一种在线加钉的钉枪装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种在线加钉的钉枪装置。

背景技术：

伴随着家装行业及家具制造业的蓬勃发展，手持钉枪因工作效率高、使用方便得到了广泛的应用。参照图1所示，现有的手持钉枪加钉的过程十分繁琐，影响效率。尤其是在将钉枪应用于自动化设备时，每当储钉仓内的排钉用完，需要设备停机，由人工抽出储钉仓，人工放置排钉，由于一排排钉数量有限，每工作很短的时间就需要加钉，设备经常停机，一方面效率及其低下，另一方面对设备的损伤大。因此亟需一种适应于自动化设备的能够在线加钉的钉枪装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在线加钉的钉枪装置，适用于自动化设备，能够实现在不停机的情况下自动加钉，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种在线加钉的钉枪装置，包括钉枪组件和加钉组件，所述钉枪组件包括钉枪本体、储钉仓和触发气缸，所述触发气缸连接所述钉枪本体的扳机阀门，所述储钉仓与所述钉枪本体连接，所述储钉仓通过储钉气缸开启，所述加钉组件包括料仓、送料组件和顶升组件，多排枪钉并排设置在所述料仓内，所述送料组件包括x轴推送部和y轴推送部，所述x轴推送部将枪钉推向所述料仓一端，所述y轴推送部将枪钉推出料仓，所述顶升组件与y轴推送部配合承接枪钉后，将枪钉顶起于所述储钉仓内。

进一步的，所述x轴推送部包括x轴推送气缸和x轴推块，所述x轴推送气缸位于所述料仓底部，位于所述料仓内的x轴推块穿过所述料仓与所述x轴推送气缸相连。

进一步的，所述料仓下方设置有x轴导轨，所述x轴推块穿过所述料仓与所述x轴导轨上的滑块相连。

进一步的，所述料仓一端设置有侧挡板和上挡板，所述侧挡板和上挡板与料仓底板共同组成一侧开口的匚形限位槽，所述限位槽的高度与枪钉相匹配。

进一步的，所述y轴推送部包括y轴推送气缸和y轴推块，所述y轴推块从所述限位槽侧边插入其中，所述y轴推块与枪钉外形相匹配，所述y轴推送气缸推动所述y轴推块移动。

进一步的，所述限位槽内设置有光电传感器。

进一步的，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升块，所述顶升块的上表面与枪钉的形状相匹配。

进一步的，所述顶升块靠近所述料仓的一侧设置有导向斜面，所述导向斜面上设置有防滑层。

进一步的，所述防滑层为防滑磁铁。

进一步的，所述防滑层为防滑橡胶。

进一步的，所述储钉仓内部顶面沿其长度方向设置有若干磁吸条，相邻所述磁吸条之间的极性相反。

进一步的，所述储钉气缸通过挡块与所述储钉仓相连，所述挡块上设置有定位孔，所述钉枪本体位于所述储钉气缸的推出端一侧设置有挡位气缸，所述挡位气缸的推杆与所述定位孔配合。

本实用新型的一种在线加钉的钉枪装置与现有技术相比的有益效果是，适用于自动化设备，能够实现在不停机的情况下自动加钉，提高工作效率。

附图说明

图1是本现有技术的钉枪结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型的加钉组件示意图；

图5是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图2所示，为本实用新型的一种在线加钉的钉枪装置的实施例整体结构示意图，该钉枪装置包括钉枪组件10和加钉组件20，钉枪组件10负责打钉，钉枪组件10可以根据需要打钉的范围安装在移载组件上，通过不断的移动对工件进行持续打钉，当钉枪内枪钉不够时，钉枪组件10移动至加钉组件20上方，由加钉组件20负责对钉枪组件10补充枪钉。本实施例中，所述钉枪组件10包括钉枪本体11、储钉仓12和触发气缸13，所述触发气缸13连接所述钉枪本体11的扳机阀门，利用触发气缸13的不断顶起与下降控制钉枪的触发打钉，实现钉枪打钉的自动控制。所述储钉仓12与所述钉枪本体11连接，所述储钉仓12通过储钉气缸14开启，利用气缸控制储钉仓12的启闭，实现加钉时储钉仓12启闭的自动控制。所述加钉组件20包括料仓21、送料组件和顶升组件24，多排枪钉并排设置在所述料仓21内，所述送料组件包括x轴推送部22和y轴推送部23。枪钉为一排多个的结构，通过设置x轴推送部22和y轴推送部23，使得枪钉能够沿多排枪钉排列的方向移动，沿每排枪钉的长度方向推出，此种设置方式使得仅设置一组x轴推送部22和y轴推送部23即可完成对枪钉的送料。

