余料抓取转移装置的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种余料抓取转移装置。

背景技术：

在传统木门制作过程中，需要通过台锯对门板进行裁边，从而提高门板加工精度，而在台锯的锯切过程中，被裁下的边料由于没有专门的转移机构，因此会掉落在台锯工作区附近，当工作量大时，不断堆积的边条余料影响门板的流水线生产作业任务。同时由于余料在即将脱落时，还会因弯折角度过大直接从门板上断裂，因此会造成门板缺陷，影响加工质量。

技术实现要素：

本实用新型提供一种余料抓取转移装置，通过滑动夹持结构，对裁切下的余料进行引导收集，不但避免余料堆积问题，还避免余料脱落时对加工板材造成的断裂残缺现象。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种余料抓取转移装置，用于安装在台锯上，其包括：滑动片，所述滑动片设置在所述台锯的锯片后方，并通过滑动机构沿所述台锯的工作方向与所述台锯滑动配合；夹持片，所述夹持片任意的一端与所述滑动片远离所述台锯一侧的中部铰接，并与所述滑动片靠近所述锯片的一端形成夹持结构；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述台锯与所述滑动片之间，用于驱动所述滑动片沿所述台锯工作方向运动；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述夹持片与所述滑动片之间，用于驱动所述夹持片与所述滑动片形成爪放动作；第一位置传感器，所述第一位置传感器固定设置所述台锯对应所述锯片区域的后方，用于检测板材在所述台锯上的位置；控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述第一位置传感器分别与所述控制器电性连接。

优选的，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器固定设置所述台锯对应所述锯片的位置，用于检测板材在所述台锯上的所经过的区域；所述第二位置传感器与所述控制电性连接。

优选的，所述滑动机构包括固定设置在所述台锯对应所述锯片一侧的滑轨，所述滑动片通过滑块与所述滑轨配合；所述滑轨为弧形设置，并在远离所述锯片的一端朝远离台锯的一侧偏移。

优选的，所述第一驱动机构包括长程伸缩气缸，所述长程伸缩气缸与所述滑轨平行设置，并且所述长程气缸的固定端与所述滑动架固定连接，所述长程气缸的伸缩端与所述滑轨固定连接；所述第二驱动机构包括短程气缸，所述短程气缸的固定端与所述滑动片铰接，所述短程气缸的伸缩端与所述夹持片的中部铰接。

优选的，还包括气泵及第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀及所述第二电磁阀的输入端分别与所述气泵的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的推送接口分别与所述第一电磁阀的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的回拉接口分别与所述第二电磁阀的输出端连通；所述第一电磁阀及所述第二电磁阀分别与所述控制器电性连接。

优选的，还包引导滑坡，所述引导滑坡对应设置在所述滑轨远离所述锯片一端，并且所述引导滑坡远离所述台锯一端向下倾斜；所述引导滑坡底部设有收纳袋。

本实用新型有益效果为：通过上述设置，在对板材进行裁边作业时，板材经过锯片后，被切割的边条随板材一同行进，当行进至滑动片与夹持片区域后，控制器接收到第一位置传感器的触发信号，并根据该信号同时启动第一驱动机构及第二驱动机构，其中第二驱动机构将夹持片向滑动片方向移动，对边条进行夹持，而第一驱动机构则将夹持了边条的滑动片通过滑动机构向板材的行进方向进行拉拔，因此被裁下后的边条不会因重力作用弯曲而戳在台锯底部，也不会因边条遇阻而对板材的切割裁剪造成精度影响，还不会因受力不平衡产生的断裂而导致的板材缺陷。控制器接收到第二位置传感器的触发信号后，便再次通过第一驱动机构及第二驱动机构使加持片释放被裁剪下的边条预料，并将滑动片沿滑动机构向锯片方向复位。其中边条的释放位置由第二位置传感器的设定位置所决定，因此通过第二位置传感器的位置设定达到边条余料的定点传送要求。弧形滑轨目的是使被夹持后的边条余料逐渐向远离台锯方向移动，并且在移动过程中，保证正在被锯片切割的部位不会与锯片后端产生多余的摩擦，同时还通过滑动片的在滑动过程中与锯片的角度变化，将边条余料与锯片前段压紧，提高锯切精度的同时，避免边条余料从锯切位置折断。通过长程伸缩气缸及短程伸缩气缸实现第一驱动机构及第二驱动机构的执行部分，因此在长程伸缩气缸及短程伸缩气缸高容错作用下，实现了对板材锯切速度变化的容错性，以及对边条余料厚度的容错性。从而使得第一驱动机构及第二驱动机构可对应不同的板材锯切速度及不同厚度的边条余料进行正常工作。气泵对长程伸缩气缸及短程伸缩气缸提供动力，当第一位置传感器被触发时，控制器打开第一电磁阀，使气泵提供的高压气体分别进入长程伸缩气缸及短程伸缩气缸内使长程伸缩气缸及短程伸缩气缸的伸缩杆伸出，进而驱动滑动片向远离锯片方向运动，同时驱动夹持片将边条余料与滑动片压紧；当第二位置传感器被触发时，控制器打开第二电磁阀，使气泵提供的高压气体分别进入长程伸缩气缸及短程伸缩气缸内使长程伸缩气缸及短程伸缩气缸的伸缩杆缩回，进而驱动滑动片向锯片方向运动，同时驱动夹持片释放条余料，并达到复位作用。当夹持片释放余料时，余料在脱落并经引导滑坡滑落入收纳袋内，便有后续工人统一收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型滑动片回收状态示意图；

