一种用于柔性竹篾编织的自动喂料机构的制作方法

本实用新型涉及一种竹材加工设备，尤其是一种用于柔性竹篾编织的自动喂料机构。本实用新型所述的柔性竹篾具有很好的韧性，可以进行编织。

背景技术：

现有技术中，柔性竹篾由人工一根一根送入编织机，其弊端在于劳动效率低，生产成本高，一个熟练工人的劳动效率一般为2秒送3根柔性竹篾，一人管一台编织机。

专利号为201510224174.0，专利名称为“一种竹丝或藤丝编织机用的送丝装置”的中国专利中公开了一种结构：包括送丝架座，所述送丝架座的上部包括呈“v”状布置的左架片和右架片，下部为矩形框架，其左中部和右下部分别设置有带通孔的左凸台和下凸台；其特征在于：还包括有衬架组件、排丝组件、夹丝送丝组件和送丝开关组件，所述衬架组件安装在送丝架座的上部，所述排丝组件安装在送丝架座上部的衬架组件中和送丝架座的中下部，所述夹丝送丝组件安装在送丝架座的左中部和右中下部，所述送丝开关组件安装在送丝架座前后两面的中下部。上述现有技术的采用机械结构分丝送丝，结构相对复杂，且适用的竹丝藤丝规格尺寸有一定局限，成功送丝的稳定性欠佳。

专利号为201620346186.0，专利名称为“一种用于竹条精刨机的送料机构”的中国专利中公开了一种送料机构：包括支架、电机、皮带、主动轮、从动轮、滑块、机械手和气缸，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述支架上水平设有第二滑轨，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的上下两端，所述电机驱动主动轮转动，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述滑块可上下滑动的安装在第一滑轨上并与皮带连接，所述滑块上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手可左右滑动的安装在第二滑轨上，所述气缸水平安装在支架上，所述气缸的活塞杆与机械手连接，所述机械手底部设有真空吸盘。

专利号为201610292696.9，专利名称为“竹条上料机”的中国专利中公开了一种结构：包括上料装置、卷料装置、传动装置、备料板车、上料料车和电控箱，传动装置包括承载底架、导轨板组、链轮传动机构和驱动电机，承载底架上设置导轨板组和链轮传动机构，电控箱控制驱动电机带动链轮传动机构实现定距位移，备料板车用于装载及运送上料料车配装在承载底架的后方，上料装置与卷料装置配装在承载底架上，上料装置上设有吸盘机构，卷料装置上设有导向辊组，上料装置通过吸盘机构对装载在上料料车上的竹条进行吸附拾取并传送给卷料装置，卷料装置通过导向辊组对竹条实施辊压传动实现给精刨机供料。

上述两个专利所公开的技术，均用于竹条精刨机的自动上料，从其应用领域及说明书可以看出所述的竹条其外观尺寸基本一致，且具有一定的硬度，容易排列整理，这种类型的物料便于通过吸附的手段取料。但是对于柔性的且杂乱纠缠的竹篾，无法使用上述技术方案自动送料。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种可以自动预整理柔性竹篾，有效吸附并准确将柔性竹篾送入编织机的用于柔性竹篾编织的自动喂料机构，本实用新型提高劳动效率，降低生产成本。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该用于柔性竹篾编织的自动喂料机构，包括机架，机架上设置有储料装置、吸料装置和送料装置，所述的吸料装置设置在储料装置的一端，吸料装置与送料装置配合，送料装置将柔性竹篾送出，其特征在于：所述的储料装置包括可上下位移的料槽、传感器、升降部件和振动部件，料槽包括侧板和底板，传感器设置在料槽上方或料槽侧板上，升降部件根据传感器检测到的信号带动料槽上下位移，料槽整体向吸料装置所在位置倾斜设置，所述的振动部件与料槽接触。料槽向吸料装置方向倾斜，配合振动部件的振动，使得料槽内的原本杂乱无序的柔性竹篾趋于料槽靠近吸料装置这一端，并保证在这一端码齐，同时位于表层的柔性竹篾的基本平整。传感器根据检测的不同物理量，选择安装在不同的位置，根据传感器检测到信号，判断料槽内柔性竹篾量的多少，从而使得升降部件带动料槽上下位移，使得吸料装置能够有效的吸附住竹篾的一端，并在料槽内柔性竹篾过少的情况下及时放入柔性竹篾。