具体的，参照图3所示，所述x轴推送部22沿枪钉排列的方向将枪钉推向所述料仓21一端。所述x轴推送部22包括x轴推送气缸221和x轴推块222，为节约空间，本实施例中，所述x轴推送气缸221位于所述料仓21底部，位于所述料仓21内的x轴推块222穿过所述料仓21与所述x轴推送气缸221相连。x轴推送气缸221推动x轴推块222沿枪钉排列的方向移动，以料仓21的一端为推出点，保证料仓21的该端始终有枪钉，而后通过y轴推送部23将该位置的枪钉推出料仓21。为保证x轴推块222与x轴推送气缸221连接的稳定，同时保证其移动的稳定，所述料仓21下方设置有x轴导轨223，所述x轴推块222穿过所述料仓21与所述x轴导轨223上的滑块相连。由于x轴推送气缸221的推送距离较长，因此通过x轴推送气缸221连接滑块，滑块连接x轴推块222的方式，能够保证x轴推送气缸221在推出和收回时不会产生晃动，保证x轴推块222移动的稳定。

参照图4所示，所述y轴推送部23沿枪钉的长度方向将枪钉推出料仓21。每排枪钉为多个枪钉连接在一起的结构，防止y轴推送部23在将枪钉推出料仓21时，由于冲击力过大使得枪钉中部鼓起，造成枪钉折断，本实施例中，在所述料仓21一端设置有侧挡板211和上挡板212。所述侧挡板211和上挡板212与料仓21底板共同组成一侧开口的匚形限位槽213，x轴推送部22将枪钉从限位槽213的开口推进限位槽213内，所述限位槽213的高度与枪钉相匹配，保证y轴推送部23再将枪钉推出的过程中，枪钉不会从中部断裂。为将枪钉推出料仓21，所述y轴推送部23包括y轴推送气缸231和y轴推块232。所述y轴推块232从所述限位槽213侧边插入其中，所述y轴推块232与枪钉外形相匹配，所述y轴推送气缸231推动所述y轴推块232移动，保证每次仅将一排枪钉推出。

参照图4和图5所示，当y轴推送部23将一排枪钉推出料仓21后，所述顶升组件24与y轴推送部23配合承接枪钉。所述顶升组件24包括顶升气缸241和顶升块242，所述顶升块242的上表面与枪钉的形状相匹配。顶升块242设置于料仓21的一侧，y轴推送部23将枪钉推出料仓21后，枪钉正好卡在顶升块242上，在将抢订推出的同时也对枪钉进行了定位。为了使枪钉能够顺利套在顶升块242上，所述顶升块242靠近所述料仓21的一侧设置有导向斜面243。进一步的，所述导向斜面243上设置有防滑层，防止当y轴推送气缸231收回时，枪钉滑落回料仓21内。本实施例中的防滑层为防滑磁铁，由于枪钉为铁磁材料，当枪钉被推动到位后，由于防滑磁铁的吸附作用，枪钉不会滑落。本实施例中的防滑层还可以为防滑橡胶，通过防滑橡胶与枪钉之间的摩擦力，防止枪钉滑落。

参照图5所示，枪钉套于顶升块242上后，顶升气缸241推出，将枪钉顶起于所述储钉仓12内。由于枪钉是从下方装入储钉仓12内，为防止枪钉掉落，所述储钉仓12内部顶面沿其长度方向设置有若干磁吸条121，枪钉被顶升至距离磁吸条1211cm左右的位置即可被磁吸条121吸附。为防止有断裂的枪钉堆叠在一起，相邻所述磁吸条121之间的极性相反，使得相邻的枪钉之间相互排斥，而当储钉气缸14收回，能够推动全部枪钉紧密排列。为防止储钉气缸14意外打开，所述储钉气缸14通过挡块15与所述储钉仓12相连，所述挡块15上设置有定位孔，所述钉枪本体11位于所述储钉气缸14的推出端一侧设置有挡位气缸16，所述挡位气缸16的推杆与所述定位孔配合。当枪钉安装完毕，储钉气缸14收回使储钉仓12闭合，此时挡位气缸16的推杆推出，插入定位孔内，保证储钉仓12不会打开。

本实用新型在工作时，x轴推块222位于远离y轴推块232的一端，料仓21内摆满枪钉，x轴推送气缸221推动x轴推块222移动，x轴推送气缸221每次移动一排枪钉的宽度，将一排枪钉推至限位槽213内。为确定限位槽213内是否已有枪钉，所述限位槽213内设置有光电传感器，当光电传感器感应到有枪钉被推送至限位槽213内，y轴推块232在y轴推送气缸231的作用下将限位槽213内的枪钉推出料仓21范围。被推出的枪钉卡在顶升块242上，而后y轴推块232退回，光电传感器检测到限位槽213内无物料，x轴推块222将一排枪钉推至限位槽213内。钉枪组件10移动至顶升气缸241上方，挡位气缸16抬起，储钉气缸14将储钉仓12打开，顶升块242上的枪钉被顶升气缸241顶起至储钉仓12内，枪钉被储钉仓12内的磁吸条121吸附，为防止添加的枪钉与储钉仓12剩余的枪钉重叠，顶升气缸241靠近储钉仓12尾部的位置，当枪钉装入储钉仓12，顶升气缸241退回等待下一次操作。储钉气缸14将储钉仓12关闭，储钉仓12内的枪钉被推压至贴合，该技术为钉枪的现有技术，而后挡位气缸16将推杆推出插入定位孔，完成本次加钉。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

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