图3为本实用新型滑动片推出状态示意图；

图4为本实用新型控制部件连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

根据图1、图2、图3、图4，一种余料抓取转移装置，用于安装在台锯1上，其包括：滑动片3，所述滑动片3设置在所述台锯1的锯片2后方，并通过滑动机构沿所述台锯1的工作方向与所述台锯1滑动配合；夹持片4，所述夹持片4任意的一端与所述滑动片3远离所述台锯1一侧的中部铰接，并与所述滑动片3靠近所述锯片2的一端形成夹持结构；第一驱动机构5，所述第一驱动机构5连接于所述台锯1与所述滑动片3之间，用于驱动所述滑动片3沿所述台锯1工作方向运动；第二驱动机构6，所述第二驱动机构6连接于所述夹持片4与所述滑动片3之间，用于驱动所述夹持片4与所述滑动片3形成爪放动作；第一位置传感器7，所述第一位置传感器7固定设置所述台锯1对应所述锯片2区域的后方，用于检测板材在所述台锯1上的位置；控制器9，所述第一驱动机构5、所述第二驱动机构6及所述第一位置传感器7分别与所述控制器9电性连接。

通过上述设置，在对板材进行裁边作业时，板材经过锯片2后，被切割的边条随板材一同行进，当行进至滑动片3与夹持片4区域后，控制器9接收到第一位置传感器7的触发信号，并根据该信号同时启动第一驱动机构5及第二驱动机构6，其中第二驱动机构6将夹持片4向滑动片3方向移动，对边条进行夹持，而第一驱动机构5则将夹持了边条的滑动片3通过滑动机构向板材的行进方向进行拉拔，因此被裁下后的边条不会因重力作用弯曲而戳在台锯1底部，也不会因边条遇阻而对板材的切割裁剪造成精度影响，还不会因受力不平衡产生的断裂而导致的板材缺陷。

实施例二：

还包括第二位置传感器8，所述第二位置传感器8固定设置所述台锯1对应所述锯片2的位置，用于检测板材在所述台锯1上的所经过的区域；所述第二位置传感器8与所述控制电性连接。

上述设置中，控制器9接收到第二位置传感器8的触发信号后，便再次通过第一驱动机构5及第二驱动机构6使加持片释放被裁剪下的边条预料，并将滑动片3沿滑动机构向锯片2方向复位。其中边条的释放位置由第二位置传感器8的设定位置所决定，因此通过第二位置传感器8的位置设定达到边条余料的定点传送要求。

实施例三：

所述滑动机构包括固定设置在所述台锯1对应所述锯片2一侧的滑轨10，所述滑动片3通过滑块与所述滑轨10配合；所述滑轨10为弧形设置，并在远离所述锯片2的一端朝远离台锯1的一侧偏移。

上述设置中，弧形滑轨10目的是使被夹持后的边条余料逐渐向远离台锯1方向移动，并且在移动过程中，保证正在被锯片2切割的部位不会与锯片2后端产生多余的摩擦，同时还通过滑动片3的在滑动过程中与锯片2的角度变化，将边条余料与锯片2前段压紧，提高锯切精度的同时，避免边条余料从锯切位置折断。

实施例四：

所述第一驱动机构5包括长程伸缩气缸，所述长程伸缩气缸与所述滑轨10平行设置，并且所述长程气缸的固定端与所述滑动架固定连接，所述长程气缸的伸缩端与所述滑轨10固定连接；所述第二驱动机构6包括短程气缸，所述短程气缸的固定端与所述滑动片3铰接，所述短程气缸的伸缩端与所述夹持片4的中部铰接。

上述设置中，通过长程伸缩气缸及短程伸缩气缸实现第一驱动机构5及第二驱动机构6的执行部分，因此在长程伸缩气缸及短程伸缩气缸高容错作用下，实现了对板材锯切速度变化的容错性，以及对边条余料厚度的容错性。从而使得第一驱动机构5及第二驱动机构6可对应不同的板材锯切速度及不同厚度的边条余料进行正常工作。

实施例五：

还包括气泵12及第一电磁阀13和第二电磁阀14，所述第一电磁阀13及所述第二电磁阀14的输入端分别与所述气泵12的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的推送接口分别与所述第一电磁阀13的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的回拉接口分别与所述第二电磁阀14的输出端连通；所述第一电磁阀13及所述第二电磁阀14分别与所述控制器9电性连接。

上述设置中，气泵12对长程伸缩气缸及短程伸缩气缸提供动力，当第一位置传感器7被触发时，控制器9打开第一电磁阀13，使气泵12提供的高压气体分别进入长程伸缩气缸及短程伸缩气缸内使长程伸缩气缸及短程伸缩气缸的伸缩杆伸出，进而驱动滑动片3向远离锯片2方向运动，同时驱动夹持片4将边条余料与滑动片3压紧；当第二位置传感器8被触发时，控制器9打开第二电磁阀14，使气泵12提供的高压气体分别进入长程伸缩气缸及短程伸缩气缸内使长程伸缩气缸及短程伸缩气缸的伸缩杆缩回，进而驱动滑动片3向锯片2方向运动，同时驱动夹持片4释放条余料，并达到复位作用。

实施例六：

还包引导滑坡15，所述引导滑坡15对应设置在所述滑轨10远离所述锯片2一端，并且所述引导滑坡15远离所述台锯1一端向下倾斜；所述引导滑坡15底部设有收纳袋16。

上述设置中，当夹持片4释放余料时，余料在脱落并经引导滑坡15滑落入收纳袋16内，便有后续工人统一收集。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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