一种用于家具组装设备的转向装置的制作方法

本实用新型属于木工机械领域，尤其是一种用于家具组装设备的转向装置。

背景技术：

家具通常是通过将榫头插入榫眼内，利用榫头与榫眼的过盈配合实现家具的固定，现有将榫头插入榫眼内的加工方法是工作人员使用锤子敲击组装的费时费力，现有的设备中是直接使用直线运动机构将榫头插入榫眼内，这一设备仅能够实现简单的榫接，无法对多角度配合的榫头和榫眼的榫接结构进行组装，为此需要提供一种能够多角度配合的榫头和榫眼的榫接结构进行组装的家具组装设备。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种用于家具组装设备的转向装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于家具组装设备的转向装置包括：组装台，与组装台固定连接的转向组件，固定安装在转向组件一端的压接组件，以及固定安装在转向组件另一端的挡料块。

所述转向组件包括固定安装在组装台上方的公转组件，以及固定安装在公转组件上方的至少两个自转组件，其中，所述公转组件带动自转组件绕组装台的中心轴做公转运动，所述自转组件绕自转组件的中心轴做自转运动。

所述压接组件与公转组件上方的一个自转组件固定连接，所述压接组件与家具的一端抵接。

所述挡料块与公转组件上方的另一个自转组件固定连接，所述挡料块与家具的另一端抵接。

其中，所述压接组件向挡料块方向做直线运动。

在进一步的实施例中，所述公转组件由与组装台固定连接的圆弧导轨组成，所述圆弧导轨包括圆弧滑轨，以及与圆弧滑轨滑动连接的滑块，通过圆弧导轨能够使滑块围绕组装台的中心轴做公转运动。

在进一步的实施例中，所述自转组件包括与滑块固定连接的轴承组件，以及与轴承组件转动连接的转动架，通过与轴承组件转动连接的转动架能够使转动架绕自转组件的中心轴做自转运动。

在进一步的实施例中，所述轴承组件包括：固定在滑块上方的推力轴承，固定在推力轴承上方的深沟球轴承，以及与推力轴承和深沟球轴承转动连接的转动架，所述转动架与压接组件固定连接，通过推力轴承能够为深沟球轴承和转动架提供支撑力，通过深沟球轴承能够减少转动架与滑块的摩擦，使转动架能够绕推力轴承和深沟球轴承的中心轴做自转运动。

在进一步的实施例中，所述转向组件的公转组件和自转组件的一侧还固定安装有自锁机构，所述自锁机构包括固定安装在公转组件和自转组件的一侧的紧定螺钉，通过自锁组件能够保证压接组件在工作时位置和角度不变，保证压接组件的工作稳定性，其中，通过紧定螺钉能够简单有效的实现公转组件和自转组件的自锁，而且易于加工。

在进一步的实施例中，所述压接组件和挡料块与家具抵接的一端由木质材料制成，通过木质材料制成的压接组件和挡料块能够避免压接组件和挡料块的质地过硬对家具造成损伤。

有益效果：本实用新型转向组件的公转组件和自转组件能够调整与家具抵接的压接组件和挡料块的位置和角度实现了对多角度配合的榫头和榫眼的榫接结构进行组装，解决了现有组装设备组装角度单一，无法对多角度配合的榫头和榫眼的榫接结构进行组装，以及工作人员使用锤子敲击组装的费时费力的问题，通过木质材料制成的压接组件和挡料块避免了压接组件和挡料块的质地过硬对家具的表面造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

图2是本实用新型的转向组件示意图。

图3是本实用新型的实施例工作示意图。

图4是本实用新型的自转组件示意图。

图1至图4所示附图标记为：组装台1、压接组件2、挡料块3、转向组件4、榫接结构5、直线运动机构21、压块组件22、公转组件41、自转组件42、自锁机构411、榫头51、榫眼52、圆弧滑轨401、滑块402、轴承组件421、转动架422、推力轴承4211、深沟球轴承4212。

具体实施方式

申请人在组装家具时发现现有家具的组装方式通常是通过将榫头插入榫眼内，利用榫头与榫眼的过盈配合实现家具的固定，现有将榫头插入榫眼内的加工方法是工作人员使用锤子敲击组装的费时费力，现有的设备中是直接使用直线运动机构将榫头插入榫眼内，这一设备仅能够实现简单的榫接，无法对如图3所示的多角度配合的榫头和榫眼的榫接结构进行组装，为了解决上述问题申请人提供了一种用于家具组装设备的转向装置。

一种用于家具组装设备的转向装置包括组装台1、压接组件2、挡料块3、转向组件4、榫接结构5、直线运动机构21、压块组件22、公转组件41、自转组件42、自锁机构411、榫头51、榫眼52、圆弧滑轨401、滑块402、轴承组件421、转动架422、推力轴承4211、深沟球轴承4212。