本实用新型所述的料槽包括两侧固定的侧板和活动的底板，升降部件根据传感器检测到的信号带动底板紧贴着两侧的侧板上下位移。作为进一步的优选，升降部件仅使料槽的底板做上下位移，从而使得吸料装置能够有效的吸附住柔性竹篾的一端，并在料槽内柔性竹篾过少的情况下及时补充。底板与侧板之间紧贴，以免柔性竹篾侧漏。上述结构相对于料槽整体上下位移的优点是上下位移幅度更大，可以使料槽中更多的柔性竹篾被吸料装置吸附住，进一步提高劳动效率，减少人工成本。

本实用新型所述的底板截面形状为下窄上宽的梯形、u形或v形。作为优选，料槽底板并非平板而是采用上述形状，使得位于下层的柔性竹篾能够往料槽的中心汇集，单次放入料槽的柔性竹篾能够尽可能的被吸料装置吸附，从而进一步的提高劳动效率，减少人工放料次数。

本实用新型所述的振动部件与料槽的侧板接触。为了达到更优的预整理效果，振动部件与料槽的侧板接触，可以设置两个或两个以上的振动装置。

本实用新型所述的升降部件采用螺杆、蜗轮蜗杆或气缸升降。

本实用新型所述的吸料装置包括吸料头、气管、真空发生器和垂直位移气缸，吸料头设置在垂直位移气缸活塞杆头部，吸料头通过气管与真空发生器连接。

本实用新型所述的送料装置包括水平送料气缸，吸料装置中的吸料头及垂直位移气缸整体与送料气缸活塞杆头部连接。此为吸附送料的方式，吸料装置吸住一根柔性竹篾后通过送料气缸产生位移，然后由吸料头直接将柔性竹篾送入编织机的进料喇叭口，结构上更精简。

本实用新型所述的送料装置包括夹料控制模块、夹料头、送料气缸，夹料头与夹料控制模块连接，夹料控制模块和夹料头整体与送料气缸活塞杆头部连接。此为夹持送料的方式，吸料装置吸住柔性竹篾的一端，夹料控制模块控制夹料头夹住该柔性竹篾并通过送料气缸产生位移，将柔性竹篾送入编织机的进料喇叭口，送料更稳定可靠。

本实用新型所述的柔性竹篾为厚度在0.8mm~1.5mm，宽度在3.5mm~15mm的细长条状。本实用新型专用于将上述柔性竹篾自动喂入编织机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、倾斜设置的料槽和振动部件配合，可以对料槽内的柔性竹篾起到预整理的效果，使得原本杂乱卷曲，互相纠缠的柔性竹篾初步码齐；

2、料槽整体或者是料槽底板上下位移，使得料槽内部逐层叠放的柔性竹篾绝大部分能够被吸料装置吸附到；

3、通过下窄上宽的梯形、u形或v形底板，使得位于底层的柔性竹篾汇集后被吸料装置吸附到；

4、升降部件作用于料槽的底板上，升降的速度与料槽内的柔性竹篾量匹配；

5、吸料装置的吸料头上根据不同情况可以开有多个气孔，吸料头外形大小与料槽开口大小配合；

6、夹持式送料装置中的夹料头咬合面可以设置有防滑层，以使得加持效果更稳定；

7、使用时，工人将柔性竹篾放入料槽后启动喂料机构，根据喂料的速度适时补充柔性竹篾，喂料机构自动将柔性竹篾喂入后续的编织机，可以实现单人多机的操作，相对于传统的单人单机手工喂料，提高了劳动效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1与编织机喂料口结构示意图。

