7、工业相机；8、电机；

9、底板；10、第一推杆；11、第二放置槽；13、打销机；

14、销钉导轨；15、气缸；16、工件；17、第二推杆；

18、第一放置槽；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的，一种自动打销机13构,其特征在于，包括：进料机构、传动机构和打销机13构,所述进料机构包括工件16进料机构和销钉进料机构；所述工件16进料机构用已将工件16传送到指定位置；所述销钉进料机构用以将销钉传送到指定位置；所述传动机构设置在所述工件16进料机构和所述销钉进料机构之间，所述打销机13构设置在所述销钉进料机构一侧；所述传动机构将所述工件16夹取到指定位置，所述打销机13构将销钉打进工件16内部。

如图1所示，工件16进料机构包括工件16导轨1、工业相机7以及第一放置槽18；所述工件16导轨1的一端连接存放端子的振动盘直震器，另一端连接第一放置槽18，所述工业相机7镜头朝向所述第一放置槽18。

其中，销钉进料机构包括销钉导轨14、第一推杆10、所述销钉导轨14包括纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨设置在所述横向导轨的一端，所述横向导轨上设置第一推杆10，所述第一推杆10设置在所述纵向导轨一侧。

其中，传动机构包括夹爪2、摇杆3、连接板4、气缸155、支撑板6以及电机8；所述传动机构设置在滑轨上，所述滑轨的方向与所述工件16导轨1的方向垂直，所述传动机构可在所述滑轨上滑动；所述滑轨上设置支撑板6，所述支撑板6上设置气缸155，所述气缸155上安装连接板4，所述连接板4与所述气缸155垂直设置；所述气缸155带动所述连接板4在垂直方向上运动；所述连接板4上固定连接电机8，所述电机8为选装电机8，所述电机8输出轴上连接遥杆，所述遥杆上安装夹爪2，所述电机8带动所述夹爪2做旋转运动，其中，夹爪2的转动角度为0-180°。

如图2所示，所述打销机13构设置在所述销钉进料机构一侧，所述打销机13构包括：第二放置槽11、气缸155以及第二推杆17，所述传动机构将工件16从第一放置槽18，夹取到第二放置槽11；所述第二放置槽11与横向导轨平行；所述第一推杆10将销钉推送到指定位置，所述气缸155带动所述第二推杆17将销钉打入所述工件16内。

工作方式:

本实用新型中设计了一种自动打销机13构,包括：进料机构、传动机构和打销机13构,进料机构包括工件16进料机构和销钉进料机构；工件16进料机构用已将工件16传送到指定位置；销钉进料机构用以将销钉传送到指定位置；传动机构设置在工件16进料机构和所述销钉进料机构之间，打销机13构设置在所述销钉进料机构一侧；传动机构将工件16夹取到指定位置，打销机13构将销钉打进工件16内部。本实用新型通过工件16进料机构自动放置工件16，通过销钉进料机构放置销钉，通过传动机构调整工件16的位置，通过打销机13构将销钉打入工件16内部，操作简单，自动化程度高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除