其中，组装台1如图1和图2所示包括支撑架和固定在支撑架上方的平台，平台为木质结构，避免使用金属材质与质地较软的木质家具直接发生刚性接触对家具造成损伤。

压接组件2包括直线运动机构21和压块组件22，通过直线运动机构21带动压块组件22做往复直线运动将榫头51做直线运动插接在榫眼52内能够完成家具的装配工作，在如图1所示的实施例中直线运动机构21为液压缸，其中，其中，因为在榫接结构5中存在多个方向的榫头51插入榫眼52中的结构，所以压接组件2至少有一个。

挡料块3与压接组件2相配合，压接组件2与家具的一端抵接，挡料块3与家具的另一端抵接，并且挡料块3在压块组件22的运动轨迹上，在直线运动机构21带动压块组件22做往复直线运动时，通过挡料块3与家具的另一端固定，保证榫头51与榫眼52的相对运动，使榫头51能够插入榫眼52内完成榫接，其中，挡料块3也至少有一个。

本实用新型为解决对如图3所示的多角度配合的榫头51和榫眼52的榫接结构5进行组装的问题，还增加了转向组件4包括公转组件41和至少两个自转组件42，通过公转组件41带动自转组件42绕组装台1的中心轴做公转运动，自转组件42绕自转组件42的中心轴做自转运动。

其中，如图1所示公转组件41固定安装在组装台1的上方，自转组件42固定安装在公转组件41的上方，压接组件2与公转组件41上方的一个自转组件42固定连接，挡料块3与公转组件41上方的另一个自转组件42固定连接，通过转向组件4的公转组件41的公转运动和自转组件42的自转运动能够调整压接组件2与挡料块3的位置和角度适应家具的榫接方向。

工作原理：首先将待组装的家具放置在组装台1上，并根据待组装的家具的外形更换相配合的挡料块3和压接块，然后使待组装的家具的榫眼52与挡料块3抵接，调整公转组件41上压接组件2和挡料块3的位置，使压接组件2和挡料块3分别位于待组装的家具的两端，然后将待组装的家具的榫头51预装进榫眼52内，调整自转转组件上压接组件2和挡料块3的角度，使压接组件2、挡料块3以及待组装的家具的榫头51的方向相配合，最后启动压接组件2将待组装的家具的榫头51推入榫眼52中并保持预定时间。

在如图1和图2所示的进一步实施例中，公转组件41由与组装台1固定连接的圆弧导轨组成，圆弧导轨包括圆弧滑轨401，以及与圆弧滑轨401滑动连接的滑块402，通过圆弧导轨能够使滑块402围绕组装台1的中心轴做公转运动。

在如图4所示的进一步实施例中，自转组件42包括与滑块402固定连接的轴承组件421，以及与轴承组件421转动连接的转动架422，通过与轴承组件421转动连接的转动架422能够使转动架422绕自转组件42的中心轴做自转运动。

在进一步的实施例中，为了使轴承组件421和转动架422固定在滑块402上，并为轴承组件421和转动架422提供足够的支撑力，所以在滑块402的上方开有收容腔，轴承组件421包括：固定在滑块402上方收容腔内底端的推力轴承4211，固定在推力轴承4211上方的深沟球轴承4212并且深沟球轴承4212的外侧与收容腔的内部相配合，以及与推力轴承4211和深沟球轴承4212转动连接的转动架422，且转动架422的底端延伸有与推力轴承4211和深沟球轴承4212的内壁相配合的转轴，通过转轴与推力轴承4211和深沟球轴承4212转动连接，然后使转动架422与压接组件2固定连接，通过推力轴承4211能够为深沟球轴承4212和转动架422提供支撑力，通过深沟球轴承4212能够减少转动架422与滑块402的摩擦，使转动架422能够绕推力轴承4211和深沟球轴承4212的中心轴做自转运动。

在进一步的实施例中，为避免在工作过程中转向组件4的公转组件41和自转组件42发生偏移，所以转向组件4的公转组件41和自转组件42的一侧还固定安装有自锁机构411，其中，自锁机构411包括固定安装在公转组件41和自转组件42的一侧的紧定螺钉，通过自锁组件能够保证压接组件2在工作时位置和角度不变，保证压接组件2的工作稳定性，其中，仅通过在公转组件41和自转组件42的侧面开螺纹孔即可安装紧定螺钉，能够简单有效的实现公转组件41和自转组件42的自锁，而且易于加工和实现。

在进一步的实施例中，为避免压接组件2和挡料块3的质地过硬对家具造成损伤，所以压接组件2和挡料块3与家具抵接的一端由木质材料制成。

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