图2为本实用新型实施例1侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中料槽底板示意图。

图4为本实用新型实施例2与编织机喂料口结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参见图1~3，本实施例包括机架1、储料装置2、吸料装置3、送料装置4，储料装置2包括料槽21、传感器22、升降部件23和振动部件24，料槽21包括侧板211和底板212。升降部件23包括电机231、支撑杆232、螺杆233、升降平台234、安装杆235。吸料装置3包括吸料头31、气管、真空发生器和垂直位移气缸32。送料装置4包括夹料控制模块44、夹料头41、送料气缸42、送料滑轨43。

储料装置2、吸料装置3和送料装置4均设置在机架1上。储料装置2中的料槽21呈长条状，料槽21包括两个固定的侧板211和一个活动的底板212，底板212两侧紧贴着侧板211且可以上下滑动。底板212沿其宽度方向截面呈下窄上宽的梯形。料槽21向吸料装置3所在的位置倾斜安装，即料槽21一端位置高于另一端，吸料装置3位于料槽21高度较低的一端。

升降部件23安装在机架1底部，本实施例中采用螺杆结构升降。电机231通过减速传动件与螺杆233连接，升降平台234套装在螺杆233和安装杆235上，且与螺杆233螺纹配合。升降平台234上设置有至少两根支撑杆232，支撑杆232的一端与升降平台234固定，另一端作用于料槽21的底板212上。

振动部件24安装在机架上，振动部件24与侧板211接触，本实施例中振动部件24采用的是气压振动阀。传感器22设置在侧板211的上，本实施例中传感器22采用光传感器，当光未被柔性竹篾阻挡时说明柔性竹篾量过少需要顶板212抬升或者向料槽21内补充柔性竹篾。

吸料装置3中的垂直位移气缸32设置在机架1上，垂直位移气缸32活塞杆头部设置有吸料头31，吸料头31外形小于料槽21尺寸。吸料头31通过气管与真空发生器连接，使得工作时吸料头31因为真空负压具有吸附力。

本实施例采用夹持式送料，送料装置4中的夹料头41采用剪式料夹，为有更好的防滑效果，可以在咬合面设置防滑层。夹料头41与夹料控制模块44连接，夹料控制模块44的驱动部分可以为电机或气缸等。夹料头41和夹料控制模块44整体与送料气缸42活塞杆头部连接，送料气缸42和送料滑轨43设置在机架1上，送料气缸42的活塞杆带着夹料头41沿着送料滑轨43往复运动，夹料头41的工作位置与吸料头31的工作位置配合，使得吸料头31吸附起柔性竹篾一端后，夹料头41能夹持住该柔性竹篾。

本实施例工作过程如下：先在倾斜的料槽21中放入适量细长条状的柔性竹篾，柔性竹篾超过传感器22的高度。柔性竹篾的厚度在0.8mm~1.5mm，宽度在3.5mm~15mm。启动振动部件24，振动部件24开始工作，对料槽21内的柔性竹篾进行预整理，使得料槽21内的柔性竹篾在吸料装置3这一端码齐，且表层的柔性竹篾基本平整。吸料头31向下运动探入料槽21，吸附住柔性竹篾后带动该柔性竹篾上升，此时夹料头41滑动过来并夹持住该柔性竹篾的一端，夹料头41夹持带动柔性竹篾沿着送料滑轨43向编织机喂料口5运动，并最终将柔性竹篾喂入编织机喂料口5，夹料头41、吸料头41交替工作完成自动喂料。随着料槽21内的柔性竹篾逐渐减少，升降部件23带动料槽底板212上升，使得吸料头31始终能够吸到柔性竹篾。料槽底板212的倒梯形形状，使得下层的柔性竹篾向料槽21中间位置汇聚，单次放入料槽21的柔性竹篾可以更多的被自动喂入编织机。当料槽21内的柔性竹篾过少时，升降部件23带动料槽底板212下降，工人放入柔性竹篾。本实施例中各个零部件之间的电路连接为现有技术。

