根据木料的接长位置自动跟随打钉装置及装钉不停机方法与流程

本发明属于木料加工技术领域，具体地说，涉及一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置及其装钉不停机方法。

背景技术：

目前条状木料在二次加工使用的时候，因木料的长度规格不同，需要将木料使用定尺锯切成所需规格长度，为避免浪费，锯切后的零料利用喷胶粘连或u型钉进行接长，完成接长后再次利用。其中利用u形钉枪自动打钉接长过程中，因木料锯切长度不一，所以打钉接长位置不确定，前批木料需倒回至固定位置进行打钉接长，影响生产节拍，缺乏一种高效，在锯切接长时自动跟随打钉的装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，用于避免以往在固定位置接长，效率低下的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其包括第一输送装置；

第二输送装置，第二输送装置位于第一输送装置的出料端；

跟随接长组件，跟随接长组件位于第一输送装置、第二输送装置上方，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置使之衔接；

气动钉枪，气动钉枪安装于跟随接长组件，随其联动，用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。

根据本发明一实施方式，其中上述跟随接长组件包括：

梁架，梁架设有移动导轨；

底座；底座通过滑块配合于移动导轨；

追踪夹紧气缸，追踪夹紧气缸安装于底座，用于夹持后批木料；

追踪缓冲气缸，追踪缓冲气缸连接追踪夹紧气缸；

牵引装置，牵引装置安装于梁架，且通过底座拖动追踪夹紧气缸、追踪缓冲气缸与气动钉枪，

挡料靠山，挡料靠山位于第一输送装置与第二输送装置之间，活动止抵后批木料。

根据本发明一实施方式，其中上述牵引装置包括沿移动导轨方向的牵引链条；及驱动牵引链条的链条电机。

根据本发明一实施方式，其中当追踪夹紧气缸夹取后批木料时，追踪缓冲气缸为推出状态；当追踪夹紧气缸夹取后批木料前端部贴合前批木料尾端部时，追踪缓冲气缸压缩后复位。

根据本发明一实施方式，其中上述气动钉枪为多把，当气动钉枪需要装枪钉时，另外气动钉枪为替补。

根据本发明一实施方式，其中上述气动钉枪装有自动装钉机构。

根据本发明一实施方式，其中上述气动钉枪前端设有感应是否出钉的感应开关。

一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置的装钉不停机方法，包括在木料接长锯切过程中，设计两把气动u形钉枪，其中一把正常使用，当需要补钉时，由替补枪工作；正常使用的钉枪补钉完成后继续使用。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

通过跟随接长组件将位于第一输送装置与第二输送装置上的木料衔接，并同时使用气动钉枪连接，实现接长，避免以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法，提高了效率，节省了人工及成本。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的根据木料的接长位置自动跟随打钉装置立体图；

图2是本发明实施例的前批木料与后批木料接长示意图；

图3是图1的局部放大图。

附图标记

第一输送装置11，第二输送装置12，跟随接长组件20，梁架21，移动导轨22，底座23，追踪夹紧气缸24，追踪缓冲气缸25，牵引装置26，挡料靠山27，气动钉枪30，牵引链条41，链条电机42，自动装钉机构50。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本发明实施例的根据木料的接长位置自动跟随打钉装置立体图；图2是本发明实施例的前批木料与后批木料接长示意图。如图所示，一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其包括第一输送装置11；第二输送装置12，第二输送装置12位于第一输送装置11的出料端；跟随接长组件20，跟随接长组件20位于第一输送装置11、第二输送装置12上方，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置使之衔接；气动钉枪30，气动钉枪30安装于跟随接长组件20，随其联动，用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。

在本发明一实施方式中，第一输送装置11接受来自木料库的木料，并且排列设置多个输送通道，实现高效的同步运行。第二输送装置12对接第一输送装置11，相邻其出料端，用于承载前批木料，相应的，第一输送装置11则用于承载后批木料。跟随接长组件20安装在第一输送装置11与第二输送装置12的上端，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置，即抵触至前根木料尾端，使之衔接，然后再由气动钉枪30打钉接长，完成前根木料与后根木料的连接，保证后续的加工需求，节省成本。其木料接长后如图2所示。

接下来，请继续参考图1与图3，图3是图1的局部放大图。跟随接长组件20包括：

梁架21，梁架21设有移动导轨22；完成主体支撑。

底座23；底座23通过滑块配合于移动导轨22；完成在输送方向上的往复移动，灵活调整。

追踪夹紧气缸24，追踪夹紧气缸24安装于底座23，用于夹持后批木料；

追踪缓冲气缸25，追踪缓冲气缸25连接追踪夹紧气缸24；

牵引装置26，牵引装置26安装于梁架21，且通过底座23拖动追踪夹紧气缸24、追踪缓冲气缸25与气动钉枪30；以及

挡料靠山27，挡料靠山27位于第一输送装置11与第二输送装置12之间，活动止抵后批木料。

在本发明一实施方式中，追踪夹紧气缸24通过气缸驱动，夹紧后批木料随着底座23前移，以此拖抵至前批木料的尾端，使之紧密贴合，并且借由追踪缓冲气缸25再渐渐缓冲，完成收缩复位，在此过程中，由气动钉枪30完成前后木料的打钉连接，实现接长，提高了效率，减小了成本。

具体的，当追踪夹紧气缸24夹取后批木料时，追踪缓冲气缸25为推出状态；当追踪夹紧气缸24夹取后批木料前端部贴合前批木料尾端部时，追踪缓冲气缸25压缩后复位，实现柔性、灵活调整，便于有序自动运行，提高效率。

在一优选实施例中，牵引装置26包括沿移动导轨22方向的牵引链条41；及驱动牵引链条41的链条电机42，结构简单，应用广泛。

值得一提的是，本发明在其他实施例中，气动钉枪30为多把，当气动钉枪30需要装枪钉时，另外气动钉枪30为替补，交替转换，不间断运行，无需停止设备工作，提高了加工效率。

对于的，气动钉枪30装有自动装钉机构50，即配备有钉库，当u型钉用完后，可以及时补充，自动装钉，节省时间。

此外，气动钉枪30前端设有感应是否出钉的感应开关，实时监测，保证木料接长的稳定及准确性。

本发明还提供了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置的装钉不停机方法，包括在木料接长锯切过程中，设计两把气动u形钉枪，其中一把正常使用，当需要补钉时，由替补枪工作；正常使用的钉枪补钉完成后继续使用，效率得到了进一步提高。

综上所述，本发明通过跟随接长组件20将位于第一输送装置11与第二输送装置12上的木料衔接，并同时使用气动钉枪30连接，实现接长，避免以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法，提高了效率，节省了人工及成本。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

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