一种竹子自动上料切割加工装置的制作方法

本发明属于木材切割机械，主要涉及一种竹子自动上料切割加工装置。

背景技术：

圆形木材，竹子可以制作建材、家具、筷子、竹炭、纸等，现在已广泛应用到很多领域。用形态高大的竹子制作竹制品时，需先按照需要的长度切割分段，然后根据竹子壁厚、直径进行分拣，不同规格的竹子进行不同的加工，以提高竹子的利用率。目前常见的切割机一般结构简单，需要人工送料、人工设置切割长度，难以做到自动送料、切割出不同的长度并进行自动分拣，造成分拣质量不稳定、劳动量大、生产效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术中竹子切割过程中人工送料、人工设置切割长度、人工分拣而产生的人力资源浪费、分拣质量不稳定、生产效率低等问题，本发明提供了一种竹子自动上料切割加工装置，采用送料装置运送竹子，用夹紧装置夹紧竹子，并由切割装置对竹子其进行切割，节约人力，大大提升了生产效率和质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种竹子自动上料切割加工装置，包括上料装置和锯断装置，

所述上料装置包括上料机架、第一压紧机构、第二压紧机构和输送机构；

所述第一压紧机构包括压紧架、压紧气缸、压紧导杆、上压紧块和压紧辊轮，所述压紧架为门形，固定设置于上料机架上，所述压紧气缸竖直设置于压紧架上，其杆端向下伸出并连接上压紧块，所述压紧导杆共两根，竖直可上下滑动的设置于压紧架上，其下端与压紧块连接，所述压紧辊轮可转动的设置于上料机架上，并位于上压紧块的竖直下方；

所述输送机构包括输送底座、第一夹紧块、输送架、第二夹紧块、输送压紧缸、输送滑杆、输送马达、输送升降缸和齿条，

所述输送底座通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架上，所述输送架为门形，固定设置于输送底座上，所述输送升降缸设置于输送底座下侧位置，其杆端贯穿输送底座并连接第一夹紧块，所述输送压紧缸设置于输送架的上侧位置，其杆端连接第二夹紧块，所述输送滑杆可上下滑动的设置于输送架上，其下端连接第二夹紧块，所述齿条设置于上料机架上，所述输送马达设置于输送底座上，其输出轴安装齿轮并与齿条啮合传动连接；

其中第一压紧机构和第二压紧机构结构相同，均设置于上料机架的前后两端；

所述锯断装置包括锯断支架、锯断滑座、锯断电机和锯片，

所述锯断滑座通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架上，所述锯断电机设置于锯断滑座上，所述锯片通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架上，锯断电机通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片旋转，锯断支架上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的杆端与锯断滑座连接。

优选的，所述压紧辊轮为腰鼓形状。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：采用送料装置运送竹子，用夹紧装置夹紧竹子，并由切割装置对竹子其进行切割，实现了竹子切割过程中自动送料、自动设置切割长度，解决了人工费时费力、生产效率低等问题。

附图说明

图1是竹子自动上料切割加工装置立体图；

图2是上料装置和锯断装置示意图；

图3是输送机构示意图；

图4是分拣装置示意图；

图5是第一夹紧块示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。如图1-5所示，

一种竹子自动上料切割加工装置，包括上料装置1和锯断装置4，上料装置1包括上料机架10、第一压紧机构18、第二压紧机构19和输送机构20。

第一压紧机构18包括压紧架11、压紧气缸12、压紧导杆13、上压紧块14和压紧辊轮15，压紧架11为门形，固定设置于上料机架10上，压紧气缸12竖直设置于压紧架11上，其杆端向下伸出并连接上压紧块14，压紧导杆13共两根，竖直可上下滑动的设置于压紧架11上，其下端与压紧块14连接，压紧辊轮15可转动的设置于上料机架10上，并位于上压紧块14的竖直下方。