实施例2

参见图4，本实施例包括机架1、储料装置2、吸料装置3、送料装置4，储料装置2包括料槽21、传感器22、升降部件23和振动部件24，料槽21包括侧板211和底板212。升降部件23包括电机231、支撑杆232、螺杆233、升降平台234、安装杆235。吸料装置3包括吸料头31、气管、真空发生器和垂直位移气缸32。送料装置4包括送料气缸42、送料滑轨43。

储料装置2、吸料装置3和送料装置4均设置在机架1上。储料装置2中的料槽21呈长条状，料槽21的两个侧板211和底板212连为一体，底板212为一个平板。料槽21向吸料装置3所在的位置倾斜安装，即料槽21一端位置高于另一端，吸料装置3位于料槽21高度较低的一端。

送料装置4中送料气缸42和送料滑轨43均安装在料槽21上方的机架1上，送料气缸42活塞杆头部与吸料装置3中的垂直位移气缸32连接，垂直位移气缸32活塞杆头部设置有吸料头31，吸料头31外形小于料槽21尺寸。吸料头31通过气管与真空发生器连接，使得工作时吸料头31因为真空负压具有吸附力。

送料气缸42的活塞杆带着垂直位移气缸32和吸料头31整体沿着送料滑轨43往复运动，使得吸料头31吸附起柔性竹篾一端后，直接由送料气缸42推送至编织机喂料口5。

升降部件23安装在机架1底部，本实施例中采用螺杆结构升降。电机231通过减速传动件与螺杆233连接，升降平台234套装在螺杆233和安装杆235上，且与螺杆233螺纹配合。升降平台234上设置有至少两根支撑杆232，支撑杆232的一端与升降平台234固定，另一端与料槽21的底板212连接。

振动部件24安装在机架上，振动部件24与侧板211接触，本实施例中振动部件24采用的是气压振动阀。传感器22设置在料槽21上方的机架上，本实施例中传感器22采用距离传感器，检测传感器到表层柔性竹篾之间的距离。

本实施例工作过程如下：先在倾斜的料槽21中放入适量细长条状的柔性竹篾，柔性竹篾的厚度在0.8mm~1.5mm，宽度在3.5mm~15mm。启动振动部件24，振动部件24开始工作，对料槽21内的柔性竹篾进行预整理，使得料槽21内的柔性竹篾在吸料装置3这一端码齐，且表层的柔性竹篾基本平整。吸料头31向下运动探入料槽21，吸附住柔性竹篾后带动该柔性竹篾上升，然后送料气缸42的活塞杆带着垂直位移气缸32和吸料头31整体沿着送料滑轨43向编织机喂料口5运动，并最终将柔性竹篾喂入编织机喂料口5，吸料头31和送料气缸42循环工作完成柔性竹篾的自动喂料。随着料槽21内的柔性竹篾逐渐减少，升降部件23带动整个料槽21上升，使得吸料头31始终能够吸到柔性竹篾。当料槽21内的柔性竹篾过少时，升降部件23带动料槽21下降，工人放入柔性竹篾。本实施例中各个零部件之间的电路连接为现有技术。

除了上述两个实施例给出的具体实施方案外，本实用新型还存在以下简单等效替换方案：

本实用新型所述的料槽底板212除了实施例公开的平板或截面为倒梯形外，其截面还可以是u形或v形，底板212采用非平板设计的目的是使料槽21内的柔性竹篾能够向中间汇聚。

本实用新型所述的升降部件除了实施例公开的螺杆结构外，还可以采用蜗轮蜗杆结构或者气缸升降。

此外，如果需要进一步提高工作效率，可以设置两个料槽，交替使用，可以避免停机放入柔性竹篾。当选用不同的吸料头时可能会存在一次吸附多根柔性竹篾的情况，此时可以通过在夹料头上设置传感器等方式来判断是否有效夹持单根柔性竹篾。

虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。

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