木手指六工位转盘式组合专机的制作方法

本实用新型属于木手指加工机械技术领域，尤其是涉及一种木手指六工位转盘式组合专机。

背景技术：

木手指是制作模特木关节手的配件。目前，对于木手指的加工主要采用钻铣组合机床进行加工，目前的钻铣组合机床在加工模特木关节手的其中一个配件木手指时，存在以下缺点：工装夹紧方式不合理、定位不精准；分割器重复定位精度不够；钻孔以及铣槽位置存在偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种木手指六工位转盘式组合专机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种木手指六工位转盘式组合专机，包括机架，所述机架的上端设有木手指加工机构；所述木手指加工机构包括分割器和以分割器为中心均布的六个工位；安装加工顺序依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

所述分割器的动力输入端通过齿轮连接有刹车减速电机，分割器的转盘的侧面均布有六个自动下料气动夹具；

所述第一工位为自动上料工位，包括上料机构和木手指坯料振动盘，由木手指坯料振动盘通过运输通道将木手指坯料移动到上料机构，上料机构将木手指坯料送入自动下料气动夹具夹紧；

所述第二工位为自动定位工位，包括定位机构，用于使木手指坯料与自动下料气动夹具保持同轴度和木手指坯料夹紧长度的一致性；

所述第三工位为侧边铣槽工位，包括左铣槽机和右铣槽机，用于对木手指坯料的左侧边或右侧边铣槽；

所述第四工位为钻孔工位，包括自动立式钻孔机，用于对木手指坯料进行垂直钻孔；

所述第五工位为轴面铣槽工位，包括卧式铣槽机，用于对木手指坯料的外端部轴面进行铣槽；

所述第六工位为自动下料工位，包括下料槽板，自动下料气动夹具将加工完成的木手指推出并进入下料槽板。

所述自动下料气动夹具包括气缸一和与该气缸一配套的轴心为通孔的活塞杆，该活塞杆的通孔内设有与气缸一固定连接的夹头，夹头的内部设有顶出气缸。

所述上料机构包括上料底座，上料底座上设有入料槽和上料气缸，木手指坯料振动盘通过运输通道将木手指坯料移动到上料机构的入料槽后，由上料气缸的活塞杆将木手指坯料推入自动下料气动夹具。

所述定位机构包括定位底座，定位底座的一侧设有定位气缸，另一侧设有滑槽，滑槽上设有滑轨，滑轨的尾端通过连接块与定位气缸的活塞杆连接，滑轨的前端盒中部分别设有固定块，两个所述固定块上贯穿有调节杆，调节杆的前端设有定位接触头，定位接触头的前端面设有接触凹槽；两个所述固定块之间的调节杆上设有调节块，调节杆贯穿调节块，调节块上螺接有固定螺栓；调节块与滑轨中部的固定块之间的调节杆上设有弹簧。

所述机架的上部床身及木手指加工机构上罩设有全封闭防护壳体。

所述机架的内部设有木屑收集斗。

所述第三工位还包括辅助定位机构，辅助定位机构包括辅助定位底座，辅助定位底座上设有辅助定位滑杆和辅助定位气缸，辅助定位滑杆与辅助定位气缸的活塞杆通过连接块连接，辅助定位滑杆的前端设有用于定位木手指坯料的辅助定位头。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的分割器配备刹车减速电机，能精准定位，防止分割器因旋转惯性影响与各工位的定位精度；通过定位机构能调整木手指坯料与自动下料气动夹具的同轴度，夹紧长度的一致性，提高加工产品的精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(立体图)(无全封闭防护壳体)。

图2是本实用新型的结构示意图(俯视图)(无全封闭防护壳体)。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型自动下料气动夹具的结构示意图。

图5是本实用新型夹头的结构示意图(主视图)。

图6是本实用新型夹头的结构示意图(左视图)。

图7是本实用新型定位机构的结构示意图。

图8是本实用新型辅助定位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1至图8所示：一种木手指六工位转盘式组合专机，包括机架10，所述机架10的上端设有木手指加工机构；所述木手指加工机构包括分割器20和以分割器20为中心均布的六个工位；安装加工顺序依次为第一工位30、第二工位40、第三工位50、第四工位60、第五工位70和第六工位80。