输送机构20包括输送底座21、第一夹紧块22、输送架23、第二夹紧块24、输送压紧缸25、输送滑杆26、输送马达27、输送升降缸28和齿条29，输送底座21通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架10上，输送架23为门形，固定设置于输送底座21上，输送升降缸28设置于输送底座21下侧位置，其杆端贯穿输送底座21并连接第一夹紧块22，输送压紧缸25设置于输送架23的上侧位置，其杆端连接第二夹紧块24，输送滑杆26可上下滑动的设置于输送架23上，其下端连接第二夹紧块24，齿条29设置于上料机架10上，输送马达27设置于输送底座21上，其输出轴安装齿轮并与齿条29啮合传动连接。

输送机构20中的第一夹紧块22可以升降，这样在竹子切割的过程中，第一夹紧块22下降，就不会与竹子接触，输送机构20就可以沿着输送架23左右滑动，准备下一次输送竹子，减少了等待时间，提高了工作效率。

输送马达27为伺服电机，可以精准的控制输送竹子的长度，以达到定长切断的母的。

其中第一压紧机构18和第二压紧机构19结构相同，均设置于上料机架10的前后两端，用于竹子在切割过程中的夹紧，防止其窜动。

锯断装置4包括锯断支架40、锯断滑座41、锯断电机42和锯片43，锯断滑座41通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架40上，锯断电机42设置于锯断滑座41上，锯片43通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架40上，锯断电机42通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片43旋转，锯断支架40上设置有滑动气缸，滑动气缸的杆端与锯断滑座41连接。滑动气缸推动锯断滑座41在锯断支架40上往复运动，进行竹子切割。

竹子自动上料切割加工装置，还包括分拣装置7，分拣装置7包括分拣支架70、传动辊71、链轮72、传送电机73、分拣气缸74和分拣杆75，传动辊71具有若干个，可转动的设置于分拣支架70上，其同轴连接链轮72，传送电机73安装于分拣支架70上，其输出轴连接链轮通过链条传动带动传动辊71转动，分拣杆75一端可转动的设置于分拣支架70上，分拣气缸74下端可转动的设置于分拣支架70上，其杆端与分拣杆75中部转动连接。分拣杆75，成对使用，连个为一对，同时在分拣气缸的作用下快速升起，将竹子掀翻至一侧位置，完成分拣工作。当需要两侧分拣时，则可以设置两对分拣杆，分别向不同方向掀翻竹子，完成分拣工作。

上料装置、锯断装置和分拣装置，依次按顺序排开。

工作原理，竹子从压紧辊轮15送入上料装置1，第一夹紧块22向上运动、第二夹紧块24向下运动，将竹子夹紧在二者之间，由输送马达27带动输送底座21在上料机架10滑动，将竹子上料给锯断装置4。竹子到位以后，第一压紧机构18、第二压紧机构19夹紧竹子，以防竹子在切割过程中发生偏移、窜动。滑动气缸带动锯断装置4移动，锯断装置4对竹子进行切割。此时，第一夹紧块22、第二夹紧块24松开竹子，输送机构20通过输送马达27控制返回至设定的位置，等待竹子切割完成后再次运送竹子。切割完成后，第一压紧机构18、第二压紧机构19松开竹子，滑动气缸带动锯断装置4返回，送料装置再次送料。

切割后的竹子进入分拣装置7，分拣装置7上设置摄像装置、图像处理装置和控制系统，使用图像处理技术对竹子切割断面进行处理识别竹子壁厚、直径，根据图像处理装置获得的竹子壁厚、直径，通过控制系统指令分拣气缸进行分类分拣。分拣装置可把竹子分成三类，一类由分拣杆75推送至分拣支架70左侧，一类由分拣杆75推送至右侧，一类由传动辊71传送至后部。若对竹子的分拣超过三类时，可在分拣装置后再设置分拣装置，以完成对竹子的的分拣；若无需对竹子进行分类时，可拆除分拣装置。

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