具体的，

所述分割器20的动力输入端通过齿轮连接有刹车减速电机21，分割器20的转盘的侧面均布有六个自动下料气动夹具22。本实用新型的分割器20配备刹车减速电机21，转盘的自动下料气动夹具22旋转至各对应工位时能通过刹车减速电机21的刹车功能精准定位，防止分割器20因旋转惯性影响与各工位的定位精度。所述自动下料气动夹具22包括气缸一23和与该气缸一23配套的轴心为通孔的活塞杆，该活塞杆的通孔内设有与气缸一23固定连接的夹头24，夹头24的内部设有顶出气缸(附图未画出)。其中，夹头24包括本体，本体的轴心为空心结构，本体包括由左至右依次设置的夹头部25和连接部26，连接部26的外端设置有与气缸一23连接的外螺纹，夹头部25为锥形形状并与气缸一23活塞杆的通孔配合，夹头上开设有若干条轴向的线槽27，若干条线槽27的交叉点在本体的中轴线上，气缸一23的活塞杆往外移动时，压迫夹头部25使夹头部25收缩进而能夹紧木手指坯料。

所述第一工位30为自动上料工位，包括上料机构31和木手指坯料振动盘32，由木手指坯料振动盘32通过运输通道将木手指坯料移动到上料机构31，上料机构31将木手指坯料送入自动下料气动夹具22夹紧。其中，上料机构31包括上料底座33，上料底座33上设有入料槽34和上料气缸35，木手指坯料振动盘32通过运输通道将木手指坯料移动到上料机构31的入料槽后，由上料气缸35的活塞杆将木手指坯料推入自动下料气动夹具22。

所述第二工位40为自动定位工位，包括定位机构，用于使木手指坯料与自动下料气动夹具22保持同轴度和木手指坯料夹紧长度的一致性。其中，所述定位机构包括定位底座41，定位底座41的一侧设有定位气缸42，另一侧设有滑槽，滑槽上设有滑轨43，滑轨43的尾端通过连接块与定位气缸42的活塞杆连接，滑轨43的前端盒中部分别设有固定块44，两个所述固定块44上贯穿有调节杆45，调节杆45的前端设有定位接触头46，定位接触头46的前端面设有接触凹槽；两个所述固定块之间的调节杆45上设有调节块47，调节杆45贯穿调节块47，调节块上螺接有固定螺栓；调节块与滑轨43中部的固定块之间的调节杆45上设有弹簧48。当需加工的木手指坯料旋转至第二工位40时，通过定位气缸42活塞杆的收缩带动滑轨43、调节杆45和定位接触头46向木手指坯料方向移动至预先设定位置，定位接触头46的接触凹槽与木手指坯料接触用于调整木手指坯料与自动下料气动夹具22的同轴度，通过调节调节块在调节杆45上的位置设定定位接触头46的探出位置，进而能调节木手指坯料在自动下料气动夹具22上夹紧长度的一致性，即木手指坯料露出自动下料气动夹具22外的长度的一致性。上述设计能提高加工产品的精度。

所述第三工位50为侧边铣槽工位，包括左铣槽机51和右铣槽机52，用于对木手指坯料的左侧边或右侧边铣槽。当木手指坯料旋转至第三工位50时，左铣槽机51或右铣槽机52进刀对木手指坯料进行铣槽。所述第三工位50还设有辅助定位机构53，辅助定位机构53包括辅助定位底座54，辅助定位底座54上设有辅助定位滑杆55和辅助定位气缸56，辅助定位滑杆55与辅助定位气缸56的活塞杆通过连接块连接，辅助定位滑杆55的前端设有用于定位木手指坯料的辅助定位头57。当木手指坯料旋转至第三工位50时，辅助定位气缸56的活塞杆伸出，使辅助定位滑杆55上的辅助定位头57移动至木手指坯料，辅助定位头57顶托木手指坯料的加工背面，防止铣槽时木手指坯料移位。

所述第四工位60为钻孔工位，包括自动立式钻孔机61，用于对木手指坯料进行垂直钻孔。当木手指坯料旋转至第四工位60时，自动立式钻孔机61的钻头自动下行对木手指坯料进行钻孔。

所述第五工位70为轴面铣槽工位，包括卧式铣槽机71，卧式铣槽机71上安装切割刀片，用于对木手指坯料的外端部轴面进行铣槽。当木手指坯料旋转至第五工位70时，卧式铣槽机71进刀对木手指坯料进行轴面铣槽。

所述第六工位80为自动下料工位，包括下料槽板81，自动下料气动夹具22将加工完成的木手指推出并进入下料槽板81。当加工完成的木手指旋转至第六工位80时，夹头内部的顶出气缸推出活塞杆，进而推动木手指进入下料槽板81，并由下料槽板81滑移至指定位置，完成加工。

所述机架10的上部床身及木手指加工机构上罩设有全封闭防护壳体11。防止加工时所产生的木屑、粉尘到处飞溅影响环境。

所述机架10的内部设有木屑收集斗，木屑收集斗的出口端12通过管子连接有吸尘器(附图未画出)，把木屑、灰尘吸到废料仓内。

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